一種枸杞鮮果的采摘方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種枸杞鮮果的采摘方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于枸杞無序花序、連續(xù)花果的特點，其開花、結(jié)果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大，采摘枸杞要耗費巨大的勞動力。人工采摘枸杞的效率僅為3?5Kg/h，人工費用高達1.5?2元/Kg，約占生產(chǎn)成本的50%以上。近年來隨著枸杞種植面積的不斷擴大，采摘枸杞勞動力出現(xiàn)短缺，采摘費用不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此枸杞生產(chǎn)中急需枸杞采摘機械來降低采摘成本。
[0003]在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70?80%，果皮薄、軟，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會影響干果質(zhì)量。
[0004]我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/畝，行距和株距相對較小，行距多為1.0?1.5m，枝條錯綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機械進地作業(yè)。因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點，但其缺點也非常明顯:即工作效率低，采收不干凈，破果率高，損傷枝條，影響枸杞后續(xù)結(jié)果，不能連續(xù)采摘，無法從根本改變產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。
[0005]隨著國內(nèi)人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步提高，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘機械就成為非常迫切的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于上述問題，本發(fā)明專利提供一種對果實和紙條低損傷、效率高、連續(xù)采摘，而且能夠根據(jù)枸杞的成熟情況進行分期采收的枸杞采摘裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種枸杞鮮果的采摘裝置，包括底盤I和底盤1-1，果實收集板2，大臂4，攬枝臂安裝座5，鏈斗式提升機7，擋板9，側(cè)架10，動力裝置12，扶手13，果實收集箱15，車輪16，羽手17，攬枝臂18，控制箱19和頂部支撐架20，其特征在于:
底盤I向外一端與側(cè)架10-1相連;底盤1-1的向外一端與側(cè)架10-2相連；
側(cè)架10-1的底部與車輪16的軸相連，側(cè)架10-1的頂部與頂部支撐架20的一邊相連，側(cè)架10-2的底部與車輪16的軸相連，側(cè)架10-2的頂部與頂部支撐架20的另一邊相連；
果實收集板2的兩端分別于與側(cè)架10-1和側(cè)架10-2相連；
大臂4-1和大臂4-2的底部與底盤I相連，大臂4-3和大臂4-4的底部與底盤1-1相連；大臂4-1、大臂4-2、大臂4-3、大臂4-4上都設(shè)置有攬枝臂安裝座5，攬枝臂18水平安裝在攬枝臂安裝座5上;每個攬枝臂18安裝有羽手17;
果實收集板2的一端上部設(shè)置有鏈斗式提升機7;
鏈斗式提升機7的頂部設(shè)置在果實收集箱15的內(nèi)部一側(cè)； 底盤I和底盤1-1的向?qū)σ欢朔謩e設(shè)置有擋板9 ；
所述裝置的后部設(shè)置有動力裝置12，驅(qū)動車輪16轉(zhuǎn)動；
優(yōu)選的動力裝置為由蓄電池提供電力的電動機；
所述裝置的一側(cè)設(shè)置有控制箱19;
與底盤I相連的側(cè)架10-1、大臂4-1、大臂4-2和頂部支撐架21以及與底盤1-1相連的側(cè)架10-2、大臂4-3、大臂4-4構(gòu)成底部不閉合的“門”型結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的攬枝臂18由彈性材料制成，形狀為前窄后寬的梯形，其上部設(shè)置有矩形槽用于安裝羽手17。
[0009]所述的羽手17由彈性材料制成，形狀為鋸齒狀，左右兩片凹凸相錯，羽手17安裝在攬枝臂18的矩形槽內(nèi)，外部與攬枝臂18矩形槽平齊。
[0010]所述的果實收集板2為槽型，設(shè)置在側(cè)架10-1和側(cè)架10-2的內(nèi)側(cè)，其由彈性材料制成的左右對稱的兩片組成，并靠彈性拼合在一起。
[0011]所述的果實收集板2向鏈斗式提升機7—側(cè)傾斜，使收集到的果實向鏈斗式提升機7—側(cè)滾動集結(jié)，集結(jié)的果實通過鏈斗式提升機7提升至果實收集箱15內(nèi)。
[0012]所述采摘裝置的后部設(shè)置兩個可折疊的扶手13，用扶手控制方向。
[0013]所述擋板9由彈性材料制成，可拆卸。
[0014]所述采摘裝置的前側(cè)頂部兩端分別設(shè)置提升鋼絲繩20，兩根提升鋼絲繩20的另一端與輪緣上開有半圓形凹槽的導(dǎo)向輪11相連，導(dǎo)向輪11咬合設(shè)置在在枸杞樹上方中央沿地壟的縱向架設(shè)的導(dǎo)向鋼絲繩6滾動前行，從而保證車輛前進方向，導(dǎo)向鋼絲繩6駕于地壟兩端的支架3，支架3錨固于地上，并用張緊器拉緊，導(dǎo)向鋼絲繩6的高度與車輛的導(dǎo)向輪高度一 Sc ο
