一種五桿成穴式免耕穴播機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種五桿成穴式免耕穴播機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]保護(hù)性耕作是改造我國旱地傳統(tǒng)耕作制度的有效途徑，是改善生態(tài)環(huán)境、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略措施，其不僅可以降耗，減少作業(yè)成本，還有利于保水保墑，提高土壤肥力和抗旱能力。免耕播種作為保護(hù)性耕作的四大內(nèi)容之一，是實(shí)施保護(hù)性耕作的關(guān)鍵技術(shù)。為此國內(nèi)外研究學(xué)者針對免耕播種技術(shù)研發(fā)了一系列的免耕播種機(jī)，現(xiàn)有的免耕播種機(jī)為保證種子的順利下播，主要采用兩種方式，一是采用圓盤切刀切斷秸桿(根茬)，切開覆蓋層，開出縫隙，使開溝器順利通過，這種方式明顯增加了功耗，且對垂直載荷要求較大，當(dāng)破茬不完全時(shí)，可能從土壤中帶出整個(gè)殘茬，影響播種質(zhì)量。二是將秸桿層移除，清理出無覆蓋層的播種條帶，這種方式當(dāng)秸桿覆蓋量大時(shí)會發(fā)生纏繞堵塞，且會增加功耗，帶來環(huán)境污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述所存在的問題，提供一種五桿成穴式免耕穴播機(jī)構(gòu)，避免現(xiàn)有免耕播種機(jī)在使用剪切、移除兩種方式播種時(shí)存在的功耗消耗大，環(huán)境污染嚴(yán)重，秸桿量大時(shí)易造成纏繞堵塞等問題，實(shí)現(xiàn)在不動秸桿殘茬，不擾動土壤的情況下，完成免耕播種。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種五桿成穴式免耕穴播機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機(jī)構(gòu)及排種機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括主體臺架及通過螺栓固定在主體臺架上的小臺架、排種器支撐架與棘輪支撐架;五桿成穴部分包括五桿機(jī)構(gòu)和鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)，為避免機(jī)構(gòu)相互干涉，將五桿機(jī)構(gòu)布置成空間機(jī)構(gòu)，分別由左右支撐部分進(jìn)行支撐與動力傳遞，左右支撐部分固定在小臺架上;五桿機(jī)構(gòu)作為軌跡形成機(jī)構(gòu)，運(yùn)動中帶動鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)，配合棘輪間歇機(jī)構(gòu)和排種機(jī)構(gòu)，重復(fù)完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。
[0006]所述左支撐部分包括左支撐架、左傳動軸、軸承、軸承座及左鏈輪，左支撐架通過螺栓與小臺架頂板連接，軸承安裝于軸承座內(nèi)，兩個(gè)軸承座分別通過螺栓固定在左支撐架兩側(cè)，左連接軸通過軸承穿入左支撐架一側(cè)壁軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，并穿過左鏈輪從左支撐座另一側(cè)壁軸孔穿出，貫穿軸承，左鏈輪通過頂絲固定在左連接軸上。
[0007]所述右支撐部分包括右支撐架、右傳動軸、軸承、軸承座及右鏈輪，右支撐架通過螺栓與小臺架頂板連接，軸承安裝于軸承座內(nèi)，兩個(gè)軸承座分別通過螺栓固定在右支撐架兩側(cè)，右連接軸通過軸承穿入右支撐架一側(cè)壁軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，并穿過右鏈輪從右支撐座另一側(cè)壁軸孔穿出，貫穿軸承，右鏈輪通過頂絲固定在右連接軸上。
[0008]所述五桿機(jī)構(gòu)包括兩曲柄和兩連桿，兩曲柄分別由左支撐部分與右支撐部分進(jìn)行支撐與動力傳遞;各桿件均采用套筒-內(nèi)桿嵌套式長度無級調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，間隙配合，并靠頂絲進(jìn)行桿件長度的調(diào)節(jié);兩曲柄的套筒分別與對應(yīng)支撐部分的傳動軸通過螺栓固定，兩曲柄的內(nèi)桿分別與對應(yīng)連桿的套筒通過銷進(jìn)行鉸接，兩連桿的內(nèi)桿通過銷進(jìn)行鉸接;五桿機(jī)構(gòu)兩曲柄可在兩支撐部分鏈輪的帶動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而帶動連桿完成五桿機