一種多功能履帶式煙草種植管理作業(yè)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能履帶式煙草種植管理作業(yè)車，屬機(jī)械自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域，特別地，使用于農(nóng)業(yè)煙苗移栽種植的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化獲得了高速發(fā)展，煙草農(nóng)機(jī)的發(fā)展也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是我國(guó)煙草種植區(qū)域絕大多數(shù)以山地、丘陵為主，大部分煙區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展落后，多數(shù)田間無(wú)機(jī)耕道路，且田塊小、不規(guī)則，田與田之間高差大，有的地塊坡度較大，有農(nóng)機(jī)但下不了田；加上煙草農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用起步晚，與國(guó)際上先進(jìn)的煙葉產(chǎn)區(qū)存在著較大的差距，目前推廣使用多局限于手扶拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、起壟機(jī)、培土機(jī)、抽水機(jī)等，煙機(jī)裝備結(jié)構(gòu)不合理，大多地方煙機(jī)應(yīng)用僅僅在整地、起壟、培土等生產(chǎn)環(huán)節(jié)；目前市場(chǎng)上的移栽機(jī)雖然產(chǎn)品較多，但種類還不齊全，功能大同小異、較為單一，作業(yè)率不高，生產(chǎn)效率及綜合效益差，綜合采收和噴藥等功能的移栽機(jī)則更少，尤其是缺乏適合山區(qū)的小型農(nóng)機(jī)和“功能集成、一機(jī)多能”的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械，這些都極大地抑制了煙草農(nóng)機(jī)的發(fā)展。
[0003]根據(jù)煙區(qū)實(shí)際地勢(shì)條件，生產(chǎn)適合山地使用，動(dòng)力強(qiáng)的自走式、通用性強(qiáng)的小型煙草農(nóng)用機(jī)械才能提高煙草生產(chǎn)效率，各機(jī)型之間盡量采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“功能集成、一機(jī)多能”的特點(diǎn)；項(xiàng)目的研發(fā)就是在這一前提下提出的一一研制一種多功能履帶式煙草種植管理作業(yè)車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種多功能履帶式煙草種植管理作業(yè)車。
[0005]本發(fā)明結(jié)構(gòu)是:一種多功能履帶式煙草種植管理作業(yè)車，由煙草種植管理作業(yè)車(1)、単嘴式移栽裝置(2)、三嘴式移栽裝置(3)、藥劑噴灑裝置(4)構(gòu)成；其中煙草種植管理作業(yè)車(1)作為基礎(chǔ)平臺(tái)，完成行走、載人和采收工作，并為藥劑噴灑裝置(4)提供動(dòng)力；単嘴式移栽裝置(2)可以與煙草種植管理作業(yè)車(1)組合，完成膜下小苗移栽和打塘移栽的工作；三嘴式移栽裝置(3)可以與煙草種植管理作業(yè)車(1)組合，完成膜上移栽的工作；藥劑噴灑裝置(4)的動(dòng)力輸入系統(tǒng)(12)安裝在煙草種植管理作業(yè)車(1)的左下部位，劑噴灑裝置(4)安裝在煙草種植管理作業(yè)車(1)前部，完成噴灑工作。
[0006]所述的煙草種植管理作業(yè)車⑴包括橋式機(jī)架(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、變速箱(7)、株距調(diào)節(jié)齒輪箱(8)、頂部采收架(9)、控制機(jī)構(gòu)(10)、座椅(11)、噴灑裝置動(dòng)力輸入單元(12)、電瓶(13)、苗盤架(14)、側(cè)部采收框(15)、輔助采收架(16)、行走機(jī)構(gòu)(17)。發(fā)動(dòng)機(jī)(6)及變速箱(7)安裝在機(jī)器的右側(cè)下方，動(dòng)力輸入從發(fā)動(dòng)機(jī)￠)出發(fā)經(jīng)過(guò)變速箱(7)減速增矩后將一部分動(dòng)力傳輸?shù)接覀?cè)的行走機(jī)構(gòu)(17)上，再將另一部分動(dòng)力經(jīng)過(guò)橋式機(jī)架(5)傳遞給左側(cè)的行走機(jī)構(gòu)(17)和株距調(diào)節(jié)齒輪箱(8)，再由株距調(diào)節(jié)齒輪箱(8)傳遞給移栽模塊。