懸掛式噴桿噴霧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種懸掛式噴桿噴霧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴桿噴霧機(jī)廣泛應(yīng)用在農(nóng)作物播種后的噴水及除草劑、殺蟲劑、葉面肥的噴灑作業(yè)，在農(nóng)作物田間管理的各個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮著重要作用。在現(xiàn)用的懸掛式噴桿噴霧機(jī)上多采用滑輪與鋼絲繩結(jié)構(gòu)完成噴桿架高度位置調(diào)節(jié)，滿足和適應(yīng)不同時(shí)期、不同作物和不同農(nóng)藝條件下的噴霧要求，以多個(gè)液壓油缸組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行噴桿的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)與運(yùn)輸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。上述結(jié)構(gòu)，尤其在大型寬幅噴桿噴霧機(jī)上，其升降調(diào)節(jié)費(fèi)工費(fèi)力費(fèi)時(shí)，調(diào)節(jié)困難，調(diào)節(jié)質(zhì)量差，噴桿展與折疊過程同步性差，噴桿振動(dòng)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，在上述現(xiàn)有噴桿噴霧機(jī)上還缺少噴桿水平狀態(tài)自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)，除作業(yè)質(zhì)量不易保證外，當(dāng)機(jī)具作業(yè)中偶遇障礙物時(shí)極易造成機(jī)具損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的懸掛式噴桿噴霧機(jī)，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)方便、省工省力省時(shí)、保證作業(yè)使用性能、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換同步性好、減輕振動(dòng)、避免機(jī)具遇障損壞的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:懸掛式噴桿噴霧機(jī)包括中間噴桿架總成、噴桿桁架首段焊合、噴桿桁架中段焊合和噴桿桁架尾段焊合，在所述中間噴桿架總成左、右端部上分別鉸裝噴桿桁架首段焊合，噴桿桁架中段焊合兩端通過第一銷軸和第二銷軸分別與噴桿桁架首段焊合和噴桿桁架尾段焊合鉸連接，在所述懸掛式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)；
[0005]①、所述噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在滑輪架焊合立向相對兩側(cè)部上分別安裝滾輪，通過滾輪將滑輪架焊合可上下移動(dòng)的配裝在滑道架焊合上，雙向液壓油缸的上、下端部分別與滑輪架焊合和滑道架焊合鉸連接，在所述滑輪架焊合后側(cè)部上固裝龍門架焊合；
[0006]②、所述噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述中間噴桿架總成上通過梯形四桿機(jī)構(gòu)可左右擺動(dòng)的鉸連支撐安裝龍門架焊合，在所述中間噴桿架總成底側(cè)部的前橫梁左、右側(cè)部后部上分別固裝后限位板，在所述后限位板上通過在其上、下部配裝的限位螺栓組安裝前限位板，龍門架焊合的底橫梁兩側(cè)部分別插入在由前、后限位板與上、下配裝的限位螺栓組圍成的孔腔內(nèi)呈限位配合，在所述中間噴桿架總成的兩根立梁上相互對稱的安裝平衡緩沖總成，所述平衡緩沖總成由螺桿拉銷、固定彈簧座、壓力彈簧A、調(diào)壓彈簧座及調(diào)壓螺母A構(gòu)成，所述螺桿拉銷可軸向移動(dòng)的插裝在固定彈簧座上，壓力彈簧A、調(diào)壓彈簧座和調(diào)壓螺母A依次套裝在螺桿拉銷上，所述壓力彈簧A的一端與固定彈簧座呈接觸配合，且軸向定位，所述壓力彈簧A的另一端與調(diào)壓彈簧座接觸配合；
[0007]③、所述噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述噴桿桁架首段焊合外端和噴桿桁架中段焊合里端的同一側(cè)上方部位上分別鉸連安裝第一擺桿，在所述噴桿桁架尾段焊合里端和噴桿桁架中段焊合外端的同一側(cè)下方部位上分別鉸連安裝第二擺桿，在所述噴桿桁架中段焊合中間側(cè)部上鉸裝搖桿，滑道架配裝在噴桿桁架首段焊合里端上部上，驅(qū)動(dòng)銷軸可移動(dòng)的安裝在滑道架滑道內(nèi)，第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的里端與驅(qū)動(dòng)銷軸鉸連接，所述第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的外端與兩根第一擺桿鉸連接，第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的里、外端分別與兩根第一擺桿和搖桿鉸連接，第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成里、外端分別與搖桿和兩根第二擺桿鉸連接；
