自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于豬圈內(nèi)的自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是養(yǎng)豬大國(guó)，但是生產(chǎn)力的狀況極為低下，與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家存在很大的差距。中國(guó)的飼料工業(yè)發(fā)展了 20多年，從配方到生產(chǎn)工藝都是世界一流，喂養(yǎng)方面已經(jīng)做到很極致，為什么國(guó)外一頭豬的豬糧比5:1就能實(shí)現(xiàn)盈利，而中國(guó)7:1還虧錢(qián)，母豬繁殖能力低，淘汰率高，最根本的原因就是母豬喂養(yǎng)問(wèn)題。國(guó)內(nèi)的豬肉市場(chǎng)一直不能滿足需求，國(guó)內(nèi)的豬肉市場(chǎng)行情一直受著國(guó)際豬價(jià)的沖擊，養(yǎng)豬場(chǎng)要想穩(wěn)定的發(fā)展自己的產(chǎn)業(yè)，必須經(jīng)受著國(guó)際市場(chǎng)的考驗(yàn)，與國(guó)際養(yǎng)豬業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，如何提高自己企業(yè)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，最主要的是提高生產(chǎn)力，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，提高種豬質(zhì)量，豬舍的建筑模式，運(yùn)用科技含量高的飼養(yǎng)設(shè)備，改善飼養(yǎng)方式等等，這些手段的應(yīng)用才能與國(guó)際社會(huì)接軌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，而提供一種自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)，包括主通道和進(jìn)食通道，進(jìn)食通道的進(jìn)口處由外到內(nèi)依次安裝有第一讀卡器、柵欄門(mén)和第一光感應(yīng)器，柵欄門(mén)由一扇外開(kāi)單向門(mén)和一扇內(nèi)開(kāi)單向門(mén)組成，外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)之間通過(guò)連接拉伸彈簧而呈關(guān)閉狀(所述柵欄門(mén)由左右兩扇門(mén)體組成，外開(kāi)單向門(mén)指該門(mén)只能朝外開(kāi)，不能朝里開(kāi)；內(nèi)開(kāi)單向門(mén)指該門(mén)只能朝里開(kāi)不能朝外開(kāi);外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)在拉伸彈簧拉力的作用下呈關(guān)閉狀態(tài)，如圖2、3所示，當(dāng)母豬想要通過(guò)柵欄門(mén)時(shí)，外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)在母豬拱力的作用下就會(huì)外、內(nèi)打開(kāi)，母豬就能順利通過(guò)柵欄門(mén)，當(dāng)母豬通過(guò)后，外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)在拉伸彈簧拉力的作用下又自動(dòng)呈關(guān)閉狀態(tài))；
進(jìn)食通道上位于柵欄門(mén)上方的位置安裝有門(mén)鎖，門(mén)鎖包括沿進(jìn)食通道長(zhǎng)度方向設(shè)置的水平支撐板和鎖桿，水平支撐板的一側(cè)端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝有偏心輪，偏心輪的上、下方分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān);水平支撐板的另一側(cè)端開(kāi)設(shè)有穿孔，穿孔內(nèi)穿插有拉桿，拉桿的頂部設(shè)有擋塊;水平支撐板上位于電機(jī)與拉桿之間的位置設(shè)有支撐柱，支撐柱與鎖桿鉸接連接，并且鎖桿的一端卡置于偏心輪底部、另一端卡置于擋塊的底部;水平支撐板底面上位于穿孔兩側(cè)的位置各固定有一塊沿水平支撐板長(zhǎng)度方向設(shè)置的立板，拉桿的底端位于兩塊立板之間，且拉桿的底端固定有一塊壓板;兩塊立板的內(nèi)側(cè)面上各鉸接有一塊鎖舌板，且兩塊鎖舌板錯(cuò)開(kāi)布置，每塊鎖舌板的鉸接點(diǎn)位于其底部的外側(cè)端，每塊鎖舌板上與鉸接點(diǎn)對(duì)角的位置固定有掛軸，掛軸搭置在壓板上;兩塊鎖舌板分別位于柵欄門(mén)的外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)的上方，兩塊鎖舌板繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