一種高控型預(yù)混分料輪式播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種高控型預(yù)混分料輪式播 種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國作為農(nóng)業(yè)大國，由于工業(yè)發(fā)展水平的限制和農(nóng)村存在十分龐大的勞動(dòng)力資 源，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度仍較低。人力操作和手工工具尚占主導(dǎo)地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢(shì)利導(dǎo)做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎嶇的耕地，無法大面積集中使用 聯(lián)合耕種或收割機(jī)，只能依靠手工作業(yè)，但效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度和難度極大。并且，種子在需 要預(yù)先與生長劑或者促發(fā)芽劑等農(nóng)藥藥粉預(yù)混之后，才能進(jìn)行播種作業(yè)，因此進(jìn)一步增大 了作業(yè)強(qiáng)度。如果在山地等較為貧瘠的土地上播撒混合藥物不均勻的種子，將會(huì)大大影響 此后的收獲，令勞動(dòng)作業(yè)得不到應(yīng)有的回報(bào)。
[0003] 與此同時(shí)，播種是最費(fèi)體力的勞動(dòng)，工作人員需要在行進(jìn)過程中頻繁拿種、彎腰和 放種，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，十分辛苦。
[0004] 鑒于上述情況，申請(qǐng)人發(fā)明了一種適用于山地作業(yè)的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)播種機(jī)械，能夠 預(yù)先均勻攪拌種子和藥粉，并將種子顆顆獨(dú)立輸送，自動(dòng)播種，極大得提升了播種成功率， 對(duì)農(nóng)業(yè)增收提供有力保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高控型預(yù)混分料輪式播種機(jī)，能夠預(yù)先均 勻攪拌種子和藥粉，自動(dòng)播種作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度且極大得提升了播種成功率，對(duì)農(nóng)業(yè)增 收提供有力保障。
[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種高控型預(yù)混分料輪式播種 機(jī)，其特征在于包括種倉、粉倉、混料倉、分種裝置和播種輪，所述的種倉和粉倉通過導(dǎo)料管 聯(lián)通混料倉，混料倉通過分種裝置連接播種輪；所述混料倉呈中空球體形，在混料倉內(nèi)部設(shè) 置螺旋混料條孔；混料倉包括攪混驅(qū)動(dòng)裝置，所述攪混驅(qū)動(dòng)裝置包括攪混電機(jī)，所述攪混電 機(jī)通過電機(jī)軸連接絲杠，在上輸料總管上設(shè)置螺紋，絲杠與螺紋相嚙合。
[0007] 本發(fā)明所述的高控型預(yù)混分料輪式播種機(jī)，其特征在于所述播種輪包括輪體和中 軸，輪體在行走時(shí)圍繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在中軸內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)種倉，在輪體內(nèi)圍繞儲(chǔ)種倉放射狀設(shè)置三 條以上的播種條孔，在儲(chǔ)種倉上部和下部分別設(shè)置進(jìn)料口和出料口；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種 條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正上方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的進(jìn)料口，種子能夠進(jìn)入儲(chǔ)種倉 內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正下方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種 倉的出料孔，將種子播種到地面上。
[0008] 播種機(jī)構(gòu)還包括播種輪導(dǎo)向裝置，所述視頻監(jiān)視掃描裝置、控制裝置和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié) 裝置，所述控制裝置連接轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置連接播種輪。
[0009] 視頻監(jiān)視掃描裝置包括平衡桿，平衡桿的中部通過鉸接軸鉸接安裝在機(jī)架的頂 部，平衡桿的兩端頂部安裝紅外線掃描儀，所述紅外線掃描儀能夠掃描地面起伏狀況，并把 數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂蒲b置。
[0010] 所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括防震前叉，所述防震前叉的下端連接播種輪的中軸，防震 前叉的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)套裝在下輸料總管上；在機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)，所 述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過主動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)；控制裝置能夠控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的開閉、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 向。
