一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于動物養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在動物養(yǎng)殖領(lǐng)域，逐漸普及自動化群養(yǎng)設(shè)備，此類自動化設(shè)備在一定程度上減輕了養(yǎng)殖者的勞動量，降低了人工成本，提高了養(yǎng)殖效益。
[0003]然而，現(xiàn)有的自動化群羊設(shè)備無法感應(yīng)需要采食的采食動物，并針對采食動物進(jìn)行有針對性的飼喂，且飼喂過程無法根據(jù)動物的群體數(shù)量大小、生長情況和環(huán)境因素進(jìn)行適量的飼喂，極易導(dǎo)致飼喂過量導(dǎo)致飼料過剩或飼喂不足導(dǎo)致動物生長緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的自動化群羊設(shè)備無法感應(yīng)需要采食的采食動物，并針對采食動物進(jìn)行有針對性的飼喂，且飼喂過程無法根據(jù)動物的群體數(shù)量大小、生長情況和環(huán)境因素進(jìn)行適量的飼喂，極易導(dǎo)致飼喂過量導(dǎo)致飼料過?；蝻曃共蛔銓?dǎo)致動物生長緩慢的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種智能飼料投放系統(tǒng)，包括用于盛放飼料的食槽，所述系統(tǒng)還包括:
[0006]動物探測模塊，用于感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動物并探測所述采食動物的數(shù)量和重量；
[0007]控制模塊，與所述動物探測模塊連接，用于根據(jù)所述采食動物的數(shù)量和重量計算所述采食動物的等效數(shù)量和體型大?。?br>[0008]環(huán)境感應(yīng)模塊，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；
[0009]給料模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述食槽內(nèi)的飼料余量，以根據(jù)所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小、所述環(huán)境參數(shù)及所述飼料余量，將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。
[0010]優(yōu)選的，所述動物探測模塊包括:
[0011 ]觸發(fā)單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)動物的拱動行為來確定進(jìn)入采食區(qū)的動物為采食動物，并觸發(fā)所述控制模塊控制所述給料模塊準(zhǔn)備投放飼料；
[0012]動物探測單元，與所述控制模塊連接，用于在所述觸發(fā)單元確定采食動物之后，探測所述采食動物的數(shù)量和重量。
[0013]優(yōu)選的，所述動物探測單元包括:
[0014]數(shù)量探測子單元，與所述控制模塊連接，用于探測所述采食動物的數(shù)量；
[0015]重量探測子單元，與所述控制模塊連接，用于探測所述采食動物的重量。
[0016]優(yōu)選的，所述環(huán)境感應(yīng)模塊包括:
[0017]溫度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的溫度參數(shù)；
[0018]濕度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的濕度參數(shù)。
[0019]優(yōu)選的，所述給料模塊包括:
[0020]余料檢測單元，與所述控制模塊連接，用于檢測所述食槽內(nèi)的飼料余量；
[0021]給料單元，與所述控制模塊連接，用于輸出預(yù)定量的飼料；
[0022]給水單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)所述給料單元輸出的飼料量輸出預(yù)定量的水；
[0023]攪拌單元，與所述控制模塊連接，用于將所述給料單元輸出的飼料和所述給水單元輸出的水?dāng)嚢杌旌蠟轭A(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。
[0024]優(yōu)選的，所述給料模塊包括:
[0025]加熱單元，與所述控制模塊連接，用于將所述料水混合物加熱至預(yù)定溫度。
[0026]優(yōu)選的，所述加熱單元包括:
[0027]溫度檢測子單元，與所述控制模塊連接，用于檢測所述料水混合物的溫度；
[0028]加熱子單元，與所述控制模塊連接，用于對所述料水混合物進(jìn)行加熱。
[0029]本發(fā)明還提供一種基于權(quán)利要求如前任一項所述的智能飼料投放系統(tǒng)的飼料投放方法，所述方法包括:
[0030]所述動物探測模塊實時感應(yīng)進(jìn)入米食區(qū)的米食動物，并在感應(yīng)到米食動物時向所述控制模塊發(fā)送觸發(fā)信號，并探測所述采食動物的數(shù)量和重量；
[0031]所述環(huán)境感應(yīng)模塊實時感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；
[0032]所述控制模塊收到所述觸發(fā)信號，即根據(jù)所述采食動物的數(shù)量和重量計算所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小，并控制所述給料模塊檢測所述食槽內(nèi)的飼料余量；
[0033]所述控制模塊根據(jù)所述飼料余量、所述環(huán)境參數(shù)及所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小，控制所述給料模塊將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。
[0034]優(yōu)選的，所述方法還包括由所述控制模塊執(zhí)行的以下操作:
[0035]對所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小進(jìn)行保存；
[0036]計算預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小的變化量；
[0037]根據(jù)所述變化量、所述飼料余量和所述環(huán)境參數(shù)，控制所述給料模塊的料水混合物的投放速度和投放量。
[0038]優(yōu)選的，所述方法還包括由所述控制模塊執(zhí)行的以下操作:
