一種自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體設(shè)及一種自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播 種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國作為農(nóng)業(yè)大國，由于工業(yè)發(fā)展水平的限制和農(nóng)村存在十分龐大的勞動(dòng)力資 源，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導(dǎo)地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢(shì)利導(dǎo)做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，設(shè)備難W行進(jìn)，因此 無法大面積集中使用聯(lián)合耕種或收割機(jī)，只能依靠手工作業(yè)，但效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度和難度 極大。
[0003] 種子在需要預(yù)先與生長劑或者促發(fā)芽劑等農(nóng)藥藥粉預(yù)混之后，才能進(jìn)行播種作 業(yè)，因此進(jìn)一步增大了作業(yè)強(qiáng)度。如果在山地等較為貧瘡的±地上播撒混合藥物不均勻的 種子，將會(huì)大大影響此后的收獲，令辛苦勞動(dòng)得不到應(yīng)有的回報(bào)。此外，種子和藥粉在預(yù)混 前需分開密封存放，防止種子受潮，也防止藥粉隨空氣流動(dòng)散失，造成不必要的浪費(fèi)和環(huán)境 污染。
[0004] 鑒于上述情況，申請(qǐng)人發(fā)明了一種適用于山地作業(yè)的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)播種機(jī)械，能夠 預(yù)先均勻攬拌種子和藥粉，在山地自由行進(jìn)，自動(dòng)播種，極大得提升了播種成功率，對(duì)農(nóng)業(yè) 增收提供有力保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播種機(jī)，能夠預(yù)先均 勻攬拌種子和藥粉，且設(shè)備能在山地自由行進(jìn)，自動(dòng)播種，極大得提升了播種成功率，對(duì)農(nóng) 業(yè)增收提供有力保障。本發(fā)明解決的第二個(gè)技術(shù)問題是種子和藥粉在預(yù)混前需分開密封存 放，防止種子受潮，也防止藥粉隨空氣流動(dòng)散失，造成不必要的浪費(fèi)和環(huán)境污染。
[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播種 機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于還包括行走機(jī)構(gòu)、混料倉和播種輪;混料倉通過上輸料總管連接 播種輪;所述混料倉呈中空球體形，在混料倉內(nèi)部設(shè)置螺旋混料條孔;所述的行走機(jī)構(gòu)包括 兩個(gè)W上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機(jī)架上，所述的行走輪支架通過 電動(dòng)滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪穀和四根W上成對(duì)設(shè)置的懸伸式支 臂，支臂的一端較接在輪穀上，支臂的另一端連接抓地行進(jìn)輪;在支臂外套裝彈性橡膠輪 套。
[0007] 本發(fā)明所述的自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播種機(jī)，其特征在于還包括種倉、粉倉、，所述 的種倉和粉倉通過導(dǎo)料管聯(lián)通混料倉;所述種倉和粉倉均包括倉體;倉體截面呈方形，倉體 包括頂蓋和側(cè)壁;在側(cè)壁上部設(shè)置內(nèi)凹環(huán)形槽，頂蓋插入內(nèi)凹環(huán)形槽中。
[0008] 頂蓋包括拉帽、中屯、蓋體和密封沿體，在中屯、蓋體上開設(shè)導(dǎo)槽，密封沿體插入導(dǎo)槽 中，在中屯、蓋體中部開設(shè)拉孔，在拉孔中設(shè)置導(dǎo)向滑輪組和拉帽，在導(dǎo)向滑輪組上設(shè)置拉 線，拉線一端連接拉帽，拉線的另一端連接密封沿體;密封沿體和中屯、蓋體之間設(shè)置彈黃， 彈黃將密封沿體向外撐出；當(dāng)向上提拉拉帽時(shí)，拉線牽動(dòng)密封沿體向中屯、蓋體內(nèi)收縮，頂蓋 能夠放入或脫出內(nèi)凹環(huán)形槽。
[0009] 倉體的側(cè)壁上設(shè)置若干個(gè)中空的風(fēng)室，所述風(fēng)室的外側(cè)壁上開設(shè)進(jìn)風(fēng)孔，風(fēng)室的 內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置被動(dòng)擺頁，在風(fēng)室內(nèi)設(shè)置主動(dòng)擺頁，主動(dòng)擺頁通過連桿連接被動(dòng)擺頁，連桿的 中部較接在風(fēng)室的內(nèi)側(cè)壁上。
[0010] 混料倉包括攬混驅(qū)動(dòng)裝置，所述攬混驅(qū)動(dòng)裝置包括攬混電機(jī)，所述攬混電機(jī)通過 電機(jī)軸連接絲杠，在上輸料總管上設(shè)置螺紋，絲杠與螺紋相曬合。
[0011] 所述的抓地行進(jìn)輪包括中屯、輪軸，在輪軸外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地刺的純端通 過彈黃安裝固定在抓地刺固定環(huán)中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán);在抓地行進(jìn)輪上套 裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。
[0012] 在支臂的中段較接多孔銷接軸;相對(duì)設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過彈黃連 接固定在一起。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是： 1、從種倉和粉倉中下落的種子和藥粉進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導(dǎo)下 翻滾混合，最終達(dá)到充分?jǐn)埢炀鶆?。螺旋混料條孔的設(shè)置，延長了種子和料粉的混合移動(dòng)路 徑，令二者混合更加均勻。
[0014] 2、當(dāng)向上提拉拉帽時(shí)，拉線牽動(dòng)密封沿體向中屯、蓋體內(nèi)收縮，頂蓋能夠放入或脫 出內(nèi)凹環(huán)形槽。此設(shè)計(jì)令倉體開關(guān)方便，但在行進(jìn)顛鑛過程中又不易發(fā)生撒漏。