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]所述鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)包括，成穴套筒、鴨嘴、成穴內(nèi)桿、成穴回位彈簧、成穴連桿以及成穴角度調(diào)節(jié)裝置;成穴套筒為內(nèi)圓外方的桿件，末端與鴨嘴鉸接，二者之間安裝有回位彈簧，成穴套筒一側(cè)開有通槽，方便成穴內(nèi)桿凸起塊進(jìn)入;成穴內(nèi)桿插在成穴套筒內(nèi)，其頂端焊有接種杯，成穴內(nèi)桿與成穴套筒之間裝有成穴回位彈簧，末端焊有與鴨嘴外形輪廓相同的凸臺，方便成穴內(nèi)桿下行推開鴨嘴進(jìn)行落種，側(cè)壁焊有凸起塊，用于同行程輪配合控制成穴內(nèi)桿的下行運(yùn)動，確保落種的順利進(jìn)行，成穴內(nèi)桿安裝時(shí)從成穴套筒的通槽滑入;成穴連桿為T形桿，用于連接五桿機(jī)構(gòu)和成穴套筒，其翼緣一端與五桿機(jī)構(gòu)連桿鉸接，翼緣另一端開有螺紋孔，用于同角度調(diào)節(jié)螺栓連接，翼緣中部與五桿機(jī)構(gòu)連桿以一定角度固定連接，角度可通過拉桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，翼緣中部外壁裝有套筒，用于推動棘輪間歇機(jī)構(gòu)，腹板外端與成穴套筒鉸接;成穴角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)節(jié)套筒以及調(diào)節(jié)連桿，角度調(diào)節(jié)螺栓依次旋入成穴連桿螺紋孔和調(diào)節(jié)套筒內(nèi)，調(diào)節(jié)套筒一端開有內(nèi)螺紋且與角度調(diào)節(jié)螺栓連接，另一端與調(diào)節(jié)連桿鉸接，調(diào)節(jié)連桿分別與調(diào)節(jié)套筒和成穴套筒鉸接。
[0010]所述棘輪間歇機(jī)構(gòu)包括安裝在棘輪支撐架和排種器支撐架上的兩個(gè)棘輪支架，兩個(gè)傳動軸，六個(gè)軸承，四個(gè)軸承座，三個(gè)間歇連桿，一個(gè)棘輪，一個(gè)棘爪，其中兩根傳動軸對應(yīng)穿入棘輪支架軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，四個(gè)軸承位于兩對軸承座內(nèi)，兩對軸承座分別從對應(yīng)傳動軸兩端穿入，并通過螺栓固定在棘輪支架兩側(cè)，棘輪固定在對應(yīng)傳動軸上，該傳動軸與排種器種軸通過聯(lián)軸器相連；間歇連桿組包括三根連桿，依次鉸接，上下連桿表面都開有通孔，內(nèi)裝軸承，分別穿在對應(yīng)傳動軸上，軸承兩端用卡簧定位，使連桿可繞傳動軸平面擺動，下連桿末端一側(cè)壁裝有接觸套筒，用于同成穴連桿接觸套筒滾動接觸，另一側(cè)壁與連桿回位彈簧連接，用于棘輪間歇機(jī)構(gòu)回位，間歇連桿回位彈簧固裝在棘輪支撐架上，上連桿頂端固裝有棘爪，用于在間歇連桿組帶動下?lián)軇蛹喰D(zhuǎn)。
[0011]所述排種機(jī)構(gòu)包括排種器支板、排種器及種箱，其中種箱放置在排種器上端，排種器固定在排種器支板上，排種器支板通過U型卡與排種器支撐架固定連接，排種器種軸在棘輪間歇機(jī)構(gòu)帶動下相應(yīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行排種。
[0012]所述行程輪固定在連接軸上，連接軸通過軸承座、軸承穿入主體臺架懸臂板軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，軸承位于軸承座內(nèi)，軸承座通過螺栓與主體臺架懸臂板固定連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是能夠?qū)崿F(xiàn)在不動秸桿殘茬，不擾動土壤的情況下，完成免耕播種，且能夠提高播種質(zhì)量，減少環(huán)境的污染。
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的等軸測視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明除機(jī)架部分的分解示意圖；
[〇〇17]圖3為本發(fā)明的機(jī)架軸測圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的五桿成穴機(jī)構(gòu)主視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的棘輪間歇機(jī)構(gòu)軸測視圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的五桿機(jī)構(gòu)嵌套式結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇22] 圖中零件號說明:
