自動(dòng)割草系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)割草系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)割草機(jī)通常包括機(jī)殼、移動(dòng)裝置、切割裝置以及電池包，電池包能夠?yàn)橐苿?dòng)裝置和切割裝置提供工作所需電能。使用時(shí)，預(yù)先在草坪上設(shè)定供自動(dòng)割草機(jī)移動(dòng)的待切割區(qū)域，并將充電站設(shè)置在待切割區(qū)域內(nèi)，在檢測(cè)到電池包電量較低時(shí)，自動(dòng)割草機(jī)能夠自動(dòng)返回充電站并與充電站內(nèi)充電端子對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包的充電，后續(xù)檢測(cè)到電池包內(nèi)電量符合工作需求后，自動(dòng)割草機(jī)又將自動(dòng)駛離充電站，繼續(xù)完成對(duì)待切割區(qū)域內(nèi)草坪的修剪。
[0003]現(xiàn)有的充電站通常還具有供自動(dòng)割草機(jī)充電時(shí)停留的底板以及用于阻止自動(dòng)割草機(jī)駛離底板的擋板，自動(dòng)割草機(jī)返回充電站充電時(shí)，先駛上底板并與位于擋板上的充電端子配接，并在擋板的阻擋下，完全停止移動(dòng)，使得電池包的充電更穩(wěn)定。然而，自動(dòng)割草機(jī)在移動(dòng)修剪草坪的過(guò)程中，在與擋板接觸后會(huì)自動(dòng)避開以防止割草機(jī)碰損，造成擋板周側(cè)的草坪無(wú)法被修剪到，并且為了保證自動(dòng)割草機(jī)充電時(shí)，擋板能夠穩(wěn)定地停止自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)，擋板一般都比自動(dòng)割草機(jī)更高、更寬，使得待切割區(qū)域中總會(huì)有較大尺寸的切割死角，降低了用戶體驗(yàn)。
[0004]因此有必要提出一種新的自動(dòng)割草系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，可減小對(duì)自動(dòng)割草機(jī)的切割干涉。
[0006]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，所述自動(dòng)割草系統(tǒng)包括:自動(dòng)割草機(jī)，包括:機(jī)殼；切割裝置，收容在機(jī)殼中，包括連接盤；能量存儲(chǔ)單元，給所述切割裝置提供電力；無(wú)線電能接收裝置，與所述能量存儲(chǔ)單元電性連接；無(wú)線充電站，包括:無(wú)線電能發(fā)射裝置，可選擇的與無(wú)線電能接收裝置配接以對(duì)能量存儲(chǔ)單元充電；所述無(wú)線充電站至少部分位于所述自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)范圍內(nèi)內(nèi)，所述機(jī)殼包括縱長(zhǎng)方向，所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至:機(jī)殼與無(wú)線充電站在所述縱長(zhǎng)方向上至少部分重合。
[0007]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，所述自動(dòng)割草系統(tǒng)包括:自動(dòng)割草機(jī)，包括:機(jī)殼；切割裝置，收容在機(jī)殼中，包括連接盤；能量存儲(chǔ)單元，給所述切割裝置提供電力；無(wú)線電能接收裝置，與所述能量存儲(chǔ)單元電性連接；無(wú)線充電站，包括:無(wú)線電能發(fā)射裝置，可選擇的與無(wú)線電能接收裝置配接以對(duì)能量存儲(chǔ)單元充電；所述無(wú)線充電站至少部分位于所述自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)范圍內(nèi)內(nèi)，且所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至特定位置，在所述特定位置，機(jī)殼與無(wú)線充電站在豎直方向上的投影至少部分重合。
[0008]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，所述自動(dòng)割草系統(tǒng)包括:自動(dòng)割草機(jī)，包括:機(jī)殼；切割裝置，收容在機(jī)殼中，包括連接盤；能量存儲(chǔ)單元，給所述切割裝置提供電力；無(wú)線電能接收裝置，設(shè)置于所述機(jī)殼上并與所述能量存儲(chǔ)單元電性連接；無(wú)線充電站，包括:無(wú)線電能發(fā)射裝置，可選擇的與無(wú)線電能接收裝置配接以對(duì)能量存儲(chǔ)單元充電；所述無(wú)線充電站至少部分位于所述自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)范圍內(nèi)內(nèi)，且所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至特定位置，在所述特定位置，機(jī)殼與無(wú)線充電站在水平方向上的投影至少部分重合。
