一種狹窄路徑用野生動(dòng)物毛發(fā)自動(dòng)采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及野生動(dòng)物研究用設(shè)備，特別是涉及一種狹窄路徑用野生動(dòng)物毛發(fā)自動(dòng)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]野生動(dòng)物毛發(fā)的采集方法一直隨著野生動(dòng)物的研究發(fā)展而進(jìn)步，其最原始的采集方法就是用帶有倒刺的鐵絲網(wǎng)圍出一小塊區(qū)域，然后在圍場(chǎng)中間懸掛誘餌引誘野生動(dòng)物前來(lái)探查，在動(dòng)物經(jīng)過(guò)鐵絲網(wǎng)時(shí)刮取、扯斷它們的毛發(fā)。但是這種方式有很多不完善的地方，比如樣本的精確度不高，采集效率低，而且不方便區(qū)分來(lái)自不同動(dòng)物個(gè)體的毛發(fā)。
[0003]2003年，美國(guó)的LaVern R Beier,Stephen B Lewis和Rodney ff Flynn等人在基于基因技術(shù)的標(biāo)志重捕法研究棕熊的過(guò)程中，使用了可以單一采集棕熊毛發(fā)的圈套，放置在阿拉斯加?xùn)|南部的水域附近。這種裝置可以一次只從一只熊身上采集毛發(fā)，并且攜帶方便，能快速裝配，維修方便，可以采集到帶有毛囊的毛發(fā)。這種圈套依然是基于帶刺鐵絲網(wǎng)設(shè)計(jì)的。
[0004]2008年，美國(guó)俄勒同魚(yú)類(lèi)和野生動(dòng)物部門(mén)(Oregon Department of Fi sh andWildlife)的Dave Immell和俄勒同州大(Oregon State University)的Robert G Anthony在估算黑熊種群豐富度的研究中，設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械裝置采集黑熊毛發(fā)。這個(gè)裝置靠立在樹(shù)干上，當(dāng)動(dòng)物咬住誘餌后離開(kāi)時(shí)，機(jī)械臂便會(huì)從動(dòng)物身上撕扯下毛發(fā)，保存在毛發(fā)收集棒上。這種裝置依然是一種基于誘餌形式的陷阱類(lèi)型裝置。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)野生動(dòng)物的毛發(fā)采集有以下弊端:
[0006]1.以誘餌為核心，需要定時(shí)更換誘餌，耗費(fèi)人力、物力。
[0007]2.誘餌具有局限性，只能針對(duì)一種野生動(dòng)物。
[0008]3.誘餌的方式只是提高了采集工作發(fā)生的可能性，但是不能保證每一只野生動(dòng)物路過(guò)采集裝置的時(shí)候均發(fā)生采集工作。
[0009]4.由于野生動(dòng)物的活動(dòng)是隨機(jī)性的，因此有可能會(huì)發(fā)生在一個(gè)工作循環(huán)中。即工作人員回收毛發(fā)并更換誘餌的過(guò)程中，采集裝置發(fā)生了2次以上的采集事件，即多個(gè)野生動(dòng)物的毛發(fā)同時(shí)在一個(gè)采集裝置上，難以區(qū)分，有不確定性。
[0010]5.無(wú)法記錄采集的時(shí)間及圖像，所收集到的信息量小。
[0011 ] 6.利用鐵絲、倒刺等方法，容易使野生動(dòng)物受傷，對(duì)野生動(dòng)物產(chǎn)生危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種狹窄路徑用野生動(dòng)物毛發(fā)自動(dòng)采集裝置，其發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的需要誘餌才可以采集，需要人力更換誘餌的問(wèn)題，同時(shí)在完成每一次采集工作后，可以立刻自動(dòng)更換采集手，將已經(jīng)完成的采集手編號(hào)并儲(chǔ)存，然后更換新的采集手，解決了區(qū)分每一只野生動(dòng)物毛發(fā)的問(wèn)題，提高采集工作的準(zhǔn)確性，避免傷害野生動(dòng)物的可能性。
