一種小區(qū)株行條播機上種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是一種小區(qū)株行條播機上種裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003] 隨著我國良種繁育技術(shù)的快速發(fā)展，育種試驗小區(qū)的整體規(guī)模和標準化程度也 在不斷提高，相對于快速發(fā)展的育種技術(shù)，相關(guān)育種機械裝備的研發(fā)還相對滯后。上種裝置 研發(fā)的難點在于:①如何選取合適的種盒進給方式，使得種盒移動平穩(wěn);②如何使種盒在 兩板的軌道拼接處順利通過，避免發(fā)生卡滯現(xiàn)象;③如何使每次上種時種盒口準確對齊導(dǎo) 種口，避免種子溢散出導(dǎo)種區(qū)域發(fā)生種子的浪費或混雜現(xiàn)象。由于目前還未有相對成熟的 上種裝置，國內(nèi)現(xiàn)有的育種播種機的上種環(huán)節(jié)仍采用人工上種，在同時播種6行W上不 同種子時單人上種已無法適應(yīng)機械自動播種速度，需停機上種，已成為影響小區(qū)播種機 工作效率的一個原因。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種能使種盒平穩(wěn)有序完成進給，上種，拋盒 動作的，不會產(chǎn)生卡盒且不產(chǎn)生種子溢出現(xiàn)象的上種裝置。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 一種小區(qū)株行條播機上種裝置，其特征在于包括減速電動機、開關(guān)、種盒導(dǎo)板、導(dǎo)種 裝置、種盒插板、種盒、種盒推塊、機架、護板、鏈條傳動機構(gòu);所述減速電動機安裝于所述機 架一側(cè)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述導(dǎo)種裝置終端并與所述減速電動機連接;所述種盒插板 設(shè)置于所述導(dǎo)種裝置后方并與其連接;所述機架為可活動機架;所述鏈條傳動機構(gòu)設(shè)置于 所述機架內(nèi)，驅(qū)動所述種盒推塊。工作時上種裝置的種盒與種盒插板在種子加工環(huán)節(jié)就已 完成分煉、裝盒與穿板工作(將種盒依次排列串接到種盒插板上）。上種作業(yè)前，先將種盒 插板插入導(dǎo)種裝置后方的預(yù)留插槽處，完成預(yù)備工作。進行上種作業(yè)時，減速電動機1輸出 動力帶動鏈條傳動機構(gòu)運動，鏈條傳動機構(gòu)上的種盒推塊在鏈條傳動機構(gòu)帶動下推動所有 種盒沿種盒插板向前進給，直到首排種盒觸碰到導(dǎo)種裝置前端的開關(guān)元器件時減速電動 機停轉(zhuǎn)，首排種盒的對齊工作完成。之后，每完成一個小區(qū)的播種作業(yè)只需進給1個種 盒的行程，播完種盒會自行沿種盒導(dǎo)板滑走，如此往復(fù)即能完成多個小區(qū)的連續(xù)作業(yè)。
[0007] 優(yōu)選的，所述種盒推板凹槽處設(shè)計有過渡圓弧。本發(fā)明在工作狀態(tài)下種盒推板需 要頻繁地進出滑軌，如設(shè)計不當(dāng)會造成碰撞震動磨損零件，嚴重的會造成卡滯現(xiàn)象，損 壞傳動裝置。而過渡圓弧的設(shè)計可W有效減少零件間的磨損。
[0008] 優(yōu)選的，所述種盒推板進入軌道的角度最優(yōu)值為18,種盒推板進入滑軌角度越大， 則預(yù)留間隙越寬，槽口通過軌道進入端概率也隨之增加;但同時看到軌道延伸方向與槽口 方向的交角也增大，同樣影響到卡殼問題的消除。在機架尺寸確定的情況下，在選取的3 個測算點中，推板從豎直角度到18°過程中，預(yù)留間隙增大了 0. 6mm，約為豎直狀態(tài)下 尺寸的4/3,性能提升效果最為顯著。
[0009] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)種裝置與所述種盒插板銜接處采用上下搭接的方式進行銜接。本 發(fā)明設(shè)計使用上下搭接的方式進行銜接，兩板拼接處各切薄對應(yīng)厚度的材料，前板打薄上 端面，后板打薄下端面，同時在前板的切薄處的左右和上端做出一個導(dǎo)引的斜坡，在后插 板端面加工出1個0.5mm厚槽。運樣可提供良好的操作性和具有快速更換種盒插板的優(yōu) 點，還可W減少兩零件連接處出現(xiàn)輕微的滑移和震動甚至卡滯種盒的現(xiàn)象。
[0010] 優(yōu)選的，所述種盒插板末端設(shè)計有鎖扣機構(gòu). 優(yōu)選的，所述開關(guān)為接近開關(guān)。本發(fā)明采用接近開關(guān)作為檢測傳感器與減速電動機配 合完成作業(yè)，通過檢測種盒間的間隙來判斷進給行程，可W及時對誤差做出反饋調(diào)節(jié)， 也規(guī)避了種盒的面形狀的干擾。
[0011] 優(yōu)選的，所述接近開關(guān)的感應(yīng)距離需大于種盒壁的間隔距離，感應(yīng)面積需小于種 盒間的間隙量。
[0012] 綜上所述，通過本發(fā)明一種小區(qū)株行條播機上種裝置，設(shè)計研發(fā)的上種裝置利用 外型尺寸標準化的種盒通過整齊疊放，順序完成進給、上種、拋盒動作的方式，通過改良 設(shè)計使裝置可靠性高，通過電氣控制可W與小區(qū)播種機配合完成自動化播種作業(yè);本發(fā)明 對軌道端面的結(jié)構(gòu)和推塊的入軌角度進行了重點研究，經(jīng)過對比和力學(xué)分析確定了軌道 端面結(jié)構(gòu)，得出推塊的最佳入軌角度為18°。在軌道拼接處創(chuàng)新應(yīng)用了兩板搭接，開設(shè)微 型插槽的結(jié)構(gòu)，保證了插板的快速更換。電控部分考慮到開關(guān)精度和方案可行性，優(yōu)選了 接近開關(guān)檢測方式，電機選擇合理，在試驗中進給速度波動較小;本發(fā)明構(gòu)造簡單，結(jié)構(gòu) 優(yōu)化合理，能較好的解決現(xiàn)有小區(qū)株行條播機具有的問題。
[0013]
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明一種小區(qū)株行條播機上種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明一種小區(qū)株行條播機上種裝置導(dǎo)種裝置與種盒插板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]
【具體實施方式】
[0016] W下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行進一步詳細說明。顯然，所描述的實施 例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0017] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0018] 參照圖1、圖2所示，一種小區(qū)株行條播機上種裝置，其特征在于包括減速電動機1、 開關(guān)2、種盒導(dǎo)板3、導(dǎo)種裝置4、種盒插板5、種盒6、種盒推塊7、機架8、護板9、鏈條傳 動機構(gòu)10;所述減速電動機1安裝于所述機架8-側(cè)，所述接近開關(guān)2設(shè)置于所述導(dǎo)種裝置4 終端并與所述減速電動機1連接;所述種盒插板5設(shè)置于所述導(dǎo)種裝置4后方并與其連接;所 述機架8為可活動機架;所述鏈條傳動機構(gòu)10設(shè)置于所述機架8內(nèi)，驅(qū)動所述種盒推塊7。工 作時上種裝置的種盒6與種盒插板5在種子加工環(huán)節(jié)就已完成分煉、裝盒與穿板工作(將種 盒依次排列串