一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高位卸糧裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度的提高，糧食收割已廣泛使用聯(lián)合收割機(jī)，聯(lián)合收割機(jī)在收割作業(yè)時(shí)普遍采用高位卸糧，將糧食從收割機(jī)的糧倉(cāng)內(nèi)通過(guò)卸糧筒卸入與收割機(jī)同向行駛的卡車(chē)內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有的收割機(jī)上的卸糧裝置主要有三種:第一種是糧倉(cāng)底部設(shè)有可水平輸送谷物的水平卸糧筒，水平卸糧筒直接將收獲的谷物送出糧倉(cāng)，水平卸糧筒的高度決定了卸糧位置的高度，這給用戶(hù)卸糧造成了很大限制；第二種為申請(qǐng)?zhí)?01220622311.8的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)的一種糧倉(cāng)底部水平卸糧筒與一個(gè)傾斜卸糧筒組合使用，糧倉(cāng)與傾斜卸糧筒之間由用于帶動(dòng)傾斜卸糧筒轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸連接或由人工操作的連桿連接；上述兩種方法雖然解決了卸糧高度難以調(diào)節(jié)的問(wèn)題，但無(wú)法隨意調(diào)整水平方向卸糧位置。第三種為申請(qǐng)?zhí)?00810013743.7的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)的一種糧倉(cāng)底部設(shè)有可水平輸送谷物的水平卸糧筒，在水平卸糧筒出糧口處安裝有向上豎直運(yùn)輸谷物的第二卸糧筒，在第二卸糧筒頭部的出糧口處安裝有第三個(gè)卸糧筒；安裝于支架與第二卸糧筒的頭部之間的、用于驅(qū)動(dòng)第二卸糧筒的頭部繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平位置調(diào)整裝置，安裝于第二卸糧筒頭部與第三個(gè)卸糧筒之間的、用于驅(qū)動(dòng)第三個(gè)卸糧筒繞第二卸糧筒的出糧口轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直位置調(diào)整裝置。該方法雖然實(shí)現(xiàn)了不同方向、不同高度的卸糧要求，但是卸糧開(kāi)始時(shí)需要駕駛員手動(dòng)將卸糧筒調(diào)整到工作位置，同時(shí)卸糧結(jié)束后仍舊需要駕駛員手動(dòng)操作卸糧筒復(fù)位，才能繼續(xù)行駛，浪費(fèi)了不少時(shí)間。在越來(lái)越強(qiáng)調(diào)卸糧效率的今天，尤其是在糧食豐收，聯(lián)合收割機(jī)工作頻繁的秋季，如何在卸糧工作中提升高位卸糧裝置的穩(wěn)定性，安全性，以及降低操作人員的操作難度和工作強(qiáng)度成為迫切需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的高位卸糧裝置無(wú)法自動(dòng)完成發(fā)出、收回卸糧筒的功能，必須手動(dòng)操作的缺點(diǎn)，提出的一種加裝了自動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅高位卸糧機(jī)構(gòu)所有執(zhí)行動(dòng)作均可通過(guò)這套裝置來(lái)控制完成，還添加了一鍵發(fā)出、一鍵回收功能和警示單元，從而大大提高了聯(lián)合收割機(jī)的工作效率，降低了用戶(hù)勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了用戶(hù)體驗(yàn)的聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器，用于對(duì)高位卸糧裝置進(jìn)行智能控制，包括執(zhí)行單元、位置反饋單元、警示單元和控制單元，所述位置反饋單元用于檢測(cè)執(zhí)行單元是否達(dá)到指定的位置，所述警示單元用于檢測(cè)操作人員是否操作不當(dāng)，所述控制單元連接執(zhí)行單元、反饋單元和警示單元，所述控制單元連接控制面板。
[0006]進(jìn)一步的，所述高位卸糧裝置包括安裝于儲(chǔ)糧倉(cāng)底部的用于水平輸送收獲糧的第一卸糧筒、安裝于所述第一卸糧筒的出糧口處的用于向上豎直輸送收獲糧的第二卸糧筒、安裝于所述第二卸糧筒的頭部的出糧口處的第三卸糧筒、安裝于所述儲(chǔ)糧倉(cāng)的倉(cāng)壁和所述第二卸糧筒之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第二卸糧筒繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置、安裝于所述第二卸糧筒和第三卸糧筒之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第三卸糧筒繞第二卸糧筒的出糧口轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置和自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置連接所述水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置和豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置和并控制二者的運(yùn)動(dòng)，所述第二卸糧筒的進(jìn)糧口與所述第一卸糧筒的出糧口固定連接，所述第二卸糧筒的筒體豎直固定與所述儲(chǔ)糧倉(cāng)的倉(cāng)壁上，所述第二卸糧筒具有一個(gè)與所述筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頭部；所述第二卸糧筒的出糧口與所述第三卸糧筒的進(jìn)糧口轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線(xiàn)是水平的；
[0007]所述水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置包括與儲(chǔ)糧倉(cāng)的倉(cāng)壁固接的水平位置傳感器安裝支架、固定在所述第二卸糧筒上的被動(dòng)齒輪和帶動(dòng)所述第二卸糧筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)頭上設(shè)有與所述被動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，所述水平位置傳感器安裝支架為帶圓環(huán)槽的與圓盤(pán)狀支架，所述水平位置傳感器支架的軸線(xiàn)與第二卸糧筒的軸線(xiàn)共線(xiàn)；
[0008]所述豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置包括豎直位置傳感器安裝支架和液壓油缸，所述豎直位置傳感器安裝支架為帶圓環(huán)槽的四分之一圓盤(pán)，其軸線(xiàn)與液壓油缸末端鉸連接軸線(xiàn)共線(xiàn)，所述豎直位置傳感器安裝支架固定在第二卸糧筒的頭部，液壓油缸的頭部連接第三卸糧筒；