[0013]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在底座的中心部位上固裝基座，在基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝主軸，在底座沿周向方向相差90°的部位上、位于主軸外側(cè)部分別安裝帶有毛發(fā)的采集手儲(chǔ)存盒和備用的采集手儲(chǔ)存盒，在所述的底座上、位于帶有毛發(fā)的采集手儲(chǔ)存盒和備用的采集手儲(chǔ)存盒外側(cè)部位處分別安裝水平滑軌，裝卸總成可移動(dòng)的配裝在水平滑軌上，安裝在底座上的電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸連接，在所述底座上還配裝傳感器、電源和自動(dòng)控制總成，在所述主軸上側(cè)部上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝旋轉(zhuǎn)筒，在旋轉(zhuǎn)筒外側(cè)部上沿圓周方向均布且可擺動(dòng)的鉸連安裝四個(gè)機(jī)械臂，平面渦卷彈簧套裝在主軸上端部位上，所述平面渦卷彈簧的兩端分別與主軸和旋轉(zhuǎn)筒連接配合，固裝在底座中心上側(cè)部上的電磁鎖與旋轉(zhuǎn)筒呈磁力配合，控制旋轉(zhuǎn)筒的自由轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)均布安裝在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁面上，并分別與相互對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂連接，依次分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)機(jī)械臂在旋轉(zhuǎn)筒上的展開(kāi)或收攏運(yùn)動(dòng);在所述機(jī)械臂端頭上可拆卸的配裝毛發(fā)采集部件，所述毛發(fā)采集部件由軸套、采集手、壓力彈簧、橡膠刺球和鋼珠構(gòu)成，所述采集手插配在機(jī)械臂上，通過(guò)軸套、壓力彈簧和鋼珠與機(jī)械臂的配合將采集手安裝在機(jī)械臂上，所述橡膠刺球套裝在采集手前端頭上;所述裝卸總成包括立柱、上裝卸手和下裝卸手，其中上、下裝卸手可分別上下移動(dòng)的配裝在立柱上，所述上裝卸手與軸套呈插入卡接配合或脫離配合，下裝卸手與采集手呈插入卡接配合或脫離配合;導(dǎo)線將電源與自動(dòng)控制總成、自動(dòng)控制總成分別與傳感器、電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁鎖、裝卸總成連通，至此構(gòu)成一種狹窄路徑用野生動(dòng)物毛發(fā)自動(dòng)采集裝置。
[0014]與傳統(tǒng)的圈套毛發(fā)采集裝置相比本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):
[0015]1.該裝置對(duì)野生動(dòng)物體型的大小沒(méi)有限制，不用擔(dān)心因動(dòng)物體型小采集不到，也不用擔(dān)心因動(dòng)物體型過(guò)大無(wú)法采集。
[0016]2.該裝置對(duì)野生動(dòng)物的種類(lèi)沒(méi)有限制。
[0017]3.該裝置單次只對(duì)一只野生動(dòng)物進(jìn)行毛發(fā)采樣，可以保證采集到樣品的純度。
[0018]4.該裝置可以很好的保存采集到的采樣，而不會(huì)造成大部分樣本因散落地面降解失去效果。
[0019]5.該裝置可以準(zhǔn)確的保證只要有野生動(dòng)物經(jīng)過(guò)就一定能采集到毛發(fā)并且記錄每次采樣的時(shí)間和圖像，和所采集樣本一一匹配，從而可以記錄野生動(dòng)物個(gè)體經(jīng)過(guò)這一路線的習(xí)慣。
[0020]6.該裝置采集手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換，可以使工作人員不必頻繁的到采集地點(diǎn)工作，避免了影響野生動(dòng)物的習(xí)性，同時(shí)提高了對(duì)工作人員的安全系數(shù)，節(jié)省了人力資源。[0021 ] 7.該裝置可以避免對(duì)野生動(dòng)物的傷害，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)、無(wú)傷的野生動(dòng)物毛發(fā)采集工作。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是一種狹窄路徑用野生動(dòng)物毛發(fā)自動(dòng)采集裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的左向視圖；
[0024]圖3是圖2的俯向視圖；
[0025]圖4是毛發(fā)采集部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是立柱上的上裝卸手和下裝卸手分別與軸套和采集手配合且將采集手從機(jī)械臂上拆卸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中件號(hào)說(shuō)明:
[0028]1、主軸、2、基座、3、電動(dòng)機(jī)、4、旋轉(zhuǎn)筒、5、機(jī)械臂、6、步進(jìn)電機(jī)、7、電磁鎖、8、平面渦卷彈簧、9、毛發(fā)采集部件、10、軸套、11、采集手、12、壓力彈簧、13、橡膠刺球、14、鋼珠、15、裝卸總成、1