自走式噴桿噴霧機(jī)的動力傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式噴桿噴霧機(jī)的動力傳動裝置，屬于一種機(jī)械傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，大型農(nóng)場需要一種農(nóng)業(yè)車輛集中作業(yè)，特別是大型果園農(nóng)藥噴灑工作。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)車輛底盤較低影響了車輛在田間的通過能力，且常常采用后輪驅(qū)動從而導(dǎo)致車輛出現(xiàn)驅(qū)動力不足的問題，雖然有一些車輛采用前輪驅(qū)動，但動力傳遞采用萬向軸傳動，這使得在田地這種路況不好的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)使轉(zhuǎn)向軸容易損壞，因此傳統(tǒng)的傳動方式影響了農(nóng)業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向能力。
[0003]為了提高車輛在田地里的行駛能力，必須提高前后驅(qū)動車軸的高度，從而提高車輛底盤，減少車輛行駛的阻力，驅(qū)動車軸的提高使得傳統(tǒng)的萬向驅(qū)動裝置不能夠滿足其行駛要求，此外，由于田間行駛阻力的增大，以往的萬向驅(qū)動裝置也滿足不了轉(zhuǎn)向的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種自走式噴桿噴霧機(jī)的動力傳動裝置，提高車輛底盤的同時(shí)滿足前后輪的驅(qū)動力要求，減少車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，以便靈活的進(jìn)行果園用藥噴灑作業(yè)。
[0005 ]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]所述自走式噴桿噴霧機(jī)的動力傳動裝置，包括前輪、后輪和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過變速箱連接變速傳動軸，變速傳動軸連接垂直換向傳動組件，垂直換向傳動組件通過齒輪組連接至萬向傳動裝置一端，萬向傳動裝置另一端連接差速傳動裝置，差速傳動裝置分別連接左傳動軸和右傳動軸，左傳動軸通過左傳動組件連接左前輪，右傳動軸通過右傳動組件連接右前輪。
[0007]本發(fā)明所述的變速傳動軸與變速箱相連，用來傳遞變速箱產(chǎn)生的動力，變速傳動軸與垂直換向傳動組件相連接，將水平傳動的動力轉(zhuǎn)換為垂直傳動的動力，然后通過齒輪組、萬向傳動裝置、差速傳動裝置、左傳動軸和右傳動軸傳遞至前輪，采用前后輪同時(shí)驅(qū)動，滿足前后驅(qū)動軸提高后所需的驅(qū)動力要求，設(shè)置差速傳送裝置，減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，萬向傳動裝置連接差速傳動裝置，替代原有的萬向軸傳動，提高了農(nóng)業(yè)車輛在田間的通過能力和轉(zhuǎn)向能力，延長設(shè)備使用壽命。
[0008]其中，優(yōu)選方案為:
[0009]所述垂直換向傳動組件包括橫向錐齒輪、豎向錐齒輪和豎向傳動軸，所述變速傳動軸連接橫向錐齒輪中心，橫向錐齒輪與豎向錐齒輪嚙合，所述豎向傳動軸一端連接豎向錐齒輪中心，豎向傳動軸另一端連接齒輪組，變速傳動軸傳遞過來的動力首先經(jīng)過橫向錐齒輪與豎向錐齒輪相互作用，變換為向上傳遞的力，動力經(jīng)豎向傳動軸后將動力傳遞給齒輪組，然后由齒輪組經(jīng)萬向傳動裝置傳遞至差速傳動裝置。
[0010]所述齒輪組包括主動齒輪、從動齒輪和中間齒輪組，所述豎向傳動軸另一端連接主動齒輪中心，主動齒輪通過中間齒輪組連接從動齒輪，從動齒輪與萬向傳動裝置連接，豎向傳動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)由中間齒輪組將動力傳遞至從動齒輪，中間齒輪組可根據(jù)車輛動力傳動的需求進(jìn)行設(shè)置。
[0011 ]所述差速傳動裝置包括中心錐齒輪、左差速錐齒輪和右差速錐齒輪，中心錐齒輪中心連接萬向傳動裝置，中心錐齒輪兩側(cè)分別與左差速錐齒輪和右差速錐齒輪嚙合，左差速錐齒輪中心連接左傳動軸，右差速錐齒輪中心連接右傳動軸，從動齒輪將動力經(jīng)萬向傳動裝置傳遞給中心錐齒輪，然后中心錐齒輪將動力分別傳遞至左差速錐齒輪和右差速錐齒輪，從而帶動前輪轉(zhuǎn)動。