)降下后，能分別卡住外開(kāi)單向門(mén)的外側(cè)門(mén)頂以阻止其外開(kāi)、卡住內(nèi)開(kāi)單向門(mén)的內(nèi)側(cè)門(mén)頂以阻止其內(nèi)開(kāi)(門(mén)鎖的工作原理為:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏心輪將卡置在其底部的鎖桿端壓至低點(diǎn)時(shí)，則鎖桿的另一端就位于高點(diǎn)并且會(huì)通過(guò)擋塊將拉桿提至高點(diǎn)，此時(shí)，拉桿底部的壓板也位于高點(diǎn)，壓板就會(huì)托住掛軸，從而使得鎖舌板位于正常位，如圖4、5所示，鎖舌板無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)落下，其就不會(huì)卡住柵欄門(mén)的外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)，此時(shí)，柵欄門(mén)即為開(kāi)鎖狀態(tài)，母豬可自由通過(guò)柵欄門(mén)；當(dāng)偏心輪將卡置在其底部的鎖桿端轉(zhuǎn)至高點(diǎn)時(shí)，則鎖桿的另一端就位于低點(diǎn)，并且拉桿、擋塊和壓板在其自重的作用下會(huì)位于低點(diǎn)，此時(shí)，鎖舌板也在其自重作用下繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而落下，其中一塊鎖舌板落下后卡住外開(kāi)單向門(mén)外側(cè)門(mén)頂，從而阻止了外開(kāi)單向門(mén)向外開(kāi)啟；另一塊鎖舌板落下后卡住內(nèi)開(kāi)單向門(mén)內(nèi)側(cè)門(mén)頂，從而阻止了內(nèi)開(kāi)單向門(mén)向內(nèi)開(kāi)啟，如圖6、7、8所示，此時(shí)柵欄門(mén)即為鎖住狀態(tài)，母豬就無(wú)法通過(guò))；
進(jìn)食通道的最里端安裝有控制柜、第二讀卡器、下料斗、下料電機(jī)和喂料槽，其中下料斗、下料電機(jī)和喂料槽由上而下依次設(shè)置(控制柜用于控制下料電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，下料時(shí)，飼料由下料斗進(jìn)入，然后通過(guò)下料電機(jī)，最后下料至喂料槽)；
進(jìn)食通道的中部通過(guò)連接通道與主通道的中上游部分連接相通，且連接通道與主通道的接通處都安裝有連接通道外開(kāi)單向門(mén)(連接通道外開(kāi)單向門(mén)只能由連接通道向主通道方向開(kāi)，打開(kāi)后連接通道外開(kāi)單向門(mén)在彈簧彈力作用下又會(huì)重新關(guān)閉)；
主通道內(nèi)位于中下游的位置安裝有主通道外開(kāi)單向門(mén)(主通道外開(kāi)單向門(mén)只能由主通道上游方向向主通道下游方向開(kāi)，打開(kāi)后主通道外開(kāi)單向門(mén)在彈簧彈力作用下又會(huì)重新關(guān)閉)，在主通道外開(kāi)單向門(mén)上游的位置安裝有噴墨裝置，在主通道外開(kāi)單向門(mén)下游的位置安裝有第三讀卡器；
主通道上鄰近出口的位置開(kāi)設(shè)有分離口，出口和分離口之間安裝有供其共用的分離門(mén)，分離門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉分離口則出口開(kāi)，分離門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉出口則分離口開(kāi)，分離門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)缸控制;分離口處安裝有第二光感應(yīng)器。
[0005]本發(fā)明自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)，是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為控制中心，有一臺(tái)或者多臺(tái)飼喂器(控制柜、下料斗、下料電機(jī)和喂料槽)作為控制終端，有眾多的讀取感應(yīng)傳感器(第一讀卡器、第二讀卡器、第三讀卡器、第一光感應(yīng)器、第二光感應(yīng)器等)為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)母豬的科學(xué)飼喂量，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，處理后指令下料電機(jī)、門(mén)鎖電機(jī)、噴墨裝置、分離門(mén)等部分來(lái)進(jìn)行工作，來(lái)達(dá)到對(duì)母豬的數(shù)據(jù)管理及精確飼喂管理。
