向90度的角度的弧度)延伸。
[0048]這意味著用于家禽的自動裝載和卸載的上述順序的步驟可以大體上與如下順序相同并且對應(yīng)于如下順序:
i)選取容器1(在家禽裝載的情況下是空的，在家禽卸載的情況下是裝載的)，
ii)與容器I的轂200、400聯(lián)結(jié)，
i i i)圍繞縱軸線Xl旋轉(zhuǎn)整個容器I直到達(dá)到參考位置，其中，兩個體(2或者4)中的一個的兩個直徑上對置的窗沿著垂直方向定向；在這方面，具有這兩個窗的本體(2或者4)應(yīng)在家禽裝載/卸載操作期間的旋轉(zhuǎn)中保持固定。用于機械的參照設(shè)為與前文所描述的方式相同的方式。
[0049]iv)圍繞縱軸線Xl旋轉(zhuǎn)在家禽裝載/卸載操作期間可移動的本體(4或者2)達(dá)到90度:這將會使得進(jìn)入開口關(guān)閉以用于在家禽裝載期間將禽限制在容器內(nèi)，或者會使得進(jìn)入開口打開以便在家禽卸載期間允許禽P從容器I出來;注意，由于先前的步驟處執(zhí)行了對齊，任一進(jìn)入開口沿著垂直方向定向。
[0050]再次，在上文的順序中，假設(shè)容器I在家禽裝載操作期間以完全開放的配置進(jìn)入機械(因為容器在卸載之后通常打開以進(jìn)行清洗)。如果不是這樣，那么機械就不會配置為檢測容器I的部分開放配置和執(zhí)行初步對齊操作以實現(xiàn)容器I的完全開放。在家禽裝載的情況中，將在步驟iii)與步驟iv)之間裝載禽。
[0051]同樣注意的是，為了避免禽在處于倒置位置(容器的兩個窗實際上是對稱的)時掉出來，設(shè)在轂200、400上的角度標(biāo)記也可配置為使得在容器中明確地識別“上”側(cè)和“下”側(cè)，以便總是以同樣的定向?qū)⑶菅b載和卸載，從而確保禽在其腿部上從容器掉出。
[0052]為了執(zhí)行上文描述的操作順序，每個自動化機械可例如配備有包括兩個旋轉(zhuǎn)頭部的操縱組件，每個旋轉(zhuǎn)頭部配置用于與轂200、400中的相應(yīng)一個轂聯(lián)結(jié)。例如，上面提到的頭部可配置用于實現(xiàn)形狀聯(lián)結(jié)、或借助于共軛輪廓的聯(lián)結(jié)、或者甚至是通過干涉(例如，借助于夾具)的聯(lián)結(jié)。兩個旋轉(zhuǎn)頭部可以是主動類型，即，設(shè)有自發(fā)機動化和鎖定/制動裝置，并且獨立地致動以便給機械提供最大的可行性。然而，在某些實施例中，兩個頭部中的一個可能是被動類型，即，不設(shè)自發(fā)機動化，而是安裝為可自由地旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))且僅設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖定/制動裝置。這樣，另一個頭部(主動的頭部)將執(zhí)行涉及容器I的全部旋轉(zhuǎn)或本體2或4中的一個的旋轉(zhuǎn)的所有操作。相反，被動頭部將僅相應(yīng)地取決于本體4或2(其轂400或200接合在其內(nèi))是在旋轉(zhuǎn)中保持固定(步驟4L)、4U)和iV)，頭部鎖定)或者是設(shè)置為可自由地旋轉(zhuǎn)(步驟3L)、3U)和i i i)，頭部未鎖定)的事實而鎖定和不鎖定。
[0053]在機械具有主動頭部和被動頭部的情況下，由于具有兩個窗的本體的轂聯(lián)結(jié)至被動頭部，所以在處理輕微調(diào)整的容器(即，其在一個本體上具有兩個窗且因而具有兩個進(jìn)入開口)時，要十分小心。
[0054]參照圖5，示意圖示出了容器I內(nèi)部的禽P(尤其是雞)。容器I具有徑向尺寸，以使禽能夠采取蜷縮姿勢，在任何情況下都留出能夠允許該動物進(jìn)行微小移動的空間。優(yōu)選地，尺寸選擇為使得該動物不能采取直立姿勢，這是因為倘若由于運輸期間的震動、搖晃、顛簸等使動物失去其平衡并翻滾會構(gòu)成對該禽傷害的來源。容器I的優(yōu)選尺寸在如下范圍中選擇:
一在外直徑方面為150 mm至200 mm,
一在軸向長度方面為24 cm和30 cm。
[0055]假定送去屠宰的禽的平均大小，這些尺寸僅允許在容器I的內(nèi)部容納一只禽，因此保證對于禽的最小限度的自由移動。相反，上文提及的尺寸基本上是不可能實現(xiàn)容納多只禽的。
