一種全自動攜電行走機械反爬犁的制作方法
【專利說明】一種全自動攜電行走機械反爬犁
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及反爬機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動攜電行走機械反爬犁。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，市場上的耕地機械主要還是靠發(fā)動機式拖拉機等機械為動力，牽引著旋耕犁實現(xiàn)耕地的目的，而油的價格相對電的價格要高，若農(nóng)民使用的耕地機械能夠使用電力驅(qū)動將大大減少耕地機械的使用成本，且現(xiàn)有技術(shù)中的反爬機械中不能正常行走，且爬行不夠全面，深度不夠尺寸，使糞便不能攪拌均勻，使高價制作的發(fā)酵床不能充分利用，且無法應(yīng)用于養(yǎng)殖行業(yè)。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種不但能夠應(yīng)用在農(nóng)田還能夠在養(yǎng)殖行業(yè)使用，且在養(yǎng)殖行業(yè)使用時還具有很好的導(dǎo)向性能的全自動攜電行走機械反爬犁。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
本發(fā)明的一種全自動攜電行走機械反爬犁，包括履帶行走底盤，所述履帶行走底盤上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)，且所述履帶行走底盤通過反爬升降系統(tǒng)與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連接，所述履帶行走底盤上還設(shè)有用于導(dǎo)向所述全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)通過一控制系統(tǒng)控制；
所述履帶行走底盤包括底盤，和設(shè)置于所述底盤兩側(cè)的左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)；
所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括設(shè)置于所述履帶行走底盤四角的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)；
所述控制系統(tǒng)用于:當(dāng)右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)觸碰外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，當(dāng)右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)離開外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)恢復(fù)行走；當(dāng)左前觸動導(dǎo)向開關(guān)或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)觸碰外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，當(dāng)左前觸動導(dǎo)向開關(guān)或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)離開外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)恢復(fù)行走。
[0008]進一步地，所述左如觸動導(dǎo)向開關(guān)、右如觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)結(jié)構(gòu)相同，均包括連接在所述履帶行走底盤上的伸縮裝置，所述伸縮裝置通過觸動壁與導(dǎo)向觸動輪相連接，所述伸縮裝置上還設(shè)有一用于驅(qū)動伸縮裝置伸展的伸縮復(fù)位裝置，所述伸縮裝置上還設(shè)有一用于檢測伸縮裝置是否收縮的導(dǎo)向行程開關(guān)，所述導(dǎo)向行程開關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連接。
[0009]進一步地，所述伸縮裝置包括與所述履帶行走底盤相連接的伸縮套管、所述伸縮套管內(nèi)穿設(shè)有伸縮臂，所述伸縮復(fù)位裝置包括連接在所述觸動壁上的壓桿，和連接在伸縮套管上的支撐桿，所述壓桿與所述伸縮臂位置相對，所述導(dǎo)向行程開關(guān)設(shè)置于所述壓桿和支撐桿之間，且所述壓桿和所述支撐桿之間還設(shè)有多個伸縮臂復(fù)位彈簧。
[0010]進一步地，所述履帶行走底盤的四角還設(shè)有超聲波非接觸式測距開關(guān)，所述超聲波非接觸式測距開關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連接。
[0011 ] 進一步地，所述電纜收放系統(tǒng)包括安裝在所述履帶行走底盤上的電纜卷筒，所述電纜卷筒與一卷筒驅(qū)動電機相連接，所述電纜收放系統(tǒng)還包括與所述履帶行走底盤鉸接的電纜彈力架，所述電纜彈力架上設(shè)有電纜滑軸，所述電纜彈力架上部設(shè)有一與所述履帶行走底盤相連接的放松行程開關(guān)，所述電纜彈力架下部設(shè)有一與所述履帶行走底盤相連接的拉緊行程開關(guān)，所述電纜收放系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述電纜彈力架壓緊放松行程開關(guān)的彈力架復(fù)位裝置，所述卷筒驅(qū)動電機、放松行程開關(guān)、拉緊行程開關(guān)均與所述控制系統(tǒng)相連接。
[0012]進一步地，所述彈力架復(fù)位裝置包括安裝于所述履帶行走底盤上復(fù)位支架，所述復(fù)位支架通過一彈力架復(fù)位彈簧與所述電纜彈力架相連接。
[0013]進一步地，所述電纜卷筒與所述電纜彈力架之間還設(shè)有一排繩器，所述排繩器包括與所述卷筒驅(qū)動電機相連接的卷筒驅(qū)動鏈輪，所述卷筒驅(qū)動鏈輪通過一排繩器鏈條與排繩器驅(qū)動鏈輪相連接，所述排繩器驅(qū)動鏈輪通過鏈輪減速器與排繩驅(qū)動鏈輪相連接，所述排繩驅(qū)動鏈輪通過排繩鏈條與一隨動鏈輪相連接，所述排繩鏈條上設(shè)有至少一個排繩滑輪。
[0014]進一步地，所述反爬升降系統(tǒng)包括與所述履帶行走底盤相鉸接的反爬支架，所述履帶行走底盤上還設(shè)有一起落卷揚機和滑輪，所述起落卷揚機與繩索的一端相連接，所述繩索的另一端繞過所述滑輪后與所述反爬支架的活動端相連接，所述反爬支架的活動端還與所述反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連接。
[0015]進一步地，所述反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括安裝于所述履帶行走底盤上的反爬電機，所述反爬電機的輸出軸上連接有傳動鏈輪，所述傳動鏈輪通過反爬鏈條與反爬刀軸連接，所述反爬刀軸上安裝有多個反爬刀，且所述反爬刀軸通過軸承與反爬支架相連接。
[0016]進一步地，所述反爬刀軸的兩端均設(shè)有一可拆卸的活動刀軸，且所述活動刀軸上均設(shè)有多個反爬刀。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過在履帶行走底盤四角設(shè)置四個觸動導(dǎo)向開關(guān)，當(dāng)彳丁進中的車在養(yǎng)殖場運彳丁向右偏移時，右如觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)就會碰到養(yǎng)殖場一側(cè)的接觸體(水泥支柱或空心磚墻)，右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)將信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，而右履帶驅(qū)動系統(tǒng)繼續(xù)前進，直到被接觸體觸碰的觸動導(dǎo)向開關(guān)回位，這時，左、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)同時轉(zhuǎn)動繼續(xù)前進，當(dāng)履帶行走盤運行向左偏移時原理相同，通過利用四角的觸動導(dǎo)向開關(guān)及控制系統(tǒng)，讓整車保持直線行駛工作，而不會讓車身碰到接觸體(水泥支柱或空心磚墻)。
[0018]
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明的全自動攜電行走機械反爬犁的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明的全自動攜電行走機械反爬犁的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖3是本發(fā)明的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4是本發(fā)明的電纜收放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的反爬升降系統(tǒng)和反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種全自動攜電行走機械反爬犁，包括履帶行走底盤1，履帶行走底盤I上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)2，且履帶行走底盤I通過反爬升降系統(tǒng)3與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4相連接，履帶行走底盤I上還設(shè)有用于導(dǎo)向全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)5通過一控制系統(tǒng)控制；
履帶行走底盤I包括底盤11，和設(shè)置于底盤11兩側(cè)的左履帶驅(qū)動系統(tǒng)12、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)13 ；
導(dǎo)向系統(tǒng)5包括設(shè)置于履帶行走底盤四角的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)51、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)
52、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)53、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)54 ；
控制系統(tǒng)用于:當(dāng)右前觸動導(dǎo)向開關(guān)52或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)53觸碰外部接觸