盤(12)和下平衡偏心盤(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(10)的偏心方向相反，對(duì)稱裝配在振動(dòng)偏心盤(10)的兩偵U，固裝在階梯抽(22)上，且上平衡偏心盤(12)與下平衡偏心盤(21)的質(zhì)量之和與振動(dòng)偏心盤(10)的質(zhì)量相等，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(10)的偏心振動(dòng);所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過軸承固裝在上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)上，對(duì)稱裝配在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動(dòng)連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動(dòng)連桿(9)完全相同，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的偏心振動(dòng);所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對(duì)稱銑削加工成鼓形外廓，通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(21)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動(dòng)軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的往復(fù)滑動(dòng)桿(17)上，振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(20)和上平衡曲柄(11)、下平衡曲柄(20)使平衡套筒(15)產(chǎn)生與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)相對(duì)的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)滑動(dòng)桿(17)與平衡套筒(15)質(zhì)量相同，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的往復(fù)振動(dòng);振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)同時(shí)平衡了往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的偏心振動(dòng)和往復(fù)振動(dòng)，可有效減輕機(jī)械振動(dòng)對(duì)操作者的作用力。
[0021]實(shí)施例3:
[0022]把手總成結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、振動(dòng)控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動(dòng)控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過螺栓與框型機(jī)架(8)連接，后端通過軟軸固定套與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動(dòng)控制把手(29)前部，作業(yè)時(shí)，一手持振動(dòng)控制把手(29)，通過控制器(28)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置改變小型汽油機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速得到不同頻率的振動(dòng)，可對(duì)不同品種的小漿果進(jìn)行采收作業(yè)。
[0023]實(shí)施例4:
[0024]框形機(jī)架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開有安裝齒輪軸(25)和階梯軸
(22)的軸孔，后壁開有安裝主動(dòng)錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動(dòng)軸承
(16),下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，重量輕并可有效支撐和保護(hù)內(nèi)部零部件;兩側(cè)安裝可拆卸擋板，可防止小漿果樹葉及其他雜物進(jìn)入。
[0025]實(shí)施例5:
[0026]帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)工作時(shí)，先按下振動(dòng)控制把手(29)前部的控制器(28)的開關(guān)按鈕啟動(dòng)小型汽油機(jī)(2)，小型汽油機(jī)(2)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)超越式離合器
(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)傳至齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪(27)，再經(jīng)從動(dòng)錐齒輪(26)、主動(dòng)直齒輪(24)、從動(dòng)直齒輪(23)減速傳至階梯軸(22)，階梯軸(22)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，操作者操控位置控制把手
(19)使配裝在往復(fù)滑動(dòng)桿(17)前端的V形采摘頭(18)靠掛在小漿果植株的樹干或樹枝上，樹枝隨之往復(fù)振動(dòng)，振動(dòng)力使果實(shí)與果樹分離實(shí)現(xiàn)采收作業(yè)，V形采摘頭(18)可對(duì)應(yīng)不同直徑樹干或樹枝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其主要組成包括:背架(I)、小型汽油機(jī)(2)、超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、框形機(jī)架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(jī)(2)通過橡膠減振墊安裝在背架(I)上，小型汽油機(jī)(2)的輸出軸通過超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)與軟軸(5)輸入端連接，軟軸(5)輸出端通過變軸孔聯(lián)軸器(6)與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸出端通過花鍵與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)錐齒輪(27)連接，主動(dòng)錐齒輪(27)與從動(dòng)錐齒輪(26)嚙合，從動(dòng)錐齒輪(26)通過傳動(dòng)軸(25)將動(dòng)力傳至主動(dòng)直齒輪(24)，主動(dòng)直齒輪(24)與從動(dòng)直齒輪(23)嚙合，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(10)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)直齒輪(23)和振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)裝配在階梯軸(22)上，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)大頭、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)大頭分別通過軸承與振動(dòng)偏心盤(10)、上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)固裝，往復(fù)滑動(dòng)桿(17)通過銷釘(13)與振動(dòng)連桿(9)小頭的軸孔連接，平衡套筒(15)的后部通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部套裝在框形機(jī)架(8)前端內(nèi)部固裝的滑動(dòng)軸承(16)中，內(nèi)部與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)套裝;所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪(27)、從動(dòng)錐齒輪(26)、傳動(dòng)軸(25)、主動(dòng)直齒輪(24)、從動(dòng)直齒輪(23)、階梯軸(22);所述的往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)偏心盤(10)、振動(dòng)連桿(9)、銷釘(13)、往復(fù)滑動(dòng)桿(17)^形采摘頭(18)、階梯軸(22) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括:階梯軸(22)、上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)、上平衡連桿(11)、下平衡連桿(20)、平衡套筒(15)、滑動(dòng)軸承(16)和螺栓銷軸(14);所述的上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(10)的偏心方向相反，對(duì)稱裝配在振動(dòng)偏心盤(10)的兩側(cè)，固裝在階梯抽(22)上，且上平衡偏心盤(12)與下平衡偏心盤(21)的質(zhì)量之和與振動(dòng)偏心盤(10)的質(zhì)量相等;所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過軸承固裝在上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)上，對(duì)稱裝配在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動(dòng)連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動(dòng)連桿(9)完全相同；所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對(duì)稱銑削加工成鼓形外廓，通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(21)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動(dòng)軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的往復(fù)滑動(dòng)桿(17)上，平衡套筒(15)的質(zhì)量與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的質(zhì)量相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的把手總成的結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、振動(dòng)控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動(dòng)控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過螺栓與框形機(jī)架(8)連接，后端通過軟軸固定套(30)與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動(dòng)控制把手(29)前部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的框形機(jī)架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開有安裝傳動(dòng)軸(25)和階梯軸(22)的軸孔，后壁開有安裝主動(dòng)錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動(dòng)軸承(16)，下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，左右兩側(cè)開有安裝可拆卸擋板的螺孔。
【專利摘要】本發(fā)明專利公開了一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，小型汽油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)軟軸傳至齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再由往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動(dòng)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制配裝在往復(fù)滑動(dòng)桿前端的V形采摘頭靠掛小漿果植株的樹干或樹枝實(shí)現(xiàn)振動(dòng)采收作業(yè)。本發(fā)明特別在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配了等質(zhì)量的上平衡偏心盤和下平衡偏心盤，在振動(dòng)連桿兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配了等質(zhì)量的上平衡連桿和下平衡連桿，可有效平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動(dòng)，并在其往復(fù)滑動(dòng)桿上套裝等質(zhì)量的平衡套筒，可有效平衡往復(fù)滑動(dòng)桿產(chǎn)生的往復(fù)振動(dòng)，因而能夠有效減小作用于操作者的振動(dòng)力。該采收機(jī)重量輕便于攜帶，便于操作，適應(yīng)范圍廣。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號(hào)】CN105493753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610035585
【發(fā)明人】孔德剛, 張韻, 霍俊偉, 趙永超, 左勝甲, 劉玲, 吳 燦
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日