一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]播種機(jī)是以作物種子為播種對(duì)象的種植機(jī)械。按播種方法，播種機(jī)可分為撒播機(jī)、條播機(jī)和穴播機(jī)等。撒播機(jī)是使撒出的種子在播種地塊上均勻分布的播種機(jī)，常用的機(jī)型為離心式撒播機(jī)，附裝在農(nóng)用運(yùn)輸車后部;條播型主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)，作業(yè)時(shí)，由行走輪帶動(dòng)排種輪旋轉(zhuǎn)，種子自種箱內(nèi)的種子被按要求的播種量排入輸種管，并經(jīng)開溝器落入開好的溝槽內(nèi)，然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實(shí)，出苗后作物成平行等距的條行;穴播型是按一定行距和穴距，將種子成穴播種的種植機(jī)械，每穴可播1粒或數(shù)粒種子，分別稱單粒精播或多粒穴播，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等中耕作物，又稱中耕作物播種機(jī)。每個(gè)播種機(jī)單體可完成開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個(gè)作業(yè)過程。但是，現(xiàn)有的播種機(jī)的種子是即時(shí)下播，就有可能會(huì)造成空穴的產(chǎn)生。并且通常播種間距不可調(diào)節(jié)，使得播種機(jī)只能進(jìn)行單一行距的翻耕和播種，造成播種機(jī)的適用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:機(jī)架、貯種筒、多個(gè)播種機(jī)構(gòu)、多個(gè)翻耕機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置；
[0005]機(jī)架上設(shè)有水平布置的第一安裝軸和第二安裝軸，第一安裝軸和第二安裝軸平行布置且第一安裝軸位于第二安裝軸下方，第一安裝軸上設(shè)有沿軸向延伸的凸起；
[0006]貯種筒安裝在機(jī)架上且平行于第一安裝軸設(shè)置，其一端頂部設(shè)有進(jìn)料口，且底部設(shè)有沿軸向分布的多個(gè)出料口，每個(gè)出料口處連接有豎直設(shè)置的儲(chǔ)料管，儲(chǔ)料管內(nèi)設(shè)有環(huán)形件和閥球，環(huán)形件與儲(chǔ)料管同軸設(shè)置且其外周與儲(chǔ)料管內(nèi)壁固定，閥球位于環(huán)形件上方且其直徑大于環(huán)形件內(nèi)徑且小于環(huán)形件外徑，儲(chǔ)料管外壁設(shè)有第一連接結(jié)構(gòu)，貯種筒內(nèi)部設(shè)有沿軸向設(shè)置的螺旋送料機(jī)構(gòu)，螺旋送料機(jī)構(gòu)兩端分別通過機(jī)架支撐；
[0007]播種機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)動(dòng)安裝在第二安裝軸上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與播種機(jī)構(gòu)連接，播種機(jī)構(gòu)包括輸種管、滑塊、連桿，輸種管包括預(yù)儲(chǔ)部和下料部，預(yù)儲(chǔ)部一端設(shè)有第二連接結(jié)構(gòu)，預(yù)儲(chǔ)部與儲(chǔ)料管通過第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，預(yù)儲(chǔ)部遠(yuǎn)離儲(chǔ)料管一端設(shè)有第一開口，且預(yù)儲(chǔ)部側(cè)壁上設(shè)有第二開口，下料部連接在所述第二開口處，滑塊位于預(yù)儲(chǔ)部?jī)?nèi)且與內(nèi)壁配合，滑塊頂部設(shè)有可穿過環(huán)形件的頂出部，連桿豎直設(shè)置，其頂端穿過預(yù)儲(chǔ)部的第一開口與滑塊固定；
[0008]多個(gè)翻耕機(jī)構(gòu)沿軸向依次安裝在第一安裝軸上，翻耕機(jī)構(gòu)包括行走輪、凸輪、限位輪，行走輪、凸輪、限位輪可移動(dòng)安裝在第一安裝軸上且與第一安裝軸同軸設(shè)置，行走輪外周設(shè)有沿圓周方向分布的多個(gè)翻耕刀具，凸輪位于行走輪一側(cè)，限位輪位于凸輪遠(yuǎn)離行走輪一側(cè)，限位輪、凸輪、行走輪一起形成用于容納連桿底端的環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與連桿位于與第一安裝軸垂直的同一平面內(nèi)，連桿底端至凸輪的距離為L(zhǎng)1，凸輪的凸塊遠(yuǎn)離第一安裝軸一端至凸輪表面的距離為L(zhǎng)2，L1<L2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一安裝軸連接；
[0009]行走輪上設(shè)有第一位置傳感器，輸種管上設(shè)有第二位置傳感器，第一位置傳感器、第二位置傳感器、行走輪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)分別與控制裝置連接。
[0010]優(yōu)選地，控制轉(zhuǎn)軸根據(jù)第一位置傳感器的檢測(cè)信息控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)播種機(jī)構(gòu)在第二安裝軸上移動(dòng)至相應(yīng)位置。
