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      電動花椒采摘器的制造方法

      文檔序號:9770156閱讀:816來源:國知局
      電動花椒采摘器的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種電動采摘器具,尤其涉及一種電動花椒采摘器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]—直以來,花椒的采摘作業(yè)主要通過傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行,即用指甲掐斷花椒梗的方式采摘,由于花椒果實顆粒小,花椒樹枝細(xì)、葉茂且多刺,人工采摘不僅速度慢,且極易刺傷手臂,勞動強(qiáng)度大,作業(yè)效率低,隨著應(yīng)用技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)有技術(shù)中,在花椒采摘作業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了一些電動剪割工具,大都是采用往復(fù)式齒輪剪等結(jié)構(gòu),但效果均不理想,大都存在撲捉能力差,操作不方便,難以進(jìn)行細(xì)致勞作,造成傷枝、掉葉現(xiàn)象普遍,甚至?xí)绊懴履甑膾旃?br>
      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]為彌補(bǔ)上述技術(shù)的不足之處,本發(fā)明提供了一種易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的電動花椒采摘器。
      [0004]本發(fā)明電動花椒采摘器,包括機(jī)架、同步輪、偏心調(diào)節(jié)裝置、滑輪桿、定剪齒、動剪齒、電動機(jī)和機(jī)殼,所述機(jī)架上固定有兩個同步輪,兩個同步輪通過齒輪帶鏈接,所述同步輪上設(shè)有軌道槽,所述偏心調(diào)節(jié)裝置安裝在同步輪的軌道槽上,所述機(jī)架的前端固定有定剪齒,所述滑輪桿包括一個定滑輪桿和兩個動滑輪桿,定滑輪桿安裝在定剪齒后端的機(jī)架上,兩個動滑輪桿分別安裝在兩個同步輪的偏心調(diào)節(jié)裝置上,所述動剪齒上設(shè)有三個槽口,所述槽口為呈一字型,其中,前兩個槽口呈一字排列,位于動剪齒前部,另一個槽口與前兩個槽口相垂直,位于動剪齒后部,三個滑輪桿基部設(shè)有平臺面,其平臺面與定剪齒的上端面在一個平面上,所述定滑輪桿和兩個動滑輪桿上設(shè)有與槽口相對應(yīng)的滑輪,所述動剪齒通過槽口結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝在三個滑輪桿的滑輪上,所述動剪齒的下端面、滑輪桿基部的平臺面和定剪齒的上端面為光滑面,使動剪齒下端面與滑輪桿的平臺面、定剪齒的上端面相貼合,形成動剪齒與定剪齒貼合呈往復(fù)曲線運(yùn)動的剪切結(jié)構(gòu),通過動滑輪桿的兩點驅(qū)動、在三個槽口上形成三個滑動點,以實現(xiàn)動剪齒作伸縮、張合狀的曲線平滑運(yùn)動,所述同步輪通過電動機(jī)驅(qū)動,所述機(jī)架外設(shè)有機(jī)殼。
      [0005]本發(fā)明電動花椒采摘器,所述定剪齒的剪齒部分設(shè)有倒齒,以利于對花椒梗的捕捉,同時防止剪切時花椒?;?。
      [0006]本發(fā)明電動花椒采摘器,所述偏心調(diào)節(jié)裝置由調(diào)節(jié)平臺、調(diào)節(jié)絲杠組成,所述調(diào)節(jié)平臺與同步輪通過軌道槽相連接,調(diào)節(jié)絲杠的一端固定在同步輪上,其另一端與調(diào)節(jié)平臺連接,所述調(diào)節(jié)平臺中心處設(shè)有滑輪桿。
      [0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),本發(fā)明電動花椒采摘器,所述偏心調(diào)節(jié)裝置作為替換,為在同步輪上按一定偏心率設(shè)定的定點位置,即在同步輪定點偏心位置上直接設(shè)置動滑輪桿,其偏心定點位置依據(jù)于捕捉、剪斷花椒梗的作業(yè)幅度及最優(yōu)作業(yè)效率設(shè)定。
      [0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),本發(fā)明電動花椒采摘器,所述同步輪替換為呈齒輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動齒輪,兩個驅(qū)動齒輪通過齒輪結(jié)構(gòu)嚙合連接,相向轉(zhuǎn)動。