[0015] 3、當(dāng)設(shè)備在行進(jìn)時(shí)，風(fēng)從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入倉體側(cè)壁上的風(fēng)室內(nèi)，撥動(dòng)主動(dòng)擺頁發(fā)生擺 動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在側(cè)壁內(nèi)壁上的被動(dòng)擺頁擺動(dòng)，能夠令粘附在倉體側(cè)壁上的種子或者藥 粉顆粒脫離，方便其下落到下方的混料倉中，無需工作人員手動(dòng)清理，更加省時(shí)省力。
[0016] 4、當(dāng)本裝置在晚高不固定的山地式田間行走時(shí)，需將多孔銷接軸之間通過彈黃連 接在一起，運(yùn)樣行走輪在前進(jìn)過程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)支臂的張開幅度，便于適應(yīng)多種地形的 耕作。
[0017] 5、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力強(qiáng)，而且當(dāng)抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時(shí)，還能夠清除粘附在抓地刺 上污泥，令設(shè)備經(jīng)久耐用，即便在粘性或濕度較大的±地面行進(jìn)，也無需頻繁停機(jī)清理行走 輪。此外，當(dāng)本設(shè)備在公路地面上行駛時(shí)，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會(huì)對(duì)平整 的漸青路面造成損傷，方便設(shè)備在不同區(qū)域間行進(jìn)，而無需使用額外的運(yùn)輸載體，更加便捷 實(shí)用。
[0018] 6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的I部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的n部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖7是圖5的m部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖8是播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖8的IV部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖10是圖8的V部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖11是倉體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的VI部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖13是頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是攬混電機(jī)和防顫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖15的部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖17是圖15的eM部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖18是圖15的S部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖19是視頻監(jiān)視掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21是播種輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：1、視頻監(jiān)視掃描裝置;2、播種機(jī)構(gòu);3、機(jī)架;4、播種輪;5、行走輪支架;6、行走輪； 7、撐棍；8、上凸塊;9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環(huán)；12、上凸塊；13、下凸塊；14、弧 形擋頭;15、彈黃;16、螺紋;17、電動(dòng)滾筒;18、支臂；19、多孔銷接軸;20、螺柱;21、柱狀銷體； 22、彈性銷軸;23、彈性液囊;24、中空橡膠套;25、彈黃;26、抓地刺;27、抓地刺固定環(huán);28、彈 性橡膠輪套;29、種倉;30、導(dǎo)料管;31、混料倉;32、攬混驅(qū)動(dòng)裝置;33、粉料回收裝置;34、粉 倉;35、上分料盤;36、上輸料分管;37、上輸料總管;38、下輸料總管;39、下輸料分管;40、下 分料盤;41、氣缸;42、棘輪卡爪;43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板;47、繞線滾輪;48、拉線； 49、穿線孔;50、拉黃;51、頂蓋;52、側(cè)壁；54、進(jìn)風(fēng)孔;55、風(fēng)室;56、主動(dòng)擺頁;57、被動(dòng)擺頁； 58、連桿；59、拉帽；60、密封沿體;61、導(dǎo)槽;62、中屯、蓋體;63、導(dǎo)向滑輪組;64、拉線；65、絲 杠;66、攬混電機(jī);67、圓錐形配重鍵;68、巧"形安裝架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形導(dǎo) 流防塵板;72、抽風(fēng)倉;73、抽風(fēng)輪;74、抽風(fēng)電機(jī);75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、濾網(wǎng)；79、拍打擺頁;80、護(hù)套;81、軸體;82、安裝桿;83、彈黃銷;84、彈黃;85、頂 塊;86、安裝塊；88、進(jìn)風(fēng)單向閥；89、沉降風(fēng)輪;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出風(fēng) 口； 94、紅外線掃描儀;95平衡桿、；96、平衡破碼;97、轉(zhuǎn)向電機(jī);98、主動(dòng)齒輪;99、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 環(huán)；100、豎桿；101、上叉桿；102、； 103、中空活塞缸；104、塞體；105、下叉桿；106、中軸；107、 輪體;108、播種條孔;109、儲(chǔ)種倉。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021 ]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)混料行進(jìn)式農(nóng)用播種機(jī)，還包括機(jī)架、行走機(jī) 構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)。機(jī)架上方固定視頻監(jiān)視掃面裝置，機(jī)架內(nèi)部設(shè)置播種機(jī)構(gòu)的種倉、粉倉、混 料倉和分種裝置，在機(jī)架的下部安裝設(shè)置播種輪和行走輪支架。
[0022] 如圖2所示，還包括位置固定環(huán)，所