[0012]所述左傳動軸連接左輪邊小齒輪，左輪邊小齒輪與左輪邊大齒輪嚙合，左輪邊大齒輪中心通過左前驅(qū)動軸連接左前輪，右傳動軸連接右輪邊小齒輪，右輪邊小齒輪與右輪邊大齒輪嚙合，右輪邊大齒輪中心通過右前驅(qū)動軸連接右前輪，左傳動軸將動力傳遞給左輪邊小齒輪，左輪邊小齒輪與左輪邊大齒輪外嚙合，經(jīng)過減速增扭后驅(qū)動左前輪行駛，同理，右傳動軸動力同樣經(jīng)過減速增扭后驅(qū)動右前輪行駛，提高車輛在田間的通過能力和轉(zhuǎn)向能力。
[0013]所述左傳動軸通過左轉(zhuǎn)向節(jié)連接左轉(zhuǎn)向節(jié)軸，左轉(zhuǎn)向節(jié)軸連接左輪邊小齒輪;所述右傳動軸通過右轉(zhuǎn)向節(jié)連接右轉(zhuǎn)向節(jié)軸，右轉(zhuǎn)向節(jié)軸連接右輪邊小齒輪，左轉(zhuǎn)向節(jié)和左轉(zhuǎn)向節(jié)軸適用于左前輪轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)軸適用于右前輪轉(zhuǎn)向。
[0014]所述左轉(zhuǎn)向節(jié)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)軸之間設(shè)置轉(zhuǎn)向拉動組件，轉(zhuǎn)向拉動組件用于拉動左轉(zhuǎn)向節(jié)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)軸實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向過程更加輕便快捷，在噴桿噴霧機(jī)底盤和前驅(qū)動軸升高的情況下，仍能保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。
[0015]所述轉(zhuǎn)向拉動組件包括左梯形臂、右梯形臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、推桿和轉(zhuǎn)向控制閥，所述左梯形臂一端與左轉(zhuǎn)向節(jié)軸固定連接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿一端鉸接，轉(zhuǎn)向直拉桿另一端與右梯形臂一端鉸接，右梯形臂另一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)軸固定連接，推桿活動端連接左梯形臂與左轉(zhuǎn)向節(jié)軸的鉸接點(diǎn)，對應(yīng)推桿設(shè)置轉(zhuǎn)向控制閥，當(dāng)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過推桿向前推動與其連接的鉸接點(diǎn)，左梯形臂便會推動左轉(zhuǎn)向節(jié)軸繞著左轉(zhuǎn)向節(jié)向右旋轉(zhuǎn)，使左前輪向右轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿也會拽動右梯形臂使右轉(zhuǎn)向節(jié)軸繞著右轉(zhuǎn)向節(jié)向右轉(zhuǎn)動，使右前輪向右轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向；當(dāng)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，推桿便會向后拉動與其連接的鉸接點(diǎn)，此時(shí)左梯形臂便會拽動左轉(zhuǎn)向節(jié)軸繞著左轉(zhuǎn)向節(jié)向左轉(zhuǎn)向，使左前輪向左轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿也會拽動右梯形臂使右轉(zhuǎn)向節(jié)軸繞著右轉(zhuǎn)向節(jié)向左轉(zhuǎn)動，使右前輪向左轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。
