花椒采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種花椒采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的花椒采摘機(jī)主要分手動和電動兩種，其中，手動式花椒采摘機(jī)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，其成本比較低，但使用過程比較笨拙，采摘效率較低；電動式花椒采摘機(jī)主要依靠機(jī)器前部的鋸齒狀結(jié)構(gòu)做往復(fù)式運(yùn)動來切割樹干使花椒和樹干分離，在采摘過稱中容易損傷花椒樹的枝葉和果實(shí)，并且會連同花椒樹葉一起采摘下來，通常需要人工進(jìn)行二次分揀，使用效率雖然高點(diǎn)但成本較高。
[0003]另外，公開號為CN204466268U的專利公開文本提供了一種齒梳式花椒采摘頭，包括兩端安裝在對稱間隔設(shè)置的兩輻輪上的多根橫桿，在每根橫桿上安裝有10?20個梳齒，每根橫桿的一排梳齒間橫貫安裝一鋼絲拉線，利用梳齒與鋼絲拉線產(chǎn)生的梳刷作用采收花椒果實(shí)。這種采摘頭主要在輻輪轉(zhuǎn)動時利用鋼絲拉線對花椒束進(jìn)行扯拽來實(shí)現(xiàn)花椒果實(shí)與果柄分離，采摘過程中容易損傷枝葉和果實(shí)，降低花椒果實(shí)的采摘質(zhì)量，最終導(dǎo)致花椒果實(shí)的成色較低。另外，前述采摘頭采摘過程中，鋼絲拉線和輻輪轉(zhuǎn)動時會卷進(jìn)花椒枝葉和枝干，并且纏繞在鋼絲拉線和輻輪上，導(dǎo)致機(jī)器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]花椒果實(shí)鑒于此，在花椒采摘領(lǐng)域急需一種由人手操控的集自動采摘和收集于一體的花椒采摘機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種有利于提高花椒果實(shí)的采摘質(zhì)量和降低采摘難度的花椒采摘裝置。
[0006]本發(fā)明提出了一種花椒采摘裝置，包括:采摘機(jī)構(gòu)，用以采摘花椒果實(shí)，包括用以獲取花椒束的采摘倉、設(shè)置在該采摘倉內(nèi)并用以將花椒束上的花椒果實(shí)與果柄分離的切刀組件以及驅(qū)動該切刀組件相對于所述采摘倉轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件;輸送機(jī)構(gòu)，用以將所述采摘機(jī)構(gòu)所采摘的花椒果實(shí)輸送至與其連通的收集裝置內(nèi)，包括與所述采摘倉連通的輸送倉以及收裝在該輸送倉內(nèi)的輸送部件，且該輸送部件通過動力傳動機(jī)構(gòu)與所述切刀組件聯(lián)動連接。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，花椒采摘裝置運(yùn)行時，通過驅(qū)動部件帶動所述切刀組件轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動部件依次通過切刀組件、動力傳動機(jī)構(gòu)帶動所述輸送部件運(yùn)行，進(jìn)入采摘倉內(nèi)的花椒果實(shí)被轉(zhuǎn)動的切刀組件從花椒果柄上切割下來，被切割下來的花椒果實(shí)由采摘倉進(jìn)入輸送倉內(nèi)，然后再利用輸送機(jī)構(gòu)輸送至收集裝置內(nèi)，至此完成果實(shí)從樹上到袋子或其他容器的整個過稱，整個過稱只需人手去控制機(jī)器不需要人工介入采摘流程也不需要采摘人員接觸果實(shí)或枝干，有效的避免人手被花椒刺扎傷。
[0008]優(yōu)選的，在所述采摘倉的前端形成一尖端部或縮口部。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，采摘過程中，通過所述尖端部或縮口部能夠使機(jī)器進(jìn)入到樹叉空間狹小枝葉刺干密集空間采摘，又能實(shí)現(xiàn)采摘頭在任意角度都能接觸到花椒果實(shí)采摘，可各種情況和場景下進(jìn)行有效地采摘，避免了機(jī)器無法進(jìn)入果樹內(nèi)部采摘，人手進(jìn)入易被刺扎的情況，又能避免機(jī)器角度和花椒果實(shí)不在一個面，而形成采摘死角。