[0011] 所述分種裝置包括上輸料總管，在輸料管上設(shè)置出料開關(guān)閥；出料開關(guān)閥包括閥 倉，所述閥倉安裝在上輸料總管的外壁上；在上輸料總管上開設(shè)插口，在閥倉內(nèi)通過拉簧安 裝連接閥板，所述閥板能夠插入插口中并完全封閉上輸料總管；在閥倉內(nèi)還設(shè)置有拉線、繞 線滾輪和繞線棘輪，所述繞線滾輪設(shè)置在閥板的下方，繞線棘輪通過電動(dòng)滾筒安裝在閥板 的上方，在閥板靠近拉簧的一端上開設(shè)穿線孔；拉線一端盤繞在繞線滾輪上，拉線的另一端 穿過穿線孔后盤繞在繞線棘輪上；在閥倉內(nèi)設(shè)置棘輪卡爪，所述棘輪卡爪連接氣缸，所述氣 缸能夠帶動(dòng)棘輪卡爪伸縮卡住或者松開繞線棘輪；當(dāng)需要打開上輸料總管時(shí)，氣缸帶動(dòng)棘 輪卡爪松開繞線棘輪，閥板在拉簧作用下從插口中抽出；當(dāng)需要封閉上輸料總管時(shí)，電動(dòng)滾 筒帶動(dòng)繞線棘輪旋轉(zhuǎn)收緊拉線，令閥板插入插口中，封閉上輸料總管，而后氣缸帶動(dòng)棘輪卡 爪伸入并卡緊繞線棘輪。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是： 1、從種倉和粉倉中下落的種子和藥粉進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導(dǎo)下 翻滾混合，最終達(dá)到充分?jǐn)嚮炀鶆?。螺旋混料條孔的設(shè)置，延長了種子和料粉的混合移動(dòng)路 徑，令二者混合更加均勻。
[0013] 2、播種輪能夠代替農(nóng)民手工作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)前進(jìn)過程中將種子逐顆種植到地面上， 并且保持相等的間距，播種質(zhì)量能夠保證。通過增減播種條孔的數(shù)量或者輪體的大小，能夠 控制種距至合適范圍，可操作性強(qiáng)。
[0014] 3、播種輪能夠在輔助行走的過程中進(jìn)行播種作業(yè)，自動(dòng)化程度極高，大幅度降低 了勞動(dòng)強(qiáng)度。而視頻監(jiān)視掃描裝置能夠掃面前方路況，并實(shí)時(shí)將信息傳遞給控制裝置，控 制裝置通過測(cè)算兩側(cè)田隴之間的距離，通過控制轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置令播種輪帶動(dòng)行走輪適時(shí)轉(zhuǎn) 向，令播種路線始終居中。本裝置令播種精度更高，播種效率和質(zhì)量得以提升。
[0015] 4、出料開關(guān)閥能準(zhǔn)確控制種子的輸送開關(guān)作業(yè)，令種子的混料、播種和行進(jìn)三個(gè) 程度相對(duì)獨(dú)立，互不干擾。既能邊行進(jìn)邊播種，也能在攪混過程中即時(shí)止停播種作業(yè)而無需 停止行進(jìn)，令添種加料或者均勻攪混等操作更為靈活。
[0016] 5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的I部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的II部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖7是圖5的III部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖8是播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖8的IV部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖10是圖8的V部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖11是倉體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的VI部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖13是頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是攪混電機(jī)和防顫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖15的_:?部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖17是圖15的flii部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖18是圖15的I部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖19是視頻監(jiān)視掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21是播種輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：1、視頻監(jiān)視掃描裝置；2、播種機(jī)構(gòu)；3、機(jī)架；4、播種輪；5、行走輪支架；6、行走 輪；7、撐棍；8、上凸塊；9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環(huán)；12、上凸塊；13、下凸塊； 14、弧形擋頭；15、彈簧；16、螺紋；17、電動(dòng)滾筒；18、支臂；