[0011 ]優(yōu)選地，當(dāng)控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測(cè)信息判斷播種機(jī)構(gòu)與行走輪位置對(duì)應(yīng)時(shí)，控制裝置控制第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)連接；
[0012]當(dāng)控制裝置根據(jù)第一位置傳感器和第二位置傳感器的檢測(cè)信息愛判斷播種機(jī)構(gòu)與行走輪位置不對(duì)應(yīng)時(shí)，控制裝置控制行走輪沿第一安裝軸移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，凸輪的凸塊遠(yuǎn)離第一安裝軸一端圓滑過渡。
[0014]優(yōu)選地，連桿遠(yuǎn)離滑塊一端圓滑過渡。
[0015]本發(fā)明中，所提出的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)，貯種筒底部設(shè)置多個(gè)出料口，根據(jù)翻耕播種的行距需要，調(diào)節(jié)翻耕機(jī)構(gòu)在貯種筒下方的第一安裝軸上的位置，并且將播種機(jī)構(gòu)安裝在相應(yīng)的出料口處，使得播種機(jī)構(gòu)的連桿下端與翻耕機(jī)構(gòu)的凸輪配合，在聯(lián)合機(jī)行走過程中，翻耕機(jī)構(gòu)將土地翻耕的同時(shí)，播種機(jī)構(gòu)將貯種筒內(nèi)的種子播種到翻耕的溝槽中，并且通過耕地機(jī)構(gòu)的第一安裝軸帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，實(shí)現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，根據(jù)耕種需要能夠調(diào)節(jié)翻耕機(jī)構(gòu)之間的間距，并且通過第一安裝軸帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，能夠在土地上進(jìn)行多溝槽翻耕同時(shí)實(shí)現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種，防止漏播發(fā)生，從而大大提高播種效率，降低能耗。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明提出的一種行距可調(diào)節(jié)耕地播種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:機(jī)架1、貯種筒2、多個(gè)播種機(jī)構(gòu)、多個(gè)翻耕機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置；
[0020]機(jī)架1上設(shè)有水平布置的第一安裝軸31和第二安裝軸32，第一安裝軸31和第二安裝軸32平行布置且第一安裝軸31位于第二安裝軸32下方，第一安裝軸31上設(shè)有沿軸向延伸的凸起；
[0021]貯種筒2安裝在機(jī)架1上且平行于第一安裝軸31設(shè)置，其一端頂部設(shè)有進(jìn)料口，且底部設(shè)有沿軸向分布的多個(gè)出料口，每個(gè)出料口處連接有豎直設(shè)置的儲(chǔ)料管4，儲(chǔ)料管4與貯種筒2—體形成，儲(chǔ)料管4內(nèi)設(shè)有環(huán)形件41和閥球42，環(huán)形件41與儲(chǔ)料管42同軸設(shè)置且其外周與儲(chǔ)料管4內(nèi)壁固定，閥球42位于環(huán)形件41上方且其直徑大于環(huán)形件41內(nèi)徑且小于環(huán)形件41外徑，儲(chǔ)料管4外壁設(shè)有第一連接結(jié)構(gòu)，貯種筒2內(nèi)部設(shè)有沿軸向設(shè)置的螺旋送料機(jī)構(gòu)43，螺旋送料機(jī)構(gòu)43兩端分別通過機(jī)架1支撐；
[0022]播種機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)動(dòng)安裝在第二安裝軸32上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與播種機(jī)構(gòu)連接，播種機(jī)構(gòu)包括輸種管51、滑塊52、連桿53，輸種管51包括預(yù)儲(chǔ)部和下料部，預(yù)儲(chǔ)部一端設(shè)有第二連接結(jié)構(gòu)，預(yù)儲(chǔ)部與儲(chǔ)料管4通過第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，預(yù)儲(chǔ)部遠(yuǎn)離儲(chǔ)料管4一端設(shè)有第一開口，第一開口處設(shè)有用于限位部，預(yù)儲(chǔ)部側(cè)壁上設(shè)有第二開口，下料部連接在所述第二開口處，滑塊52位于預(yù)儲(chǔ)部?jī)?nèi)且與內(nèi)壁配合，滑塊52頂部設(shè)有可穿過環(huán)形件41的頂出部，連桿53豎直設(shè)置，其頂端穿過預(yù)儲(chǔ)部的第一開口與滑塊52固定，連桿63遠(yuǎn)離滑塊52—端圓滑過渡；
[0023]多個(gè)翻耕機(jī)構(gòu)沿軸向依次安裝在第一安裝軸31上，翻耕機(jī)構(gòu)包括行走輪61、凸輪62、限位輪63，行走輪61、凸輪62、限位輪63可移動(dòng)安裝在第一安裝軸31上且與第一安裝軸31同軸設(shè)置，行走輪61外周設(shè)有沿圓周方向分布的多個(gè)翻耕刀具64，凸輪62位于行走輪61一側(cè)，限位輪63位于凸輪62遠(yuǎn)離行走輪61—側(cè)，限位輪63、凸輪62、行走輪61—起形成用于容納連桿53底端的環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與連桿53位于與第一安裝軸31垂直