微型電動玉米雙臂四輪收割機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及玉米收割以及機器人技術領域，特別是涉及微型電動玉米雙臂四輪收割機器人。
【背景技術】
[0002]農業(yè)機械化起始于資本主義侵入農業(yè)以后，其發(fā)展在歐美各國一般地經歷了三個階段:①半機械化階段。大體上是在19世紀中葉到末葉。特征是在農業(yè)生產上廣泛使用畜力牽引的簡單的農業(yè)機械。②基本機械化階段。大體上是在20世紀初至20世紀50年代。特征是主要作物的主要作業(yè)普遍采用拖拉機牽弓I的農業(yè)機械。③綜合機械化(或稱高度機械化)階段。約始于20世紀50年代以后。特征是在農、林、牧、漁各業(yè)的各個環(huán)節(jié)上，及其產前和產后部門，都廣泛地使用更為先進的農業(yè)機器。20世紀80年代以來，由于電子計算機等在農業(yè)中的應用的增多，農業(yè)機械化正在向自動化發(fā)展。第三世界的國家和地區(qū)，只是在第二次世界大戰(zhàn)后，才在不同程度上開始使用農業(yè)機器。但受政治、經濟和技術等因素制約，迄今多數(shù)國家(地區(qū))的機械化水平還較低。
[0003]隨著農業(yè)機械化產業(yè)的發(fā)展，其在我國農業(yè)生產中的地位越來越重要，并且越來越得到人們的青睞。一般來說，農業(yè)機械化，是指運用先進適用的農業(yè)機械裝備農業(yè)，改善農業(yè)生產經營條件，不斷提高農業(yè)的生產技術水平和經濟效益、生態(tài)效益的過程。在農業(yè)各部門中最大限度地使用各種機械代替手工工具進行生產。農業(yè)現(xiàn)代化的基本內容之一。如在種植業(yè)中，使用拖拉機、播種機、收割機、動力排灌機、機動車輛等進行土地翻耕、播種、收害J、灌溉、田間管理、運輸?shù)雀黜椬鳂I(yè)，使全部生產過程主要依靠機械動力和電力，而不是依靠人力、畜力來完成。實現(xiàn)農業(yè)機械化，可以節(jié)省勞動力，減輕勞動強度，提高農業(yè)勞動生產率，增強克服自然災害的能力。
[0004]雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了各種各樣的農業(yè)機械，但是仍然還有很多不足，例如丘陵地區(qū)以及山區(qū)農業(yè)的發(fā)展收到其地理位置的限制，大型的收割機、播種機、整地機等很難直接進入農田進行施工，仍需人工人力勞作，故而其生產力仍然很低下，農民的勞動強度仍然繁重，無法獲得更多其他的生產生活，以及文化生活。尤其是人工收割玉米時，其強度較大，并且收割玉米時，玉米枯葉會產生一定幅度的擺動，進而割傷人臉以及人手。并且收割玉米時仍需暴曬，對身體損傷也較大。

【發(fā)明內容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了微型電動玉米雙臂四輪收割機器人，其目的在于提供一種無人電動玉米收割機，無需人力操作，實現(xiàn)將玉米秸桿切割倒地，進而幫助農民減輕一部分收割玉米的勞動強度，同時減少收割玉米時玉米枯葉對人臉以及手的傷害，進而保護了農民的身體健康。
[0006]本發(fā)明所采用的技術方案是:微型電動玉米雙臂四輪收割機器人，包括整體呈三角形的底座，和位于底座上方的電源裝置和兩個切割臂，以及位于底座下方的萬向裝置； 底座中部設置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設有兩個輪子，至少其中一個輪子連接電源裝置并且提供驅動力；
兩個切割臂分別向機器人的左側后方以及右側后方位置延伸;并且兩個切割臂之間的夾角在度100-180度之間；
萬向裝置連接電源裝置獲取動力，底座的上還設有感應器，感應器與萬向裝置連接，電源裝置為鉛蓄電池；
每一個切割臂包括豎直調節(jié)臂和水平支臂，水平支臂的末端設有橫向切割刀，豎直調節(jié)臂通過連接在底座上的圓柱形固定盤固定在底座上;水平支臂鉸接在豎直調節(jié)臂頂部位置;豎直調節(jié)臂和水平支臂之間分別通過鉸接結構共同連接有一根傾斜限位桿；
電源座套在電源裝置外側，并且電源裝置上沿收割機的行走方向以及其側向分別設有與底座的連接孔，連接孔通過一根連接軸固定地連接在底座對應的位置；
每一個橫向切割刀包括刀刃相對設置的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片；