[0010]優(yōu)選的，在所述采摘倉上設(shè)有供花椒束進(jìn)出的開口以及對該開口進(jìn)行選擇性封閉的滑蓋，并且，所述滑蓋與所述采摘倉滑動連接。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述滑蓋與所述采摘倉滑動連接，可根據(jù)具體的采摘需求調(diào)整滑蓋的具體位置，進(jìn)而通過調(diào)整滑蓋對開口的遮擋程度來將花椒采摘裝置的倉口限定至所需大小，方便了使用，有利于提高使用便利性。
[0012]優(yōu)選的，在所述采摘倉的側(cè)表面上于其兩側(cè)對稱形成間隔設(shè)置的至少一對開口，采摘過程中，所述滑蓋密封位于同側(cè)的開口。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，采摘過程中，所述滑蓋密封位于同側(cè)的開口，由位于對稱側(cè)的剩余開口構(gòu)成花椒采摘裝置的倉口，這樣，花椒過程中，花椒束從倉口進(jìn)入采摘倉內(nèi)，由于對稱側(cè)的開口通過滑蓋被密封住，能夠保證采摘下來的花椒果實(shí)順利落入所述采摘倉內(nèi)，避免花椒果實(shí)掉到采摘倉外面或者飛濺出艙外。
[0014]優(yōu)選的，所述切刀組件包括一梳齒主體、一體形成在該梳齒主體上的多個梳齒以及配置在所述梳齒的根部或中下部的刀片。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)，在采摘過程中，花椒果柄置于梳齒之間，隨著切刀組件的轉(zhuǎn)動，花椒果柄接觸到刀片被其切割使花椒果實(shí)與花椒果柄分離，通過設(shè)置梳齒和刀片能夠在不傷及花椒枝葉的情況下更容易地使花椒果柄與花椒果實(shí)分離。
[0016]優(yōu)選的，在所述梳齒主體上沿其長度方向設(shè)有開口朝向所述梳齒所在側(cè)的插槽，所述刀片插裝在該插槽內(nèi)并通過連接件緊固在所述梳齒主體上。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)，使刀片與梳齒主體形成可拆卸連接，方便對刀片進(jìn)行更換和清洗。
[0018]優(yōu)選的，在所述梳齒的根部或中下部形成朝向其徑向內(nèi)側(cè)凹進(jìn)的腰部。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)，通過在梳齒的根部或中下部形成腰部，能夠增大相鄰梳齒的根部或中下部之間的距離，進(jìn)而為碎肩的移動提供活動空間，有助于碎肩及時從梳齒的根部或中下部滑落，進(jìn)而有利于提高切刀組件的切割效果和方便對其進(jìn)行清理以保證其整潔度。
[0020]優(yōu)選的，所述切刀組件為一對且兩者對稱間隔設(shè)置。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)，方便采摘過程中獲取花椒束和利用切刀組件上的梳齒對花椒束進(jìn)行梳理，同時，還能確保被切割下來的花椒果實(shí)落入所述輸送倉內(nèi)。
[0022]優(yōu)選的，所述切刀組件靠近所述采摘倉的內(nèi)壁面設(shè)置。
[0023]采用這種結(jié)構(gòu)，采摘過程中，只需花椒束的一小部分進(jìn)入采摘倉內(nèi)(無需花椒束的大部分伸入至采摘倉的內(nèi)部)即能實(shí)現(xiàn)切刀組件對花椒果實(shí)進(jìn)行采摘，有利于簡化采摘過程、降低花椒采摘裝置的操作難度和加快采摘進(jìn)度；同時，使所述一對切刀組件之間的間隔相對較大，方便采摘過程中獲取花椒束和利用切刀組件上的梳齒對花椒束進(jìn)行梳理。
[0024]優(yōu)選的，所述輸送部件由輸送螺桿構(gòu)成。
【附圖說明】
[0025]圖1為花椒采摘裝置的整體示意圖；
[0026]圖2為花椒采摘裝置的剖視圖；
[0027]圖3為花椒采摘裝置的切刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為花椒采摘裝置的切刀組件的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參見圖1?圖4對本發(fā)明所述花椒采摘裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]如圖1?圖2所示，花椒采摘裝置具有一主殼體I，該主殼體I通常由注塑材料通過一體注塑成型來制成。主殼體I包括位于上部的采摘倉11和位于下部的輸送倉12，其中，采摘倉11由位于前部、近似呈圓錐狀的第一采摘倉111和位于后部、呈圓筒狀的第二采摘倉112組成，且第一采摘倉111的后端與第二采摘倉112的前端相貫通，其中，第二采摘倉112所對應(yīng)的區(qū)域為主采摘區(qū)。由近似呈圓錐狀的第一采摘倉111構(gòu)成本發(fā)明所述的尖端部。