[0009]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站全部位于地面以下。
[0010]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站位于地面以上的高度小于所述切割裝置與地面之間的最小距離。
[0011]優(yōu)選的，所述切割裝置與地面之間的最小距離為150毫米或60毫米或20毫米。
[0012]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站位于地面以上的高度大于所述切割裝置與地面之間的最小距離。
[0013]優(yōu)選的，所述自動(dòng)割草機(jī)包括自機(jī)殼的邊沿延伸至機(jī)殼內(nèi)的引導(dǎo)缺口，所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至:所述無(wú)線充電站至少部分位于所述引導(dǎo)缺口內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)殼包括相對(duì)的機(jī)頭和機(jī)尾，所述引導(dǎo)缺口自所述機(jī)頭的邊沿、沿所述縱長(zhǎng)方向延伸至機(jī)殼內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)殼包括相對(duì)的殼頂和殼底，所述引導(dǎo)缺口位于所述殼底并朝向殼頂延伸。
[0016]優(yōu)選的，所述引導(dǎo)缺口自所述殼底延伸至所述殼頂，并使得所述殼底和殼頂貫通。
[0017]優(yōu)選的，所述無(wú)線電能接收裝置位于所述引導(dǎo)缺口內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，所述自動(dòng)割草系統(tǒng)包括連接無(wú)線電能接收裝置和/或無(wú)線電能發(fā)射裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在所述自動(dòng)割草機(jī)移動(dòng)至其機(jī)殼與無(wú)線充電站在所述縱長(zhǎng)方向上至少部分重合并停止移動(dòng)時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可選擇的調(diào)節(jié)無(wú)線電能接收裝置與無(wú)線電能發(fā)射裝置的相對(duì)距離。
[0019]優(yōu)選的，所述無(wú)線電能接收裝置設(shè)置在連接盤的上方。
[0020]優(yōu)選的，所述無(wú)線電能接收裝置設(shè)置在連接盤中。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述無(wú)線電能接收裝置沿自動(dòng)割草機(jī)寬度方向的尺寸小于或等于50厘米。
[0022]優(yōu)選的，所述自動(dòng)割草機(jī)進(jìn)一步包括邊界傳感裝置，所述邊界傳感裝置接收表征待切割區(qū)域的邊界的信號(hào)，并識(shí)別自動(dòng)割草機(jī)相對(duì)待切割區(qū)域的邊界的位置，所述無(wú)線電能接收裝置與所述邊界傳感裝置相互分離設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的，所述邊界傳感裝置和無(wú)線電能接收裝置分別設(shè)置在沿自動(dòng)割草機(jī)行進(jìn)方向的前部和后部。
[0024]優(yōu)選的，所述邊界傳感裝置和無(wú)線電能接收裝置中的一個(gè)設(shè)置在連接盤的上方，所述邊界傳感裝置和無(wú)線電能接收裝置中的另一個(gè)設(shè)置在連接盤的下方。
[0025]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供另一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，其包括:自動(dòng)割草機(jī)，包括:機(jī)殼；移動(dòng)裝置，包括支撐所述機(jī)殼并帶動(dòng)機(jī)殼移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；切割裝置，包括位于所述機(jī)殼下方的切割刀盤；電池包，收納于所述機(jī)殼內(nèi)并用于給所述移動(dòng)裝置和切割裝置提供電力；無(wú)線電能接收裝置，設(shè)置于所述機(jī)殼上并與所述電池包電性連接；無(wú)線充電站，包括:無(wú)線電能發(fā)射裝置，可選擇的與無(wú)線電能接收裝置配接以對(duì)電池包充電；所述無(wú)線充電站至少部分位于所述自動(dòng)割草機(jī)的待切割區(qū)域內(nèi)，所述機(jī)殼包括縱長(zhǎng)方向，所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至:機(jī)殼與無(wú)線充電站在所述縱長(zhǎng)方向上至少部分重合。
[0026]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站全部位于地面以下。