[0006]對(duì)于大型種豬場(chǎng)，后備母豬在出生就打上了電子耳標(biāo)，在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立詳細(xì)的檔案，比如:父系母系、出生日期，出生的體重，日常所做的防疫措施，喂養(yǎng)飼料的品種，日?；疾〉挠涗?，每次患病所用的藥，甚至飼養(yǎng)員日常管理，每次用藥的獸醫(yī)是哪一位等等，都能夠建立詳細(xì)的記錄。這些記錄對(duì)將來(lái)處理后備母豬提供第一手的資料。在母豬的生產(chǎn)過(guò)程中，能夠詳細(xì)的記錄第一次的懷孕日期，發(fā)情日期，每一次的產(chǎn)胎時(shí)間，產(chǎn)胎數(shù)量，每一次的發(fā)情間隔時(shí)間，每一次的產(chǎn)胎平均重量等等。這些數(shù)據(jù)對(duì)母豬的優(yōu)勝劣汰提供詳細(xì)準(zhǔn)確的資料。
[0007]本發(fā)明自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在散養(yǎng)的情況下給每一頭豬的準(zhǔn)確飼喂量，可以根據(jù)體重懷孕日期系統(tǒng)自動(dòng)為母豬運(yùn)算每天的飼喂量，并且控制飼喂器為母豬下料，不需要人工去對(duì)每一頭豬用量稱喂養(yǎng)，達(dá)到準(zhǔn)確、精確、便捷、節(jié)省飼料、節(jié)省人力等功會(huì)K。
[0008]當(dāng)豬圈中的母豬來(lái)到進(jìn)食飲水區(qū)內(nèi)的自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)處，由進(jìn)食通道進(jìn)口處的第一讀卡器讀取到豬的電子耳標(biāo)信息，通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)的信息對(duì)比，當(dāng)發(fā)現(xiàn)該豬的日采食量已經(jīng)吃完，柵欄門(mén)就通過(guò)門(mén)鎖呈鎖住狀態(tài)而不允許母豬進(jìn)入，如果發(fā)現(xiàn)該豬未進(jìn)食，則主控室控制門(mén)鎖打開(kāi)，該豬即可進(jìn)入柵欄門(mén)，光感應(yīng)器檢測(cè)到豬進(jìn)入進(jìn)食通道，主控室控制門(mén)鎖鎖住柵欄門(mén)。主控室控制下料電機(jī)把下料斗內(nèi)的飼料下到喂料槽里，豬把頭伸進(jìn)喂料槽進(jìn)行進(jìn)食，第二讀卡器讀取到它的信息，就會(huì)從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中提取到它的資料，根據(jù)預(yù)設(shè)的飼喂量給它下料。不同的豬所需飼料量和營(yíng)養(yǎng)配比不一樣的，在調(diào)取相應(yīng)的信息，通過(guò)自動(dòng)控制設(shè)備投喂相應(yīng)的飼料。豬吃完飼料就順著連接通道往前走，走過(guò)連接通道外開(kāi)單向門(mén)進(jìn)入主通道，并沿著主通道由主通道上游位置往主通道下游位置走，走至主通道外開(kāi)單向門(mén)處，第三讀卡器讀取豬的信息，如果為正常豬，則主控室控制電動(dòng)缸將分離門(mén)關(guān)閉分離口打開(kāi)主通道出口，豬就通過(guò)主通道出口返回到大群里，母豬在大群可以自由活動(dòng)和喝水。如果檢測(cè)出這只豬需要打疫苗、發(fā)情、妊娠及生病，首先通過(guò)噴墨裝置在豬身上噴上不同顏色，主控室控制電動(dòng)缸將分離門(mén)關(guān)閉主通道出口打開(kāi)分離門(mén)，豬從分離口出來(lái)，進(jìn)入到特殊處理區(qū)，當(dāng)豬通過(guò)分離口時(shí)，分離口上設(shè)置的第二光感應(yīng)器檢測(cè)到豬通過(guò)，則主控室控制電動(dòng)缸再次將分離門(mén)關(guān)閉分離口。分離之后豬就不能進(jìn)入大群，而只能進(jìn)入特殊處理區(qū)，這樣我們就很容易把它找到并且對(duì)它進(jìn)行處理。
[0009]作為優(yōu)選方案，柵欄門(mén)的外開(kāi)單向門(mén)和內(nèi)開(kāi)單向門(mén)上，在其各自的外側(cè)門(mén)邊上安裝有滾筒。母豬在進(jìn)入柵欄門(mén)時(shí)，由于滾筒可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣極大的減小了母豬進(jìn)入時(shí)柵欄門(mén)對(duì)其的阻力，從而使得母豬可以更輕松的進(jìn)入。
[0010]本發(fā)明自動(dòng)化精確飼喂系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在散養(yǎng)的情況下給每一頭豬的準(zhǔn)確飼喂量，可以根據(jù)體重懷孕日期系統(tǒng)自動(dòng)為母豬運(yùn)算每天的飼喂量，并且控制飼喂器為母豬下料，不需要人工去對(duì)每一頭豬用量稱喂養(yǎng)，達(dá)到準(zhǔn)確、精確、便捷、節(jié)省飼料、節(jié)省人力等功能。
【附圖說(shuō)明】