[0016]所述后輪包括左后輪和右后輪，對應(yīng)左后輪設(shè)置左后傳動軸，對應(yīng)右后輪設(shè)置右后傳動軸，左后傳動軸和右后傳動軸之間設(shè)置差速器，所述左后傳動軸連接左后輪邊小齒輪中心，左后輪邊小齒輪與左后輪邊大齒輪嚙合，左后輪邊大齒輪中心通過左后驅(qū)動軸連接左后輪，右后傳動軸連接右后輪邊小齒輪中心，右后輪邊小齒輪與右后輪邊大齒輪嚙合，右后輪邊大齒輪中心通過右后驅(qū)動軸連接右后輪，后輪與前輪一樣，右后輪和左后輪同樣設(shè)置減速增扭裝置，提高車輛在田間的通過能力和轉(zhuǎn)向能力。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明提高車輛底盤的同時(shí)滿足前后輪的驅(qū)動力要求，減少車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，以便靈活的進(jìn)行果園用藥噴灑作業(yè)。變速傳動軸與變速箱相連，用來傳遞變速箱產(chǎn)生的動力，變速傳動軸與垂直換向傳動組件相連接，將水平傳動的動力轉(zhuǎn)換為垂直傳動的動力，然后通過齒輪組、萬向傳動裝置、差速傳動裝置、左傳動軸和右傳動軸傳遞至前輪，采用前后輪同時(shí)驅(qū)動，滿足前后驅(qū)動軸提高后所需的驅(qū)動力要求，設(shè)置差速傳送裝置，減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，萬向傳動裝置連接差速傳動裝置，替代原有的萬向軸傳動，提高了農(nóng)業(yè)車輛在田間的通過能力和轉(zhuǎn)向能力，延長設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1總體結(jié)構(gòu)簡圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2前輪結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021 ]圖中:1、變速箱;2、變速傳動軸;3、萬向傳動裝置;4、左傳動軸;5、右傳動軸;6、左前輪;7、右前輪;8、橫向錐齒輪;9、豎向錐齒輪；10、豎向傳動軸；11、主動齒輪；12、從動齒輪；13、中間齒輪組；14、中心錐齒輪；15、左差速錐齒輪；16、右差速錐齒輪；17、左輪邊小齒輪；18、左輪邊大齒輪；19、左前驅(qū)動軸；20、右輪邊小齒輪;21、右輪邊大齒輪;22、右前驅(qū)動軸;23、左后輪;24、右后輪;25、左后傳動軸；26、右后傳動軸；27、差速器;28、左后輪邊小齒輪;29、左后輪邊大齒輪;30、右后輪邊小齒輪;31、右后輪邊大齒輪;32、左轉(zhuǎn)向節(jié)；33、左轉(zhuǎn)向節(jié)軸;34、右轉(zhuǎn)向節(jié);35、右轉(zhuǎn)向節(jié)軸;36、左梯形臂；37、右梯形臂；38、轉(zhuǎn)向直拉桿;39、推桿;40、轉(zhuǎn)向控制閥；41、左后驅(qū)動軸;42、右后驅(qū)動軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1所示，本發(fā)明所述自走式噴桿噴霧機(jī)的動力傳動裝置，包括前輪、后輪和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過變速箱I連接變速傳動軸2，變速傳動軸2連接垂直換向傳動組件，垂直換向傳動組件通過齒輪組連接至萬向傳動裝置3—端，萬向傳動裝置3另一端連接差速傳動裝置，差速傳動裝置分別連接左傳動軸4和右傳動軸5，左傳動軸4通過左傳動組件連接左前輪6，右傳動軸5通過右傳動組件連接右前輪7。
[0025]本發(fā)明所述的變速傳動軸2與變速箱I相連，用來傳遞變速箱I產(chǎn)生的動力，變速傳動軸2與垂直換向傳動組件相連接，將水平傳動的動力轉(zhuǎn)換為垂直傳動的動力，然后通過齒輪組、萬向傳動裝置3、差速傳動裝置、左傳動軸4和右傳動軸5傳遞至前輪，采用前后輪同時(shí)驅(qū)動，滿足前后驅(qū)動軸提高后所需的驅(qū)動力要求，設(shè)置差速傳送裝置，減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，萬向傳動裝置3連接差速傳動裝置，替代原有的萬向軸傳動，提高了農(nóng)業(yè)車輛在田間的通過能力和轉(zhuǎn)向能力，延長設(shè)備使用壽命。
[0026]其中，垂直換向傳動組件包括橫向錐齒輪8、豎向錐齒輪9和豎向傳動軸10，所述變速傳動軸2連接橫向錐齒輪8中心，橫向錐齒輪8與豎向錐齒輪9嚙合，所述豎向傳動軸10—端連接豎向錐齒輪9中心，豎向傳動軸1