[0056]圖5清晰地示出了本發(fā)明相比于用于運輸家禽的已知解決方案的優(yōu)點:雞被限制在由容器I的壁保護(hù)的封閉空間內(nèi)，且因此保護(hù)動物免于來自其他雞的任何可能傷害。
[0057]更常見的，根據(jù)本發(fā)明的多個實施例，相同的目的也可通過用于運輸家禽的包括至少一部分設(shè)有開口的表面且包括用于禽的進(jìn)入開口的任何容器來實現(xiàn)，其中，進(jìn)入開口具有用于將禽引入容器的第一開放配置和用于限制被引入容器的禽的第二關(guān)閉配置。如已經(jīng)提到的那樣，容器的形狀和尺寸設(shè)置為用于容納單只禽。形狀可以是如容器I的示例中的圓柱形，或者甚至是多邊形，例如四邊形。
[0058]容器設(shè)有開口的結(jié)構(gòu)確保了同時對動物的限制和最佳通風(fēng)。優(yōu)選地，容器的至少縱軸向端部(分別參照縱軸線或其方向)具有設(shè)有用于有利于通風(fēng)的開口的結(jié)構(gòu)。
[0059]然而，就動物的通風(fēng)方面和將容器堆疊在運輸車輛的裝載室內(nèi)的實用性方面而言，出現(xiàn)在所示的附圖中的優(yōu)選實施例還有更多的優(yōu)點，如現(xiàn)在將在下文詳細(xì)描述的那樣。
[0060]圖6通過示例的方式圖示了三個容器I，每個容器I容納一只雞P并且根據(jù)梅花形布置堆疊(即，在η個容器和η-1個容器的交替排中一排在另一排上布置)。
[0061 ]每排的容器支撐較高排的容器的所有容器，容器之間的接觸基本上沿著其側(cè)表面展開。
[0062]容器的端部表面設(shè)有開口的結(jié)構(gòu)保證了在軸向方向上對家禽的最佳通風(fēng)(參照容器I進(jìn)行考慮):在每個容器中，實際上限定出徑向布置的通風(fēng)區(qū)域，均包括在兩個相鄰的輻條201、401之間。
[0063]此外，容器I之間的相切確定了由字母V表示的另外的通風(fēng)區(qū)域并且具有大體上三尖的橫截面。
[0064]此外，在圖6中，區(qū)域B確定了容器I的角度部分，雞的胸部(已經(jīng)提到過，其是該動物的最暖和的部分)依靠在角度部分上。多虧了容器I，雞的胸部依靠的區(qū)域B不會與其它禽相接觸，而是僅與其它鄰接的容器接觸，并且另外位于未出現(xiàn)另一只禽的胸部的區(qū)域中。
[0065]參照圖7和圖8，將容器I堆疊在運輸車輛的裝載室中，盡管容器I布置為彼此直接相鄰，但是能夠限定用于空氣的廊道和通道，這有助于為該動物提供最佳通風(fēng)。圖7尤其圖示了從與圖6中由箭頭W指示的觀察點對應(yīng)的觀察點來看的俯視圖。同樣，在這種情況中，限定了通風(fēng)柱V’，其具有大致六邊形的截面(由于容器的布置，截面具有局部變化:然而，該六邊形截面構(gòu)成通風(fēng)柱的一種“核心”)并且限定在軸向鄰接的容器I之間。
[0066]就此而言，應(yīng)注意，作用為間隔元件的轂200、400的動作:轂沿著容器I的軸線的接觸確保鄰接的容器之間保持預(yù)定的軸向距離以便盡可能防止空氣的任何停滯，經(jīng)證明空氣停滯可能對動物很危險。如可從圖5和圖7中注意到，輻條201、401的形狀優(yōu)選地為在容器外側(cè)軸向地突出，從而在端部表面20、40上提供擬圓錐結(jié)構(gòu)并且保證有進(jìn)一步的空間效果。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明，為了該目的，有可能在容器的端部區(qū)域處應(yīng)用間隔元件，同樣也在配置為容器I的變體的情況中應(yīng)用間隔元件(即，該情況為，容器具有與圓柱形的形狀不同的形狀和/或端部表面具有設(shè)有開口的結(jié)構(gòu)，該開口具有與容器I的形狀不同的形狀)。
[0067]圖8是根據(jù)圖7的箭頭VI的示意圖，示出了一在相對于通風(fēng)柱V’的橫向方向上一進(jìn)一步的通風(fēng)廊道V’ ’如何限定為具有大體上六邊形的截面。與區(qū)域V’和V’ ’相關(guān)聯(lián)的所有通風(fēng)廊道均相對于容器I在橫向方向上定向。當(dāng)然，根據(jù)容器I在運輸車輛的裝載室中的布置(在這方面可參見下面的圖9)，有可能使區(qū)