[0027]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站位于地面以上的高度小于所述切割刀盤與地面之間的最小距離。
[0028]優(yōu)選的，所述切割刀盤與地面之間的最小距離為150毫米或60毫米或20毫米。
[0029]優(yōu)選的，所述無(wú)線充電站位于地面以上的高度大于所述切割刀盤與地面之間的最小距離。
[0030]優(yōu)選的，所述自動(dòng)割草機(jī)包括自機(jī)殼的邊沿延伸至機(jī)殼內(nèi)的引導(dǎo)缺口，所述自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)至:所述無(wú)線充電站至少部分位于所述引導(dǎo)缺口內(nèi)。
[0031]優(yōu)選的，所述機(jī)殼包括相對(duì)的機(jī)頭和機(jī)尾，所述引導(dǎo)缺口自所述機(jī)頭的邊沿、沿所述縱長(zhǎng)方向延伸至機(jī)殼內(nèi)。
[0032]優(yōu)選的，所述機(jī)殼包括相對(duì)的殼頂和殼底，所述引導(dǎo)缺口位于所述殼底并朝向殼頂延伸。
[0033]優(yōu)選的，所述引導(dǎo)缺口自所述殼底延伸至所述殼頂，并使得所述殼底和殼頂貫通。
[0034]優(yōu)選的，所述無(wú)線電能接收裝置位于所述引導(dǎo)缺口內(nèi)。
[0035]優(yōu)選的，所述自動(dòng)割草系統(tǒng)包括連接無(wú)線電能接收裝置和/或無(wú)線電能發(fā)射裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在所述自動(dòng)割草機(jī)移動(dòng)至其機(jī)殼與無(wú)線充電站在所述縱長(zhǎng)方向上至少部分重合并停止移動(dòng)時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可選擇的調(diào)節(jié)無(wú)線電能接收裝置與無(wú)線電能發(fā)射裝置的相對(duì)距離。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的自動(dòng)割草系統(tǒng)中，自動(dòng)割草機(jī)能夠修剪到更靠近充電站的草地，縮小甚至完全消除了移動(dòng)范圍中的切割死角，提高了自動(dòng)割草機(jī)對(duì)草坪的修剪能力。
【附圖說(shuō)明】
[0037]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過(guò)下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0038]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的剖視圖。
[0039]圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0040]圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0041]圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中機(jī)頭部分做剖視處理。
[0042]圖5為圖4所示的實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的俯視圖；
[0043]圖6為本發(fā)明第五實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的俯視圖；
[0044]圖7為本發(fā)明第六實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0045]圖8為本發(fā)明第七實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0046]圖9為本發(fā)明第八實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的剖視圖；
[0047]圖10為本發(fā)明第九實(shí)施例中自動(dòng)割草系統(tǒng)的剖視圖。
[0048]圖示中的相關(guān)元件對(duì)應(yīng)編號(hào)如下:
[0049]自動(dòng)割草系統(tǒng)，100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、100?
[0050]自動(dòng)割草機(jī)，10a、10b、10c、10d、10e、lOf、10g、10h、lOi
[0051]機(jī)殼，lla、llb、llc、lld、lle、llf、llg、llh、lli
[0052]機(jī)頭，llla、lllc、llld、lllf、lllg、lllh、llli
[0053]機(jī)尾，112a、112c、112d、112f、112g、112h、112i
[0054]殼頂，113a，113c，113d、113f、113g、113h、113i
[0055]殼底，114a，114c，114d、114f、114g、114h、114i
[0056]收納腔，115a、115f、115g、115h、115i
[0057]引導(dǎo)缺口，116c、116d
[0058]邊沿，117c、