在第一采摘倉111和第二采摘倉112的側(cè)表面上開設(shè)有沿它們的軸向?qū)?zhǔn)的第一開口 113和第二開口 114，該第一開口 113和第二開口 114沿第一米摘倉111和第二米摘倉112的側(cè)表面的周向形成在位于上部的近半個側(cè)表面上。在主殼體11上于第一開口 113和第二開口 114之間還設(shè)有起支撐加強(qiáng)作用的加強(qiáng)筋115。在主殼體11上設(shè)有與其形成滑動連接的滑蓋13，該滑蓋13由與第一采摘倉111的圓臺狀側(cè)表面相對應(yīng)的第一滑蓋131和與第二采摘倉112的圓筒狀側(cè)表面相對應(yīng)并與第一滑蓋131形成于一體的第二滑蓋132構(gòu)成。第一滑蓋131和第二滑蓋132的大小小于它們所對應(yīng)的第一開口 113和第二開口 114，優(yōu)選為第一開口 113和第二開口114大小的1/2。滑蓋13可圍繞主殼體11的軸向沿其表面相對于主殼體11進(jìn)行滑動，如圖1和圖2所示，在采摘倉11的后端面外側(cè)設(shè)有一連接臂133，該連接臂133的中間部位套裝在下述馬達(dá)3的輸出軸上，它的一端與第二滑蓋132的后端連接，在連接臂133的另一端設(shè)有一手柄134，使用者可通過轉(zhuǎn)動手柄134來帶動滑蓋13沿主殼體11的表面滑動。
[0031]本發(fā)明中，通過調(diào)整滑蓋13對第一開口 113和第二開口 114的遮擋程度來限定所需倉口的大小，當(dāng)滑蓋13從一側(cè)開始遮擋第一開口 113和第二開口 114時，在第一開口 113和第二開口 114的相反側(cè)將構(gòu)成花椒采摘裝置工作時所需的倉口，例如，當(dāng)?shù)谝换w131和第二滑蓋132從一側(cè)(左側(cè)/右側(cè))開始遮擋住第一開口 113和第二開口 114的一半面積時，由第一開口 113和第二開口 114的相反側(cè)(右側(cè)/左側(cè))來構(gòu)成花椒采摘裝置工作時所需的倉口，依次類推即可，采用這種方式，花椒采摘裝置工作時，花椒束從所形成的倉口進(jìn)入采摘倉11內(nèi)，由于第一開口 113和第二開口 114的相反于所形成的倉口的一側(cè)被滑蓋13密封，能夠保證采摘下來的花椒果實(shí)順利落入采摘倉11內(nèi)，避免花椒果實(shí)從倉口的相反側(cè)飛出而掉到采摘倉11外面;另外，還可根據(jù)具體的采摘需求調(diào)整滑蓋13的具體位置，方便了使用，有利于提高使用便利性。值得注意的是，滑蓋13還可滑動至第一開口 113和第二開口 114的之間(例如，中間位置或介于第一開口 113和第二開口 114之間的任意位置)，如此由分居于滑蓋13兩側(cè)的開口部分構(gòu)成花椒采摘裝置工作時所需的倉口，這種滑蓋13的設(shè)置方式適用于花椒束比較密集需要花椒采摘裝置兩側(cè)同時進(jìn)行采摘的情況。
[0032]在采摘倉11內(nèi)安裝有一對對稱間隔設(shè)置的切刀組件2，單個切刀組件2包括靠近第一采摘倉111內(nèi)壁面并平行于其母線設(shè)置的第一切刀組件和靠近第二采摘倉112內(nèi)壁面并平行于其母線設(shè)置的第二切刀組件，第一切刀組件的后端與第二切刀組件的前端連接在一起。對稱設(shè)置在第一采摘倉111內(nèi)的一對第一切刀組件由后向前逐漸靠近，它們的前端通過連接件固定在第一圓盤上;對稱設(shè)置在第二采摘倉112內(nèi)的一對第二切刀組件沿第二采摘倉112的軸向平行間隔設(shè)置，它們的后端亦通過連接件固定在第二圓盤上。在第一圓盤的圓心處一體形成有沿其厚度方向貫穿的第一連接軸，第一圓盤通過該第一連接軸與采摘倉11的前端面轉(zhuǎn)動連接;在采摘倉11的后端面外側(cè)設(shè)置一馬達(dá)3(構(gòu)成驅(qū)動部件)，第二圓盤固定在該馬達(dá)3的輸出軸上。
[0033]如圖3和圖4所示，切刀組件2包括一梳齒主體21、一體形成在該梳齒主體21上且沿其長度方向定向設(shè)置的多個梳齒22 ο在梳齒主體21上開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置且開口朝向梳齒22所在側(cè)的插槽211，在該插槽211內(nèi)插裝一刀片23，該刀片23還通過諸如螺釘?shù)冗B接件緊固在梳齒主體21上，刀片23設(shè)置在梳齒主體21的整個長度方向上，在梳齒22的長度方向上刀片23的刀刃部分置于梳齒22的根部或中下部。在每個梳齒22的根部或中下部設(shè)有因朝向其徑向內(nèi)側(cè)凹進(jìn)所形成的腰部221。通常