筒軸60外壁的周向設置，并沿軸向形成多排；
[0112]每個所述采摘齒61包括，固定在所述滾筒軸60上的彈性的螺旋環(huán)體611，以及沿著所述滾筒軸60的徑向向外延伸的線腳612，如圖4所示。
[0113]成排設置的采摘齒61受滾筒軸60驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，像梳子一樣梳過作物，從而使果實或種子脫離作物，形成對作物的梳打作用。
[0114]上述聯(lián)合收獲機，采摘齒61具有類似扭簧的結(jié)構(gòu)，由于采摘齒61具有彈性的螺旋環(huán)體611，采摘齒61的線腳612在接觸到作物后，作物可以使線腳612繞螺旋環(huán)體611做一定的擺動，并且在線腳612脫離作物后，線腳612還可以在螺旋環(huán)體611的作用下回復原位。因此，線腳612能夠彈性地拍打作物，緩沖對作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果Ο
[0115]筒殼62阻擋收集滾筒采摘組件工作時四處飛散的果實或種子。
[0116]作為優(yōu)選的實施方式，所述線腳62上包覆有彈性材料613，如圖4所示。彈性材料613也可以是橡膠或者硅膠或者塑膠等，包覆彈性材料613可以防止采摘過程中果實或種子破損，并且可緩沖對作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果。
[0117]作為優(yōu)選的實施方式，在所述滾筒采摘組件的前方還設置有多個毛刷輥49，如圖3所示，多個毛刷輥49呈直線狀排布于所述滾筒采摘組件的入口處，并與所述傳輸機構(gòu)的傳輸線形成小于90度的作物入口，用于將作物入口內(nèi)的作物的頂端導入所述筒殼62內(nèi)。
[0118]上述聯(lián)合收獲機，由于毛刷輥49能夠轉(zhuǎn)動，并使作物彎曲，降低作物高度，從而使作物頂端先進入筒殼62中，以對作物進行導向，便于提高采摘效率。
[0119]具體地，如圖3中所示，所述毛刷輥49為4個，四個所述毛刷輥49與所述傳輸機構(gòu)的傳輸線的垂直距離向著靠近所述滾筒采摘組件的方向逐漸減小。使作物逐步彎曲，作物高度逐漸降低，以方便將作物導入筒殼62內(nèi)。
[0120]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1所示，所述清選裝置包括
[0121]清選輸送帶5，設置在所述傳輸機構(gòu)下方，用于接收經(jīng)所述采摘機構(gòu)而脫離的果實或種子；
[0122]振動篩14，用于接收從所述清選輸送帶5運輸而來的果實或種子，并能夠?qū)麑嵒蚍N子進行振動篩選；
[0123]第一風機11，設置在所述清選輸送帶5與所述振動篩14之間，用于對從所述清選輸送帶5落下即將落入所述振動篩14上的果實或種子進行吹風；
[0124]清選箱15，用于收集從所述振動篩14上振動篩選下的果實或種子；
[0125]出料輸送機構(gòu)16，設置在所述清選箱15內(nèi)，用于將清選后的果實或種子輸送出清選箱15。
[0126]設置清選裝置對經(jīng)采摘機構(gòu)采摘后的果實或種子中的雜質(zhì)進行分離，第一風機11可以將質(zhì)量較輕的枝葉吹走，而質(zhì)量較重的果實或種子則能夠順利落入到振動篩14上，從而實現(xiàn)清除雜質(zhì)的作用。
[0127]作為優(yōu)選的實施方式，所述振動篩14包括，靠近所述清選輸送帶5的齒形板12以及遠離所述清選輸送帶5的齒形篩網(wǎng)13。
[0128]進一步優(yōu)選地，振動篩14能夠以橢圓形的運動軌跡做循環(huán)振動。
