一種適用于沙漠及干砂質(zhì)土地的植樹車及植樹方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及專用汽車及沙漠綠化領(lǐng)域，特別是指一種適用于沙漠及干砂質(zhì)土地的植樹車及植樹方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沙漠植樹成活率低是普遍現(xiàn)象，國(guó)家和個(gè)人年年植樹，年年投入，但沙漠向外擴(kuò)展的現(xiàn)象還是沒(méi)有得到根本的控制，人進(jìn)砂退、砂進(jìn)人退的拉鋸戰(zhàn)在廣袤的沙漠地區(qū)每年都在演繹著，人類與大自然的較量不停地進(jìn)行。在沙漠里植樹，深栽樹根是影響樹木成活率主要因素之一，這一方法基本被人們所接受，但不是唯一的條件，精作和管理也是重要的條件，后者往往被沙漠植樹者被普遍忽略問(wèn)題，這是沙漠植樹效果不佳的主要原因。樹木在茫茫大漠深處幾乎吸收不到地下水，所種植的樹木，也因缺水，生長(zhǎng)緩慢或枯竭而亡。本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了解決措施，既可減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，提高植樹效率，也可提高沙漠植樹造林成活率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于沙漠及干砂質(zhì)土地的植樹車及植樹方法，以解決現(xiàn)有沙漠植樹機(jī)械化程度低和樹木成活率低的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種適合用于沙漠及干砂質(zhì)土地的植樹車，包括機(jī)動(dòng)車及底盤、液壓操控系統(tǒng)和主車平臺(tái)，所述主車平臺(tái)前端設(shè)有沙井胚套倉(cāng)和苗胚倉(cāng)，所述苗胚倉(cāng)的左側(cè)設(shè)有用于為車輛旋挖沙坑作業(yè)提供動(dòng)力氣源的吸排裝置，所述主車平臺(tái)后端設(shè)有用于旋坑封底提供營(yíng)養(yǎng)保水泥漿的沙坑灌漿裝置，所述主車平臺(tái)后部?jī)蓚?cè)設(shè)有用于為車輛旋坑作業(yè)提供機(jī)械保障的機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂裝置后端設(shè)有沙坑旋挖裝置，所述旋挖裝置的一端設(shè)有用于為旋挖和沙井胚套落位、苗墩入坑提供條件的升降
目.ο
[0005]其中，所述主車平臺(tái)上還設(shè)置有為該裝置提供動(dòng)力的取力傳動(dòng)裝置。
[0006]其中，所述旋挖裝置包括底座，所述底座上設(shè)有固定盤和蝸桿液壓馬達(dá)，所述固定盤的外部裝有旋轉(zhuǎn)套，所述固定盤內(nèi)部裝有旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)管，所述旋轉(zhuǎn)套上端設(shè)有蝸輪，所述蝸輪的一端設(shè)置有蝸桿液壓馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)套與旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)管內(nèi)部裝有旋轉(zhuǎn)刀，所述旋轉(zhuǎn)刀隨旋轉(zhuǎn)套公轉(zhuǎn)，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)刀可以在氣缸的作用下自轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)刀下端與旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)管之間旋轉(zhuǎn)連接。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)套中間設(shè)有與吸排裝置相連的吸料通道，所述氣缸通過(guò)氣缸支座固接于旋轉(zhuǎn)套。
[0008]其中，所述固定盤與旋轉(zhuǎn)套之間設(shè)有軸承。
[0009]其中，所述升降裝置包括升降底座，所述升降底座固接于機(jī)械臂裝置。所述升降底座上設(shè)置有上螺旋套和外齒螺套，所述上螺旋導(dǎo)套和外齒螺套之間設(shè)置有螺桿，所述上螺旋導(dǎo)套、主動(dòng)齒輪和外齒螺套組成旋轉(zhuǎn)三星同步傳動(dòng)齒輪副，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置于液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)支架固接于升降底座，所述升降底座下方設(shè)有托架，所述托盤與螺桿旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述外齒螺套的外側(cè)設(shè)置有齒套座。
[0010]其中，所述機(jī)械臂裝置包括固接于主車平臺(tái)的固定支座，所述固定支座通過(guò)支座軸還設(shè)置有擺臂和傳動(dòng)齒輪，所述擺臂的一端設(shè)置有擺臂連接桿，所述擺臂通過(guò)擺臂支座鉸接于主車平臺(tái)，所述傳動(dòng)齒輪與固接于主車平臺(tái)的同步聯(lián)齒馬達(dá)相嚙合。
[0011]其中，所述沙坑灌漿裝置包括清水倉(cāng)和泥漿儲(chǔ)存?zhèn)}，所述泥漿儲(chǔ)存?zhèn)}下部設(shè)有攪拌推送裝置，所述泥漿儲(chǔ)存?zhèn)}和攪拌推送裝置之間設(shè)置有泥漿反饋管，所述攪拌推送裝置的一端設(shè)有灌漿液壓馬達(dá)，所述攪拌推送裝置的另一端設(shè)有泥漿輸送管，所述清水倉(cāng)的下側(cè)設(shè)置有加水管和清水管，