[0015]所述采摘裝置的側(cè)架10-1、側(cè)架10-2與車輪16的軸相連一端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器8，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)器8調(diào)整底盤I和底盤1-1與地面的距離，以適應(yīng)不同地形。
[0016]頂部支撐架21上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)器14，通過調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)器14調(diào)整側(cè)架10-1和側(cè)架10-2的水平距離，以適應(yīng)不同的枸杞冠幅。
[0017]本發(fā)明還涉及使用該裝置采摘枸杞鮮果的方法。
[0018]工作時，采摘裝置在動力裝置提供的驅(qū)動力下整車騎跨于枸杞地壟之上沿枸杞地壟縱向前進，枸杞樹在采摘裝置下的門型結(jié)構(gòu)內(nèi)通過，當(dāng)采摘裝置行進時枸杞樹的枝條通過攬枝臂，隨攬枝臂的前行，遇到剛度較大的枝杈時通過自身和枝杈的彈性變形在枸杞樹的枝條中穿行，將樹上不同高度的柔軟的掛果枝條挑起并在攬枝臂上滑過；
當(dāng)掛果枝條在攬枝臂上滑過時就會掉入羽手中，攬枝臂前進時掛果枝條從羽手中逐漸抽出，由于成熟果實有個體相對較大、所需采摘力較小的特性，在掛果枝條通過羽手時憑其阻力就可以將成熟的果實摘下，而讓未成熟的果實和葉片通過；
羽手采摘下來的成熟果實由果實收集板收集，果實收集板向鏈斗式提升機一側(cè)傾斜，使收集到的果實向鏈斗式提升機一側(cè)滾動集結(jié)，集結(jié)的果實通過鏈斗式提升機提升至果實收集箱內(nèi)；車輛的前進速度由控制箱整調(diào)。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
(I)本發(fā)明通過多點分布梳耙式采摘羽手和攬枝臂，提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實和枝條造成損傷。
[0020](2)本發(fā)明采用控制箱整調(diào)裝置的前進速度，可根據(jù)果實的多少，果實的成熟率，調(diào)整前進速度提高采摘率。
[0021](3)本發(fā)明的攬枝臂和羽手皆由彈性材料制成，并可更換，可根據(jù)果實的多少，果實的成熟率，更換不同材質(zhì)的攬枝臂和羽手，調(diào)整攬枝臂和羽手與枸杞枝條和果實之間的阻力大小，以降低果實破損率，提高采凈率。
[0022](4)本發(fā)明的兩塊底盤近地端之間的擋板可拆卸，其由彈性材料制成，防止枸杞果實落到地面上，造成損失。
[0023](5)為適應(yīng)不同地形，采摘裝置的側(cè)架與車輪的軸相連一端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)器調(diào)整底盤與地面的距離，以適應(yīng)不同地形。
[0024](7)為適應(yīng)不同的枸杞冠幅寬，頂部支撐架上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)器，通過調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)器調(diào)整兩側(cè)側(cè)架的水平距離，以適應(yīng)不同的枸杞冠幅寬度。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明采摘裝置側(cè)面的示意圖；
圖2為本發(fā)明正面示意圖；
圖3為本發(fā)明頂部示意圖；
圖4為本發(fā)明羽手的示意圖；
圖5為本發(fā)明安裝有羽手的攬枝臂頂部示意圖；
圖6為本發(fā)明安裝有羽手的攬枝臂正面示意圖；
圖7為本發(fā)明高度調(diào)節(jié)器和寬度調(diào)節(jié)器的示意圖；
附圖中，I和1-1為底盤，2為果實收集板，3為支架，4-1、4-2、4-3、4_4為大臂，5為攬枝臂安裝座，6為導(dǎo)向鋼絲繩，7為鏈斗式提升機，8為高度調(diào)節(jié)器，9為擋板，10-1、10-2為側(cè)架，11為導(dǎo)向輪，12為動力裝置，13為扶手，14為寬度調(diào)節(jié)器，15為果實收集箱，16為車輪，17為羽手，18為攬枝臂，19為控制箱，20為提升鋼絲繩，21為頂部支撐架。
【具體實施方式】
[0026]以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]實施例1
參看圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:
一種枸杞鮮果的采摘裝置，包括底盤I和底盤1-1，果實收集板2，大臂4，攬枝臂安裝座5，鏈斗式提升機7，擋板9，側(cè)架10，動力裝置12，扶手13，果實收集箱15，車輪16，羽手17，攬枝臂18，控制箱19和頂部支撐架20，底盤I向外一端與側(cè)架10-1相連;底盤1-1的向外一端與側(cè)架10-2相連；
側(cè)架10-1的底部與車輪16的軸相連，側(cè)架10-1的頂部與頂部支撐架20的一邊相連，側(cè)架10-2的底部與車輪16的軸相連，側(cè)架10-2的頂部與頂部支撐架20的另一邊相連；
果實收集板2的兩端分別于與側(cè)架10-1和側(cè)架10-2相連；
大臂4-1和大臂4-2的底部與底盤I相連，大臂4-3和大臂4-4的底部與底盤1-1相連；大臂4-1、大臂4-2、大臂4-3、大臂4-4上都設(shè)置有攬枝臂安裝座5，攬枝臂18水平安裝在攬枝臂安裝座5上;每個攬枝臂18安裝有羽手17; 果實收