[0129]隨著振動篩14振動果實或種子在齒形板12上與枝葉等雜質(zhì)逐步分離、后移，振動過程中較重果實或種子位于下方，而較輕的枝葉等雜質(zhì)則被振動到果實或種子上方，在到達齒形篩網(wǎng)13后，果實或種子從齒形篩網(wǎng)13的篩孔中通過并下落到清選箱15底部，由出料輸送機構(gòu)16送往收集倉(圖中未示出)，再次對果實或種子中的枝葉等雜質(zhì)進行分離。
[0130]作為優(yōu)選的實施方式，所述清選裝置還包括，第二風機17，所述第二風機17設置在所述清選箱15內(nèi)且位于所述振動篩14下方，用于對從所述振動篩14上振動落下的果實或種子進行吹風。
[0131]第二風機17對從所述振動篩14上振動落下的即將進入清選箱15下方的果實或種子進行吹風，進一步清除果實或種子中的枝葉等雜質(zhì)，提高采摘效果。
[0132]作為優(yōu)選的實施方式，上述聯(lián)合收獲機還可以設置扶起機構(gòu)，所述扶起機構(gòu)包括兩條相對設置的扶起輸送帶33，如圖1、2所示，扶起輸送帶33設置在所述輸送機構(gòu)前端，并且，兩條所述扶起輸送帶33之間形成開口，所述開口向著遠離傳輸機構(gòu)方向逐漸增大；以及若干個拔齒32，由柔性材料制成或者所述拔齒32表面包覆有柔性材料，設置在所述扶起輸送帶33的表面。
[0133]如圖2和6所示，扶起機構(gòu)用于扶起倒伏的作物，并將所有作物收集送入收獲機內(nèi)，通過在扶起輸送帶33上設置拔齒32，可以增大扶起輸送帶33的作用范圍，并且拔齒32接觸到作物后，撥動作物，矯正作物的朝向，使作物逐漸豎立起來，并在兩個扶起輸送帶33的作用下，以豎直狀態(tài)送入到夾持輸送器3上，以便于后續(xù)步驟的采摘，作物以豎直狀態(tài)送入到收獲機內(nèi)部后，對作物頂部進行采摘，因而可降低采摘的果實或者種子中帶有的泥土和枝葉的量，并且能夠使更多的豆莢脫落，提高采摘率。
[0134]作為優(yōu)選的實施方式，所述拔齒32由柔性材料制成或者所述拔齒32表面包覆有柔性材料。設置柔性材料，可以防止作物被扯斷，保護作物完整，使整個作物及其上的豆莢均能被收入收獲機中，提高采摘率。
[0135]作為優(yōu)選的實施方式，在兩個所述扶起輸送帶33相對的面上，所述拔齒32向著靠近夾持輸送器3方向傾斜；所述拔齒32與扶起輸送帶33表面之間的夾角α為50°至80。，如 50°、60。、70。、80。。
[0136]拔齒32向著靠近夾持輸送器3方向傾斜，形成50° -80°夾角，使拔齒32與夾持輸送器3之間形成一個能夠“鉤住”作物的空間，一旦作物進入該空間內(nèi)時，就難以離開該空間，只能在撥齒32的帶動下跟隨撥齒32運動進入收獲機內(nèi)。
[0137]作為優(yōu)選的實施方式，所述扶起輸送帶33與水平面之間形成45°至60°夾角，如45°、50°、60°。遠離所述夾持輸送器3的一端高度低，因而使用時所述夾持輸送器3的前端更為靠近地面，也就可以能夠鉤到貼近地面的倒伏的作物，方便拔齒32鉤起倒伏的作物。
[0138]作為優(yōu)選的實施方式，兩個所述扶起輸送帶33的相對的輸送面之間的夾角γ為100。至 160。，如 100。、120。、140。、160。等等。
[0139]兩個所述扶起輸送帶33的相對的輸送面之間的夾角γ為100°至160°，形成大面積的扇形開口，極大地擴展了扶起輸送帶33的作用面積，開口的尾端連接著兩條夾持輸送器3之間形成的夾持空間，在兩個所述扶起輸送帶33之間的所有的倒伏的作物均能夠通過拔齒32扶起，正常的作物也能夠被拔齒32帶動，所有的作物均能夠在兩個扶起輸送帶33的作用下準備進入兩條夾持輸送器3之間，極大地提高采摘效率。