[0012]其中，吸排裝置包括設(shè)置于主車平臺(tái)的儲(chǔ)砂罐，所述儲(chǔ)砂罐通過(guò)吸排管道分別于沙井胚套和粗濾器相連，所述粗濾器還通過(guò)精濾器和真空栗連接于儲(chǔ)砂罐。
[0013]其中，所述儲(chǔ)砂罐和沙井胚套之間設(shè)置有閥門，所述粗濾器和精濾器之間設(shè)置有二通閥I?。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種適合用于沙漠及干砂質(zhì)土地的植樹方法，包括如下步驟:
[0015]S1、育苗:選擇適合當(dāng)?shù)貧夂颉⑼寥赖臉涿?，用一種沙漠植樹造林用的植物固體水和同等數(shù)量的發(fā)酵污泥細(xì)土拌勻制成“根土”，同樹苗一起裝入由生物降解活力源制成的筒狀容器，根土均勻的放置在樹苗的根部并壓實(shí);整體成為一株獨(dú)立栽培“筒樹”；
[0016]S2、制作沙井胚套:利用黃原膠和植物纖維沫制成T型套筒，即沙井胚套；
[0017]S3、旋挖:旋挖裝置在升降裝置和機(jī)械臂裝置作用下做上下運(yùn)動(dòng)，旋挖沙子工作動(dòng)力由液壓馬達(dá)、氣缸和吸排裝置的高速氣流提供;開啟氣缸氣源推動(dòng)轉(zhuǎn)臂導(dǎo)桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭，在沙井胚套下部做向外擴(kuò)孔的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀頭攪動(dòng)的砂礫被帶；
[0018]S4、抽沙:沙坑旋挖工作時(shí)打開儲(chǔ)砂罐下端的閥門，三通閥門至于抽吸狀態(tài)，吸排管路放入旋挖裝置的吸料通道，啟動(dòng)真空栗，便可將地下沙粒抽入儲(chǔ)砂罐，通過(guò)粗濾器、精濾器后進(jìn)入真空栗，排往大氣中；
[0019]S5、灌漿:當(dāng)需要向沙坑灌注泥漿時(shí)，先開啟泥漿輸送管的截止閥關(guān)閉泥漿反饋管閥門便可進(jìn)入灌漿工作；
[0020]S6、灌沙:當(dāng)樹苗植入沙井胚套后需要向沙坑上部進(jìn)行培砂，此時(shí)關(guān)閉閥門，將吸排裝置中粗濾器與精濾器的三通閥門關(guān)閉讓精濾器直接接通大氣，將儲(chǔ)砂罐與真空栗之間的三通閥門管路接通，切斷向空氣中排氣的管道，啟動(dòng)真空栗便可將儲(chǔ)砂罐沙粒送入沙井胚套；
[0021]S7、植入完成。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0023]上述方案中，設(shè)備系統(tǒng)操作有自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、檢修、及禁止等方式，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員在不同工況下進(jìn)行選擇。采用機(jī)械式旋挖裝置、自動(dòng)栽植樹木，以解決現(xiàn)有機(jī)械化程度低和樹木成活率低的問(wèn)題?？蓽p輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。車輛設(shè)備性能更加優(yōu)良，更加具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是一項(xiàng)新工藝，新技術(shù)。該方法是建立一整套育苗、制作胚套、旋坑、灌漿、載苗、培砂、澆水、預(yù)留后續(xù)管理標(biāo)志的整套植樹系統(tǒng)，可以確保提高植樹成活率，提高植樹效率，穩(wěn)打穩(wěn)扎地開展植樹工作。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明沙漠植樹車裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的旋挖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的沙坑灌漿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的吸排裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的吸排裝置工作示意圖。
[0031]其中:
[0032]1、旋挖裝置；
[0033]101、氣缸支座；
[0034]102、氣缸；
[0035]103、旋轉(zhuǎn)套；
[0036]104、軸承；
[0037]105、旋轉(zhuǎn)刀；
[0038]106、吸料通道；
[0039]107、蝸輪；
[0040]108、固定盤；
[0041]109、旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)管；
[0042]110、蝸桿液壓馬達(dá)；
[0043]111、底座；
[0044]112、密封圈；
[0045]2、升降裝置；
[0046]201、托架；
[0047]202、升降底座；
[0048]203、齒套座；
[0049]204、螺桿；
[0050]205、外齒螺套；
[0051 ]206、液壓馬達(dá)；
[0052]207、主動(dòng)齒輪；
[0053]208、馬達(dá)支架；
[0054]209、上螺旋導(dǎo)套；
[0055]3、機(jī)械臂裝置；
[0056]301、擺臂支架；
[0057]302、擺臂；
[0058]303、擺臂支座；
[0059]304、支座軸；
[0060]305、傳動(dòng)齒輪；[0061 ]306、固定支座；
[0062]307、擺臂連接桿；
[0063]308、同步聯(lián)齒馬達(dá)；
[0064]4、沙坑灌漿裝置；
[0065]401、泥漿輸送管；
[0066]402、加水管；
[0067]403、泥漿反饋管；
[0068]404、清水倉(cāng)；
[0069]405、泥漿儲(chǔ)存?zhèn)}；
[0070]406、