座椅(11)可以180°水平旋轉(zhuǎn)，60°調(diào)節(jié)座椅的高低，在采收過(guò)程中，操作人員可以調(diào)節(jié)舒適的座椅(11)方向及高度，乘坐在座椅上(11)將采收下來(lái)的煙葉放置在側(cè)部采收框(15)、輔助采收架(16)和頂部采收架(9)上；在移栽過(guò)程中，操作人員可以坐在座椅(11)上操作，借助苗盤架(14)堆放煙苗從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度；噴灑裝置動(dòng)力輸入單元(12)安裝在機(jī)器的左側(cè)下方，在需要噴灑農(nóng)藥時(shí)，將噴灑裝置動(dòng)力輸入單元(12)與藥劑噴灑裝置(4)連接，為噴藥提供動(dòng)力；控制機(jī)構(gòu)(10)與發(fā)動(dòng)機(jī)￠)、變速箱(7)、電瓶(13)相連，控制機(jī)器的啟停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退及速度。
[0007]橋式機(jī)架(5)包括左側(cè)機(jī)架(18)、右側(cè)機(jī)架(19)、頂架(20)，橋架軸(21)、左側(cè)鏈傳動(dòng)箱(22)、右側(cè)鏈傳動(dòng)箱(23)、固定板(24)。其中左側(cè)機(jī)架(18)、右側(cè)機(jī)架(19)、頂架
(20)構(gòu)成橋式機(jī)架，可以讓煙葉順利順利通過(guò)機(jī)器，安裝在左右各3塊固定板(24)，對(duì)機(jī)器本身起到加強(qiáng)固定的作用；右側(cè)鏈傳動(dòng)箱(23)、橋架軸(21)、左側(cè)鏈傳動(dòng)箱(22)隨橋式機(jī)架(5)完成“η”型動(dòng)力傳遞。
[0008]株距調(diào)節(jié)齒輪箱(8)包括底板(25)、墻板(26)、蓋板(27)、齒輪組(28)、花鍵軸
(29)、調(diào)節(jié)齒輪(30)、撥叉(31)、輸入軸(32)、輸出軸(33)、鏈輪(34)、法蘭組(35)。動(dòng)力通過(guò)鏈輪(34)傳遞到輸入軸(32)，通過(guò)齒輪組(28)傳遞動(dòng)力，撥叉(31)穿過(guò)蓋板(27)，使用者可以旋轉(zhuǎn)撥叉(31)，從而撥動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪(30)在花鍵軸(29)上移動(dòng)，通過(guò)不同的傳動(dòng)比組合達(dá)到調(diào)節(jié)株距的目的，最終將動(dòng)力通過(guò)輸出軸(33)傳到移栽模塊上。
[0009]控制機(jī)構(gòu)(10)包括停車制動(dòng)桿(37)、主變速桿(38)、左轉(zhuǎn)向操作桿(39)、右轉(zhuǎn)向操作桿(40)、左轉(zhuǎn)向踏板(41)、右轉(zhuǎn)向踏板(42)、副變速桿(43)、風(fēng)門(44)、行駛離合器操縱桿(45)、油門操縱桿(46)、引擎開(kāi)關(guān)(47)、電磁閥開(kāi)關(guān)(48)。冷車啟動(dòng)時(shí)現(xiàn)拉開(kāi)風(fēng)門(44)到適當(dāng)位置，稍稍旋轉(zhuǎn)油門操縱桿(46)，開(kāi)啟引擎開(kāi)關(guān)(47)打燃發(fā)動(dòng)機(jī)(6);行走時(shí)先向上松開(kāi)停車制動(dòng)桿(37)，踩動(dòng)副變速桿(43)到行駛檔位，轉(zhuǎn)動(dòng)主變速桿(38)到前進(jìn)檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，最后抬起行駛離合器操縱桿(45)，機(jī)器便開(kāi)始向前行走；如果是后退則需轉(zhuǎn)動(dòng)主變速桿(38)到后退檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，機(jī)器便開(kāi)始向后行走；如果需要轉(zhuǎn)向則需操作左轉(zhuǎn)向操作桿(39)或右轉(zhuǎn)向操作桿(40)，機(jī)器則開(kāi)始向左或向右轉(zhuǎn)向，如果操作人員雙手正忙于別的操作，則可以用腳來(lái)踩踏左轉(zhuǎn)向踏板(41)或右轉(zhuǎn)向踏板(42)，同樣可以使機(jī)器轉(zhuǎn)向或停止。當(dāng)要進(jìn)行移栽時(shí)，停車后首先踩動(dòng)副變速桿(43)到作業(yè)檔位，轉(zhuǎn)動(dòng)主變速桿(38)到前進(jìn)檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，最后抬起行駛離合器操縱桿(45)，機(jī)器便開(kāi)始按移栽作業(yè)所需的速度行駛。