      [0009]由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下有益效果:
      1、本發(fā)明采用兩點驅(qū)動、一點定位的三點軌滑式剪切結(jié)構(gòu),使動剪齒作伸縮、張合狀的曲線剪切運(yùn)動,其動剪齒剪齒部分的運(yùn)動軌跡沿定剪齒基部伸出,逐步向前伸出、向上縮小剪口距離,與定剪齒的剪齒部分剪合后,再向后向下拉大剪口距離,如此循環(huán)往復(fù),再加上定剪齒剪齒部分的倒齒結(jié)構(gòu),大大提高了對花椒梗的捕捉效率,剪切精度高,穩(wěn)定性高,大大提高了花椒采摘效率。
      [0010]2、本發(fā)明采用偏心調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu),可以調(diào)節(jié)兩個動滑輪桿在同步輪上的偏心幅度,以控制剪口的前后伸縮以及剪口張合大小,以適應(yīng)對不同作業(yè)環(huán)境下的采摘要求。
      【附圖說明】
      [0011]圖1為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例1的結(jié)構(gòu)原理圖;
      圖2為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例1的偏心調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)原理圖;
      圖3為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪再轉(zhuǎn)動45°時的結(jié)構(gòu)狀態(tài);
      圖4為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪轉(zhuǎn)動到90°時的結(jié)構(gòu)狀態(tài);
      圖5為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪轉(zhuǎn)動到135°時的結(jié)構(gòu)狀態(tài);
      圖6為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例2的結(jié)構(gòu)原理圖;
      圖7為本發(fā)明電動花椒采摘器實施例2的偏心輪再轉(zhuǎn)動45°時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)。
      [0012]其中,1、機(jī)架;2、同步輪;3、偏心調(diào)節(jié)裝置;4、滑輪桿;5、定剪齒;6、動剪齒;7、齒輪帶;8、軌道槽;9、槽口; 10、平臺面;11、滑輪;12、定滑輪桿定;13、動滑輪桿;14、倒齒;15、調(diào)節(jié)平臺;16、調(diào)節(jié)絲杠。
      【具體實施方式】
      [0013]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明電動花椒采摘器作進(jìn)一步的說明和闡述。
      [0014]實施例1:參見圖1-圖5,本發(fā)明電動花椒采摘器,包括機(jī)架1、同步輪2、偏心調(diào)節(jié)裝置3、滑輪桿4、定剪齒5、動剪齒6、電動機(jī)和機(jī)殼,所述機(jī)架I上固定有兩個同步輪2,兩個同步輪2通過齒輪帶7鏈接,以保持同步轉(zhuǎn)動,所述同步輪2上設(shè)有軌道槽8,所述偏心調(diào)節(jié)裝置3安裝在同步輪2的軌道槽8上,以調(diào)節(jié)偏心幅度,所述機(jī)架I的前端固定有定剪齒5,所述滑輪桿4包括一個定滑輪桿12和兩個動滑輪桿13,定滑輪桿12安裝在定剪齒5后端的機(jī)架I上,兩個動滑輪桿13分別安裝在兩個同步輪2的偏心調(diào)節(jié)裝置3上,所述動剪齒6上設(shè)有三個槽口 9,所述槽口 9為呈一字型,其中,前兩個槽口呈一字排列,位于動剪齒6前部,另一個槽口與前兩個槽口相垂直,位于動剪齒6后部,三個滑輪桿4基部設(shè)有平臺面10,其平臺面10與定剪齒5的上端面在一個平面上,所述定滑輪桿12和兩個動滑輪桿13上設(shè)有與槽口 9相對應(yīng)的滑輪11,所述動剪齒6通過槽口結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝在三個滑輪桿4的滑輪11上,兩個同步輪2同步轉(zhuǎn)動時,兩個動滑輪桿13會在槽口 9上滑動,以驅(qū)動動剪齒6作往復(fù)曲線運(yùn)動,通過定滑輪桿12定位,使動剪齒6的剪齒部分的運(yùn)動軌跡沿定剪齒5基部的下端伸出,逐步向前伸出、
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