[0140]作為優(yōu)選的實施方式，所述傳輸機構(gòu)包括，
[0141]夾持輸送器3，用于將作物從田地上拔起；
[0142]采摘輸送器9，具有伸入到所述夾持輸送器3下方的部分，用于接收從所述夾持輸送器3上傳輸來的作物并將作物輸送到所述采摘機構(gòu)處；
[0143]上述聯(lián)合收獲機，使用時，為了將作物從田地上拔起，方便去除根部泥土，因而需要夾持住作物主枝的中部；而在采摘時，為了使作物的所有側(cè)枝上的果實或種子均能受到采摘機構(gòu)的拍打，因而，需要夾持住作物的根部，盡量提高作物在采摘輸送器9上方的高度。本發(fā)明的傳輸機構(gòu)分成兩段，夾持輸送器3用于從田地上拔起作物，夾持輸送器3將作物輸送到采摘輸送器3后，由于采摘輸送器具有伸入到所述夾持輸送器3下方的部分，因而采摘輸送器9相對于夾持輸送器3，夾持作物的部位往根部移動，提高了作物在采摘輸送器9上方的高度，提高了采摘率
[0144]優(yōu)選地，如圖7所示，所述夾持輸送器3和采摘輸送器9均包括兩條相對設置的輸送鏈條31以及設置在所述輸送鏈條31每個鏈節(jié)上的由柔性材料制成的夾塊36。輸送鏈條31由兩個鏈條驅(qū)動輪35驅(qū)動轉(zhuǎn)動。當然所述夾持輸送器3或采摘輸送器9，也可以采用其它的設置方式，如皮帶輸送帶的方式。
[0145]所述夾持輸送器3和采摘輸送器9的輸送鏈條以相反的旋轉(zhuǎn)方向運行，扶起輸送帶33將作物輸送到夾持輸送器3的前端，作物在夾持輸送器3之間，被兩個循環(huán)運行的輸送鏈條31夾持著并跟隨輸送鏈條運動。輸送鏈條的輸送速度準確穩(wěn)定，輸送同步精確，并且使用壽命長，當作物在兩個夾持輸送器3之間時，受兩根鏈條的夾持，夾持力強。
[0146]進一步地，所述夾持輸送器3和采摘輸送器9的輸送線與水平面之間形成30°至60。夾角中的任意值，如30°、45。、60。。
[0147]所述夾持輸送器3的輸送線與水平面之間形成30°至60°夾角中的任意值，當夾持輸送器3夾持作物并輸送作物時，使作物產(chǎn)生高度方向上的位移分量，從而將作物從田地中拔起。
[0148]采摘輸送器9的輸送線也與水平面之間形成30°至60°夾角中的任意值，當采摘輸送器9夾持作物并輸送作物時，使作物產(chǎn)生高度方向上的位移分量，使作物向聯(lián)合收獲機后端運輸，在對作物進行采摘完成后，使收獲的果實或種子可以從一定高度上落下，再通過風機，使果實或種子中的枝葉等雜質(zhì)分離。
[0149]作為優(yōu)選的實施方式，上述聯(lián)合收獲機的所述割臺8前端底部還設置有用于插入田地內(nèi)進行松土的犁刀1。犁刀1可插入田地中，使田地松動，使作物更容易被拔起，防止夾持輸送器3拔起作物。
[0150]作為優(yōu)選的實施方式，上述聯(lián)合收獲機還包括清泥裝置，所述清泥裝置包括，
[0151]敲泥桿2，設置在所述夾持輸送器3下方，能夠來回擺動并敲擊作物根部；
[0152]導泥槽10，沿著所述采摘輸送器9設置并位于所述采摘輸送器9下方。
[0153]敲泥桿2敲擊作物根部，使作物根部的泥土從作物上脫落，導泥槽10用于在采摘輸送器9夾持運輸作物時，承接從作物上脫落的泥土，減小泥土的量，降低采摘的果實或種子中的泥土的量，提高采摘效果。
[0154]作為優(yōu)選的實施方式，上述聯(lián)合收獲機還包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述割臺8的傾斜角度。
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