每一個水平支臂包括左連接部、動力支臂和右連接部，動力支臂內設有動力源，右連接部通過左右兩根拉臂分別連接左橫向切割刀片和右橫向切割刀片，每一個拉臂連接在動力源上獲取動力，并且拉臂伸縮從而帶動左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開合切割玉米。本發(fā)明的玉米收割機器人，采在方形底座的中部設置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設有兩個輪子，至少其中一個輪子連接電源裝置并且提供驅動力，并在底座上放置去蓄電池作為電源裝置驅動兩個切割臂，將兩個切割臂按照夾角為100-180度傾斜機器人的運動方向后側設置，便于機器人在運動過程中割斷秸桿，每一個切割臂的豎直調節(jié)臂和水平支臂、橫向切割刀，最終驅動橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開合運動，從而使得機器人在一個玉米行道內運動切割玉米時，同時能兼顧另一個行道的玉米秸桿切割，從而提高了玉米收割機器人的收割效率，并且實現(xiàn)玉米的自動切割。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于，每一個豎直調節(jié)臂為伸縮式套筒，其包括連接在電源裝置上方的伸縮軸，以及套在伸縮桿上的套筒，套筒的頂部位置設有U型切口；水平支臂的左連接部置于U型切口內。從而便于調整水平支臂的伸長高度，達到調節(jié)玉米秸桿切割高度的目的，從而滿足農民對玉米秸桿的不同處理方式，或者翻埋或者保留作為他用。
[0008]本發(fā)明的進一步改進在于，每一個水平支臂的左連接部通過緊固件固定在U型切口內轉動。進而方便拆卸以及維護切割臂，由于豎直調節(jié)臂和水平支臂均為關鍵的作動部件，日常容易損壞，使用緊固件連接，可以方便地更換損壞部件，無需整體更換，為后期使用節(jié)約了使用成本。
[0009]本發(fā)明的進一步改進在于，動力源為電機或者氣缸，并且其數(shù)量為一個或者兩個，使得兩個拉臂分別連接在動力源的兩個出口處，或者每一個動力源驅動一個拉臂運動。根據(jù)動力源的需要進行選擇，方便實用。
[0010]本發(fā)明的進一步改進在于，每一個拉臂為拉簧，結構簡單，更換方便，具有較高耐使用性能。
[0011]本發(fā)明的進一步改進在于，每一個所述輪子直接連接在底座的底部的最前端或者最后端，從而精簡了該收割機器人的整體結構，從而節(jié)省了能源的消耗，并且最終保證了該機器人能夠高效地運作。
[0012]本發(fā)明的進一步改進在于，萬向裝置的底部還設有至少兩個萬向輪，萬向輪與電源裝置連接獲取動力源以及行動指令。
[0013]本發(fā)明的進一步改進在于，每一個橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片上分別設置有若干鋸齒單元，增強了刀片的適應強度，以及耐用性能，保證其具有較長的使用壽命。
[0014]本發(fā)明的進一步改進在于，每一對左橫向切割刀片和右橫向切割刀片通過上壓片和下壓片、銷軸固定在水平支臂的末端。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的玉米收割機器人，采用尖頭的底座的中部設置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設有兩個輪子，至少其中一個輪子連接電源裝置并且提供驅動力，并在底座上放置去蓄電池作為電源裝置驅動兩個切割臂，將兩個切割臂按照夾角為100-180度傾斜機器人的運動方向后側設置，便于機器人在運動過程中割斷秸桿，每一個切割臂的豎直調節(jié)臂和水平支臂、橫向切割刀，最終驅動橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開合運動，從而使得機器人在一個玉米行道內運動切割玉米時，同時能兼顧另一個行道的玉米秸桿切割，從而提高了玉米收割機器人的收割效率，并且實現(xiàn)玉米的自動切割。
[0016]本發(fā)明提供了一種雙向切割玉米秸桿的無人電動玉米收割機，其結構穩(wěn)定行好、結構簡單、成本交底、操作簡單、無需人力操作，實現(xiàn)了高效快速地將玉米秸桿切割倒地，進而幫助了農民減輕一部分收割玉米的勞動強度，同時減少了收割玉米時玉米枯葉對人臉以及手的傷害，進而保護了農民的身體健康，具有較高的推廣應用的價值。
【附圖說明】
[0017]圖1為微型電動玉米雙臂四輪收割機器人的一個實施例的一個角度的三維結構示意圖；
圖2為圖1的實施例的另一個角度的三維結構示意圖；
圖3為圖1的實施例的主視圖；
其中:1-底座，11-U型槽，2-輪子，3-電源裝置，31 -連接孔;4-豎直調節(jié)臂，41 -伸縮軸，42-套筒，421-U型切口，5-水平支臂，51-左連接部，52-動力支臂，53-右連接部，54-動力源，
6-下壓片，7-橫向切割刀，71-左橫向切割刀片，72-右橫向切割刀片，73-鋸齒單元，8-連接軸，9-銷軸，10-上壓片，11-緊固件，12-圓柱形固定盤13-萬向裝置，131-萬向輪，14-切割臂，15-感應器，16-傾斜限位桿，17-拉臂。
【具體實施方式】
[0018]為了加深對本發(fā)明的理解，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。
[0019]如圖1和圖3所示，微型電動玉米雙臂四輪收割機器人，包括整體呈三角形的底座I，和位于底座上方的電源裝置3和兩個切割臂14，以及位于底座I下方的萬向裝置13;
底座I中部設置有U型槽101，位于U型槽101的前端和后端的底座上分別設有兩個輪子2，至少其中一個輪子2連接電源裝置3并且提供驅動力；
兩個切割臂14分別向機