[0008]④、所述噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在端板相對兩端部上分別固裝鉸連板，在所述端板上端部上固裝角狀支板，在所述端板側(cè)面上固裝離合圓管，離合驅(qū)動(dòng)軸可上下移動(dòng)的插配安裝在角狀支板和離合圓管上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸下側(cè)部上、位于離合圓管下方部位處從上至下依次安裝彈簧座、壓力彈簧B、壓蓋和調(diào)壓螺母B，所述壓力彈簧B的上、下端分別與彈簧座和壓蓋接觸配合，將彈簧座壓靠在離合圓管下壁面上，將壓蓋壓靠在調(diào)壓螺母B上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸上側(cè)部上、位于離合圓管上方部位處從上至下依次安裝驅(qū)動(dòng)螺母、軸套、噴桿桁架尾段焊合和離合弧形板，所述軸套、離合弧形板分別固裝在噴桿桁架尾段焊合上，且可在離合驅(qū)動(dòng)軸上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸套可上下移動(dòng)和周向轉(zhuǎn)動(dòng)的插配在角狀支板上，所述驅(qū)動(dòng)螺母與軸套接觸定位配合，所述離合弧形板凹形弧面與離合圓管呈接觸配合或脫離接觸配合，在所述角狀支板上固裝加強(qiáng)板。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造采用液壓驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)噴桿高度位置調(diào)節(jié)，采用第一、二、三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成與第一、二擺桿、搖桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在整機(jī)上增設(shè)噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、合理、簡單、機(jī)具使用性能好、作業(yè)質(zhì)量高、調(diào)節(jié)簡易方便、作業(yè)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用安全性高的特點(diǎn)，尤其可滿足和適應(yīng)大型寬幅懸掛式噴桿噴霧機(jī)使用。
【附圖說明】
[0010]圖1是噴霧機(jī)噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2是噴桿式噴霧機(jī)噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖2中A部放大圖；
[0013]圖4是圖3的剖面結(jié)構(gòu)投影圖；
[0014]圖5是壓力彈簧式平衡緩沖總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是噴桿式噴霧機(jī)噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是噴桿式噴霧機(jī)噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是圖7的左向視圖。
[0018]圖中件號說明:
[0019]1、雙向液壓油缸、2、滑輪架焊合、3、龍門架焊合、4、滑道架焊合、5、滾輪、6、中間噴桿架總成、7、平衡緩沖總成、8、梯形四桿機(jī)構(gòu)、9、立梁、10、限位螺栓組、11、前限位板、12、底橫梁、13、后限位板、14、前橫梁、15、螺桿拉銷、16、固定彈簧座、17、壓力彈簧A、18、調(diào)壓彈簧座、19、調(diào)壓螺母A、20、噴桿桁架首段焊合、21、第一銷軸、22、第一擺桿、23、噴桿桁架中段焊合、24、搖桿、25、第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、26、第二擺桿、27、噴桿桁架尾段焊合、28、第二銷軸、29、第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、30、第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、31、滑道架、32、驅(qū)動(dòng)銷軸、33、軸套、34、驅(qū)動(dòng)螺母、35、角狀支板、36、加強(qiáng)板、37、端板、38、鉸連板、39、離合圓管、40、調(diào)壓螺母B、
41、壓蓋、42、離合驅(qū)動(dòng)軸、43、壓力彈簧B、44、彈簧座、45、離合弧形板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種懸掛式噴桿噴霧機(jī)包括中間噴桿架總成6、噴桿桁架首段焊合20、噴桿桁架中段焊合23和噴桿桁架尾段焊合27，在所述中間噴桿架總成6左、右端部上分別鉸裝噴桿桁架首段焊合20，噴桿桁架中段焊合23兩端通過第一銷軸21和第二銷軸28分別與噴桿桁架首段焊合20和噴桿桁架尾段焊合27鉸連接，在所述懸掛式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)；
[0021]①、所述噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在滑輪架焊合2立向相對兩側(cè)部上分別安裝滾輪5，通過滾輪5將滑輪架焊合2可上下移動(dòng)的配裝在滑道架焊合4上，雙向液壓油缸I的上、下端部分別與滑輪架焊合2和滑道架焊合4鉸連接，在所述滑輪架焊合2后側(cè)部上固裝龍門架焊合3;
[0022]②、所述噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述中間噴桿架總成6上通過梯形四桿機(jī)構(gòu)8可左右擺動(dòng)的鉸連支撐安裝龍門架焊合3，在所述中間噴桿架總成6底側(cè)部的前橫梁14左、右側(cè)部后部上分別固裝后限位板13，在所述后限位板13上通過在其上、下部配裝的限位螺栓組10安裝前限位板11，龍門架焊合3的底橫梁12兩側(cè)部分別插入在由前、后限位板11、13與上、下配裝的限位螺栓組10圍成的孔腔內(nèi)呈限位配合，在所述中間噴桿架總成6的兩根立梁9上相互對稱的安裝平衡緩沖總成7，所述平衡緩沖總成7由螺桿拉銷15、固定彈簧座16、壓力彈簧A17、調(diào)壓彈簧座18及調(diào)壓螺母A19構(gòu)成，所述螺桿拉銷15可軸向移動(dòng)的插裝在固定彈簧座16上，壓力彈簧A17、調(diào)壓彈簧座18和調(diào)壓螺母A19依次套裝在螺桿拉銷15上，所述壓力彈簧A17的一端與固定彈簧座16呈接觸配合，且軸向定位，所述壓力彈簧A17的另一端與調(diào)壓彈簧座18接觸配合；
[0023]③、所述噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述噴桿桁架首段焊合20外端和噴桿桁架中段焊合23里端的同一側(cè)上方部位上分別鉸連安裝第一擺桿22，在所述噴桿桁架尾段焊合27里端和噴桿桁架中段焊合23外端的同一側(cè)下方部位上分別鉸連安裝第二擺桿26，在所述噴桿桁架中段焊合23中間側(cè)部上鉸裝搖桿24，滑道架31配裝在噴桿桁架首段焊合20里端