[0039]根據(jù)所述飼料和水的投放量實時分析計算所述料水混合物的干濕度，并根據(jù)所述干濕度來反饋調(diào)節(jié)所述給料模塊的飼料和水的投放量。
[0040]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于:
[0041 ] 通過感應(yīng)進(jìn)入米食區(qū)的米食動物，可實現(xiàn)在動物需要米食時才投放伺料，有效避免在動物不需要采食時投放飼料所造成的飼料浪費和發(fā)霉、變質(zhì)；
[0042]根據(jù)采食動物的等效數(shù)量、體型大小和環(huán)境參數(shù)將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，可有效避免飼料的過剩和不足，結(jié)合采食動物的生長環(huán)境有針對性的進(jìn)行飼喂，提高了養(yǎng)殖效率，節(jié)約了人工成本和飼料成本，且提高了動物的生長速度；
[0043]通過計算預(yù)定時間段內(nèi)采食動物的等效數(shù)量和體型大小的變化量，可根據(jù)采食動物的生長情況，有針對性的進(jìn)行飼喂，以將動物的生長速度控制在最佳狀態(tài)，避免過快或過慢生長；
[0044]結(jié)合環(huán)境參數(shù)、采食動物的等效數(shù)量和體型大小來控制所投放的料水混合物的干濕度、投放量和投放速度，可根據(jù)環(huán)境的溫濕度變化、季節(jié)變化及動物的生成情況，來對動物的飼喂過程進(jìn)行綜合控制；
[0045]通過對料水混合物進(jìn)行加熱，可在溫度較低時，為動物提供溫度適宜的飼料，使動物能夠更加科學(xué)健康的生長。
【附圖說明】
[0046]圖1是本發(fā)明實施例提供的智能飼料投放系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖2是本發(fā)明實施例提供的智能飼料投放系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0048]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0049]圖1是本發(fā)明實施例提供的智能飼料投放系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖。
[0050]如圖1所示，本實施例提供的智能飼料投放系統(tǒng)，包括用于盛放飼料的食槽10，還包括動物探測模塊20、控制模塊30、環(huán)境感應(yīng)模塊40及給料模塊50。
[0051]在具體應(yīng)用中，所述智能飼料投放系統(tǒng)可以自帶食槽也可以外接食槽。
[0052]動物探測模塊20，用于感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動物并探測所述采食動物的數(shù)量和重量。
[0053]在具體應(yīng)用中，所述動物探測模塊包括接觸傳感器，用于當(dāng)感應(yīng)到動物的求食拱動動作時，即確定有采食動物;紅外探測器，用于通過感應(yīng)所述采食動物所輻射的紅外線來感應(yīng)所述采食動物的數(shù)量;還包括重量感應(yīng)器，用于探測所述采食動物的數(shù)量。
[0054]在具體應(yīng)用中，當(dāng)所述動物探測模塊感應(yīng)到有動物進(jìn)入采食區(qū)并作出采食動作，即觸發(fā)所述控制模塊根據(jù)所述采食動物的數(shù)量和重量控制所述給料模塊向所述食槽內(nèi)投放預(yù)定量的飼料。
[0055]控制模塊30，與所述動物探測模塊20連接，用于根據(jù)所述采食動物的數(shù)量和重量計算所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小。
[0056]在具體應(yīng)用中，所述控制模塊可以選用單片機或PC客戶端。
[0057]環(huán)境感應(yīng)模塊40，與所述控制模塊30連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)。
[0058]在具體應(yīng)用中，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度參數(shù)、濕度參數(shù)等。
[0059]給料模塊50，與所述控制模塊30連接，用于檢測所述食槽10內(nèi)的飼料余量，以根據(jù)所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小、所述環(huán)境參數(shù)及所述飼料余量，將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽10。
[0060]在具體應(yīng)用中，所述給料模塊包括或外接用于放置待投放飼料的飼料倉、用于檢測食槽內(nèi)的飼料余量的重量感應(yīng)器，還包括用于投放飼料的機械單元，例如:設(shè)置在所述飼料倉口的受所述控制模塊控制的自動開關(guān)門。
[0061]在具體應(yīng)用中，所述給料模塊在檢測到飼料余量后，可將所述飼料余量傳遞給所述控制模塊，使所述控制模塊根據(jù)所述飼料余量及所述采食動物的等效數(shù)量和體型大小向計算需要向所述食槽內(nèi)投放的飼料量。
[0062]在具體應(yīng)用中，所述食槽下方也可設(shè)置與所述控制模塊連接，用于檢測飼料余量的重量感應(yīng)器。
[0063]圖2是本發(fā)明實施例提供的智能飼料投放系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)框圖。
[0064]如圖2所示，在本實施例中，所述動物探測模塊20包括觸發(fā)單元21和動物探測單元22。
[0065]觸發(fā)單元21，與所述控制模塊30連接，用于根據(jù)動物的拱動行為來確定進(jìn)入采食區(qū)的動物為采食動物，并觸發(fā)所述控制模塊30控制所述給料模塊50準(zhǔn)備投放飼料。
[0066]在具體應(yīng)用中，所述觸發(fā)單元為紅外探測器或接觸傳感器。
[0067]在具體應(yīng)用中，所述觸發(fā)單元可設(shè)置在所述食槽上，通過感應(yīng)動物對食槽的拱動行為，來確定動物為需要喂食的米食動物。
[0068]動物探測單元22，與所述控制模塊30連接，用于在所述觸發(fā)單元21確定采食動物之后，探測所述采食動物的數(shù)量和重量。
[0069]在具體應(yīng)用中，所述動物探測單元由若干個均布于采食區(qū)域上方的探頭組成，能完全覆蓋采食區(qū)域，探測所述采食動物的數(shù)量和體型大小數(shù)據(jù)，并傳遞給所述控制模