一種無人植樹機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機，屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]2015年11月26日到12月I日中國北方霧霾濃重，主要是居民冬季采暖燃煤排放二氧化碳、二氧化硫等污染物造成。全世界森林面積的減少是空氣質(zhì)量變差的原因之一。2015年中國提交的應(yīng)對氣候變化國家自主貢獻文件確定的目標:‘將于2030年左右使二氧化碳排放達到峰值并爭取盡早實現(xiàn)，2030年單位國內(nèi)生產(chǎn)總值二氧化碳排放比2005年下降60%—65%，非化石能源占一次能源消費比重達到20%左右，森林蓄積量比2005年增加45億立方米左右。’大力提倡植樹造林對減緩氣候變化和改善空氣質(zhì)量有益。用有人駕駛的植樹機進行植樹造林作業(yè)時，駕駛員只能看到局部的林區(qū)，看不到林區(qū)的全景，容易發(fā)生漏栽樹苗的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機。
[0004]無人植樹機后部的植樹裝置在林區(qū)進行種植樹苗的作業(yè)。在無人植樹機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素數(shù)碼相機對準正在進行種植樹苗作業(yè)的無人植樹機和周圍的已植樹的林區(qū)和未植樹的林區(qū)進行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機內(nèi)的圖像傳感器將獲得的林區(qū)航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將林區(qū)航空影像信息輸入無人植樹機內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人植樹機后部的植樹裝置進行按照植樹坑種植樹苗的作業(yè)，大幅度減少漏種樹苗的事故，提高種植樹苗的速度和質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)有漏種樹苗的空置植樹坑現(xiàn)象，便會通知無人植樹機立即補種樹苗，確保所有的植樹坑中栽滿樹苗。在無人植樹機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了林區(qū)航空影像信息，并向無人植樹機提供了詳細的林區(qū)航空影像信息，從而使得無人植樹機內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人植樹機后部的植樹裝置進行高質(zhì)量的種植樹苗的作業(yè)。
[0005]無人機上機載的高像素數(shù)碼相機具有高分辨率的性能，能精準區(qū)分已植樹的林區(qū)和未植樹的林區(qū)，能感知林區(qū)地面上全部未植樹的空置植樹坑的數(shù)量和分布。高像素的數(shù)碼相機攝錄的已植樹的林區(qū)的圖像和未植樹的林區(qū)的圖像是有明顯區(qū)別的。無人機上的無線通信裝置甲通過無線電波將圖像傳送給無人植樹機中的無線通信裝置乙、電子計算機乙、無人自控駕駛裝置，引導無人植樹機按照植樹坑種植樹苗，每一個植樹坑里種植一棵樹苗并填土壅實。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
由無人機1、螺旋槳2、電子計算機甲3、鋰離子電池甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人植樹機13、植樹裝置14、鋰離子電池乙15、導電線乙16、無人自控駕駛裝置17、電子計算機乙18、無線通信裝置乙19組成；
由已植樹的林區(qū)10和未植樹的林區(qū)11組成林區(qū)，無人植樹機13在林區(qū)裝運樹苗12進行植樹造林，在無人植樹機13的后部安裝植樹裝置14，在無人植樹機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人植樹機13的機身的中部安裝電子計算機乙18，在無人植樹機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙19，在無人植樹機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人植樹機13的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機I的機身的前部內(nèi)安裝電動機8，在無人機I的機身的中部安裝鋰離子電池甲4，在無人機I的機身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲4的后方的上部安裝電子計算機甲3，在鋰離子電池甲4的后方的下部安裝飛控機7，在電動機8下方的、無人機I的下面安裝光電吊艙5;
在無人機I內(nèi)，螺旋槳2通過旋轉(zhuǎn)軸與電動機8連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲3連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲4連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與鋰離子電池甲4連接，鋰離子電池甲4通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，在無人植樹機13內(nèi)，無線通信裝置乙19通過導電線乙16與電子計算機乙18連接，電子計算機乙18通過導電線乙16與鋰離子電池乙15連接，電子計算機乙18通過導電線乙16與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導電線乙16與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過導電線乙16與無線通信裝置乙19連接，無人機I內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人植樹機13內(nèi)的無線通信裝置乙19互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲4和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準按植樹坑種植樹苗并壅實泥土的作業(yè)，無人機在低空中獲取到林區(qū)航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將林區(qū)航空影像信息傳送給正在進行種植樹苗并壅土的作業(yè)的無人植樹機，使無人植樹機根據(jù)無人機提供的林區(qū)航空影像信息按照植樹坑精準種植樹苗并壅實樹苗根部的填土。②無人機和無人植樹機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發(fā)電過程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風電電流給鋰離子電池充電，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]無人機在進行用植樹裝置植樹造林的作業(yè)的無人植樹機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內(nèi)部安裝的高像素數(shù)碼相機對準無人植樹機和周圍的林區(qū)進行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機的圖像傳感器將獲取的林區(qū)航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。林區(qū)航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人植樹機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人植樹機后部的植樹裝置按照造林規(guī)劃開掘的植樹坑進行植樹造林作業(yè)。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、螺旋槳2、電子計算機甲3、鋰離子電池甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人植樹機13、植樹裝置14、鋰離子電池乙15、導電線乙16、無人自控駕駛裝置17、電子計算機乙18、無線通信裝置乙19組成；
由已植樹的林區(qū)10和未植樹的林區(qū)11組成林區(qū)，無人植樹機13在林區(qū)裝運樹苗12進行植樹造林，在無人植樹機13的后部安裝植樹裝置14，在無人植樹機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人植樹機13的機身的中部安裝電子計算機乙18，在無人植樹機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙19，在無人植樹機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人植樹機13的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機I的機身的前部內(nèi)安裝電動機8，在無人機I的機身的中部安裝鋰離子電池甲4，在無人機I的機身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲4的后方的上部安裝電子計算機甲3，在鋰離子電池甲4的后方的下部安裝飛控機7，在電動機8下方的、無人機I的下面安裝光電吊艙5;
在無人機I內(nèi)，螺旋槳2通過旋轉(zhuǎn)軸與電動機8連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲3連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲4連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與鋰離子電池甲4連接，鋰離子電池甲4通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接