[0023]1-主體臺架;2-小臺架;3、5-排種器支撐架;4-主體臺架懸臂板;6-棘輪支撐架;7、
9-五桿機(jī)構(gòu)曲柄;8、10-五桿機(jī)構(gòu)連桿；11-左支撐架；12-左傳動軸；13-左鏈輪；14-右支撐架；15-右傳動軸；16-右鏈輪；17-成穴套筒；18-鴨嘴；19-成穴內(nèi)桿;20-成穴回位彈簧;21-接種杯;22-成穴連桿;23-角度調(diào)節(jié)螺栓;24-調(diào)節(jié)套筒;25-調(diào)節(jié)連桿;26-行程輪;27-拉桿；28-成穴連桿接觸套筒;29、30-棘輪支架;31、32、33-間歇連桿;34-棘輪;35-棘爪;36、37-傳動軸;38-間歇連桿回位彈簧;39-間歇連桿接觸套筒;40-種箱;41-排種器;42-排種器種軸；43-排種器支板;44-成穴內(nèi)桿凸起塊;45-行程輪連接軸;46-聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[〇〇24]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[〇〇25]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1?7所示，一種五桿成穴式免耕穴播機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機(jī)構(gòu)及排種機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括主體臺架1及通過螺栓固定在主體臺架1上的小臺架2、排種器支撐架3、5與棘輪支撐架6;五桿成穴部分包括五桿機(jī)構(gòu)和鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)，為避免機(jī)構(gòu)相互干涉，將五桿機(jī)構(gòu)布置成空間機(jī)構(gòu)，分別由左右支撐部分進(jìn)行支撐與動力傳遞，左右支撐部分固定在小臺架2上；五桿機(jī)構(gòu)作為軌跡形成機(jī)構(gòu)，運(yùn)動中帶動鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)，配合棘輪間歇機(jī)構(gòu)和排種機(jī)構(gòu)，重復(fù)完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。
[〇〇26]如圖2所示，所述左支撐部分包括左支撐架11、左傳動軸12、軸承、軸承座及左鏈輪13,左支撐架11通過螺栓與小臺架2頂板連接，軸承安裝于軸承座內(nèi)，兩個(gè)軸承座分別通過螺栓固定在左支撐架11兩側(cè)，左連接軸12通過軸承穿入左支撐架11 一側(cè)壁軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，并穿過左鏈輪13從左支撐架11另一側(cè)壁軸孔穿出，貫穿軸承，左鏈輪13通過頂絲固定在左連接軸12上。
[0027]如圖2所示，所述右支撐部分包括右支撐架14、右傳動軸15、軸承、軸承座及右鏈輪16,右支撐架14通過螺栓與小臺架2頂板連接，軸承安裝于軸承座內(nèi)，兩個(gè)軸承座分別通過螺栓固定在右支撐架14兩側(cè)，右連接軸15通過軸承穿入右支撐架14一側(cè)壁軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，并穿過右鏈輪16從右支撐架14另一側(cè)壁軸孔穿出，貫穿軸承，右鏈輪16通過頂絲固定在右連接軸15上。
[0028]如圖5所示，所述五桿機(jī)構(gòu)包括曲柄7、9和連桿8、10，曲柄7、9分別由左支撐部分與右支撐部分進(jìn)行支撐與動力傳遞;各桿件均采用套筒-內(nèi)桿嵌套式長度無級調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，(如圖7所示)，間隙配合，并靠頂絲進(jìn)行桿件長度的調(diào)節(jié)；曲柄7的套筒與左支撐部分的左傳動軸12通過螺栓固定連接，曲柄9的套筒與右支撐部分的右傳動軸15通過螺栓固定連接，曲柄7、9的內(nèi)桿分別與連桿8、10的套筒通過銷進(jìn)行鉸接，連桿8和連桿10的內(nèi)桿通過銷進(jìn)行鉸接;五桿機(jī)構(gòu)曲柄7、9可在兩支撐部分鏈輪13、16的帶動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而帶動連桿8、10完成五桿機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]如圖5所示，所述鴨嘴式成穴機(jī)構(gòu)包括成穴套筒17、鴨嘴18、成穴內(nèi)桿19、成穴回位彈簧20、成穴連桿22以