[0010]噴灑裝置動(dòng)力輸入單元(12)包括電磁閥(49)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(50)、噴水栗(51)、小帶輪(52)、大帶輪(53)、V型皮帶(54)、出水管(55)、進(jìn)水管(56)、回水管(57)、儲(chǔ)藥罐(58)。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(50)工作時(shí)，小帶輪(52)通過(guò)V型皮帶(54)帶動(dòng)噴水栗(51)上的大帶輪(53)，使噴水栗(51)得到額定轉(zhuǎn)速后正常工作，此時(shí)儲(chǔ)藥罐(58)中的藥水由進(jìn)水管(56)流進(jìn)，加壓后由出水管(55)射出，操作人員可通過(guò)電磁閥開(kāi)關(guān)(48)控制電磁閥(49)開(kāi)閉，余水由回水管(57)流回儲(chǔ)藥罐(58)。
[0011]行走機(jī)構(gòu)(17)包括基板(60)、鏈輪箱(61)、支撐板(62)、履帶架(63)、履帶輪(64)、主動(dòng)輪(65)、張緊器(66)、保護(hù)倫(67)、履帶(68)、防護(hù)罩(69)。行走機(jī)構(gòu)(17)的基本構(gòu)架由基板(60)和履帶架(63)通過(guò)4塊支撐板(62)構(gòu)成，左側(cè)的行走機(jī)構(gòu)(17)通過(guò)基板￠0)和鏈輪箱￠1)與橋式機(jī)架(5)和株距調(diào)節(jié)齒輪箱(8)連接；右側(cè)的行走機(jī)構(gòu)
(17)的鏈輪箱(61)則直接與變速箱(7)連接。動(dòng)力由鏈輪箱(61)傳遞到主動(dòng)輪(65)上，主動(dòng)輪(65)帶動(dòng)履帶(68)沿履帶輪(64)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)器行走；保護(hù)倫(67)在機(jī)器在下坡時(shí)，防止其傾倒；防護(hù)罩（69)起到保護(hù)人員安全和防止泥水甩濺的作用。
[0012]所述的単嘴式移栽裝置（2)包括機(jī)架（70)、主軸（71)、連軸套（72)、凸輪1 (73)、凸輪2(74)、凸輪3(75)、開(kāi)塘器（76)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（77)、齒輪箱（78)、四連桿機(jī)構(gòu)（79)、鴨嘴開(kāi)穴機(jī)構(gòu)（80)、苗盤（81)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（82)、搖柄（83)、離合器（84)、撥叉（85)、拉索（86)、控制手柄（87)、連桿（88)、棘輪（89)、苗杯（90)、底蓋（91)、環(huán)形限位桿（92)。將連軸套（72)與株距調(diào)節(jié)齒輪箱（8)連接，動(dòng)力由主軸（71)、離合器（84)傳到主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
(77) 上，一部分動(dòng)力經(jīng)凸輪1(73)控制開(kāi)塘器（76)完成打塘工作；另一部分動(dòng)力經(jīng)齒輪箱
(78)、四連桿機(jī)構(gòu)（79)控制鴨嘴開(kāi)穴機(jī)構(gòu)（80)近似橢圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成不停歇連續(xù)插植工作；凸輪2(74)控制鴨嘴開(kāi)穴機(jī)構(gòu)（80)的開(kāi)閉合，完成放苗工作。轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄（83)控制升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（82)，抬升或降低鴨嘴開(kāi)穴機(jī)構(gòu)（80)的高度來(lái)獲得理想的移栽深度；控制手柄（87)在拉索（86)的作用下控制撥叉（85)的左右移動(dòng)，當(dāng)離合器（84)分離或嚙合時(shí)，移栽機(jī)構(gòu)停止或開(kāi)始工作。凸輪3(75)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿（88)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿（88)推動(dòng)苗盤
(81)底部的棘輪（89)做間歇式步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形限位桿（92)托住苗杯（90)的底蓋（91)且在投苗位置有缺口，當(dāng)苗杯（90)在轉(zhuǎn)至缺口處時(shí)底蓋（91)自動(dòng)彈開(kāi)，完成投苗動(dòng)作。
[0013]所述的