[0009]所述自動(dòng)控制裝置包括設(shè)置在水平位置傳感器安裝支架上的三個(gè)接近開(kāi)關(guān)、固定在所述被動(dòng)齒輪上的第一觸發(fā)器、設(shè)置在豎直位置傳感器安裝支架上的三個(gè)接近開(kāi)關(guān)和固定在所述液壓油缸末端的第二觸發(fā)器和控制器，所述控制器連接控制面板，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制器與液壓油缸通過(guò)電磁閥連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述執(zhí)行單元包括可控制第二卸糧筒繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的繼電器、驅(qū)動(dòng)第三卸糧筒繞第二卸糧筒的出糧口轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸和與液壓油缸連接的電磁閥。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述位置反饋單元為設(shè)置在水平位置傳感器安裝支架上的三個(gè)接近開(kāi)關(guān)和設(shè)置在豎直位置傳感器安裝支架上的三個(gè)接近開(kāi)關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的，所述警示單元為聲光報(bào)警器。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制單元的核心處理器采用51單片機(jī)管理控制，通過(guò)程序執(zhí)行各項(xiàng)動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制面板上設(shè)有兩個(gè)按鈕和一個(gè)搖桿，所述兩個(gè)按鍵分別為一鍵發(fā)出按鈕和一鍵回收按鈕，所述搖桿用于所述高位卸糧裝置的微調(diào)。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制單元采用繼電器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，采用電磁閥控制液壓油缸的運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，改裝成本低，既能實(shí)現(xiàn)不同方向、不同高度的卸糧要求，又能有效提高卸糧效率，安全性，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升用戶(hù)體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器的流程示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明高位卸糧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明位置反饋單元三個(gè)接近開(kāi)關(guān)安裝位置示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明位置反饋單元另外三個(gè)接近開(kāi)關(guān)安裝位置示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明控制面板示意圖。
[0022]圖中，1-儲(chǔ)糧倉(cāng)、2-水平位置傳感器安裝支架、3-主動(dòng)齒輪、4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-第二卸糧筒、6-第三卸糧筒、7-液壓油缸、8-豎直位置傳感器安裝支架、9-被動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]如圖1?5所示，一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧智能控制器，用于對(duì)高位卸糧裝置進(jìn)行智能控制，包括執(zhí)行單元、位置反饋單元、警示單元和控制單元，所述位置反饋單元用于檢測(cè)執(zhí)行單元是否達(dá)到指定的位置，所述警示單元用于檢測(cè)操作人員是否操作不當(dāng)，所述控制單元連接執(zhí)行單元、反饋單元和警示單元，所述控制單元連接控制面板。
[0025]所述高位卸糧裝置包括安裝于儲(chǔ)糧倉(cāng)I底部的用于水平輸送收獲糧的第一卸糧筒、安裝于所述第一卸糧筒的出糧口處的用于向上豎直輸送收獲糧的第二卸糧筒5、安裝于所述第二卸糧筒5的頭部的出糧口處的第三卸糧筒6，所述第二卸糧筒5的進(jìn)糧口與所述第一卸糧筒的出糧口固定連接，所述第二卸糧筒5的筒體豎直固定與所述儲(chǔ)糧倉(cāng)I的倉(cāng)壁上，所述第二卸糧筒5具有一個(gè)與所述筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頭部；所述第二卸糧筒5的出糧口與所述第三卸糧筒6的進(jìn)糧口轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線(xiàn)是水平的；還包括安裝于所述儲(chǔ)糧倉(cāng)I的倉(cāng)壁和所述第二卸糧筒5之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第二卸糧筒5繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置、安裝于所述第二卸糧筒5和第三卸糧筒6之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第三卸糧筒6繞第二卸糧筒5的出糧口轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置和自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置連接所述水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置和豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置和并控制二者的運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述水平位置自動(dòng)調(diào)整裝置包括與儲(chǔ)糧倉(cāng)I的倉(cāng)壁固接的水平位置傳感器安裝支架2、固定在所述第二卸糧筒5上的被動(dòng)齒輪9和帶動(dòng)所述第二卸糧筒5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)頭上設(shè)有與所述被動(dòng)齒輪9嚙合的主動(dòng)齒輪3，所述水平位置傳感器安裝支架2為帶圓環(huán)槽的與圓盤(pán)狀支架，所述水平位置傳感器支架的軸線(xiàn)與第二卸糧筒5的軸線(xiàn)共線(xiàn)。
[0027]所述豎直位置自動(dòng)調(diào)整裝置包括豎直位置傳感器安裝支架8和液壓油缸7，所述豎直位置傳感器安裝支架8為帶圓環(huán)槽的四分之一圓盤(pán)，其軸線(xiàn)與液壓油缸7末端鉸連接軸線(xiàn)共線(xiàn)，所述豎直位置傳感器安裝支架8固定在第二卸糧筒5的頭部，液壓油缸7的頭部連接第三卸糧