自走式向日葵盤采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的向日葵收獲機(jī)械，特指一種自走式向日葵盤采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)對(duì)向日葵盤的采摘加工手段有以下缺點(diǎn)和問(wèn)題；
[0003]人工采摘，勞動(dòng)力數(shù)量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；
[0004]利用機(jī)械化設(shè)備收獲，目前市場(chǎng)上有的收獲機(jī)只能從莖桿處割斷，不利于接下來(lái)的晚曬和脫粒工序；
[0005]還有一種利用機(jī)械設(shè)備直接將向日葵桿和向日葵盤一并收獲，并且進(jìn)行粉碎、分離。由于向日葵盤脫粒后可做飼料，所以其缺點(diǎn)在于:損傷籽粒表皮，不利于貯存，不利于加工，浪費(fèi)可用資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，加以創(chuàng)新，提供一種采摘幅度寬，效率高，無(wú)機(jī)械損傷的，平穩(wěn)可靠的向日葵盤采摘機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型構(gòu)造出一種具有獨(dú)立操作室8，設(shè)置在操作室底部的行走機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在操作室前方的采摘機(jī)構(gòu)1、橫向輸送裝置2、縱向輸送裝置3，設(shè)置在操作室8后方的收集裝置5，和控制所有傳動(dòng)部件工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7及液壓系統(tǒng)6的自走式向日葵盤采摘機(jī)，其中:
[0008]操作室8的前方設(shè)置有采摘平臺(tái)支架9，采摘平臺(tái)支架9前面連接有分禾裝置1-1，撥禾組件1-2，夾持下拉裝置1-3，通過(guò)采摘支架9連接行走裝置4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和液壓系統(tǒng)6。
[0009]所述的分禾裝置1-1通過(guò)加強(qiáng)拉筋1-1-3安裝于采摘平臺(tái)1-6上；
[0010]所述的撥禾組件1-2、夾持下拉裝置1-3、橫向輸送裝置2、縱向提升輸送裝置3通過(guò)采摘臺(tái)支架9與行走裝置4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和液壓系統(tǒng)6連接并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和液壓系統(tǒng)6控制工作。
[0011]所述的采摘機(jī)構(gòu)I通過(guò)分禾裝置1-1將向日葵桿分路到導(dǎo)向槽1-1-4將向日葵桿捋直，直至向日葵盤籽粒面朝上，由撥禾組件1-2將捋直的向日葵桿向后撥動(dòng)置采摘平臺(tái)1-6上，再由夾持下拉裝置1-3夾著向日葵桿下拉式向日葵桿與向日葵盤從海綿體部分?jǐn)嚅_，完成向日葵盤采摘。
[0012]所述的橫向輸送裝置2通過(guò)采摘平臺(tái)支架9與采摘機(jī)構(gòu)I連接并且由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出動(dòng)力以控制工作，橫向輸送裝置2的輸送網(wǎng)帶2-3采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條2-3之間用金屬網(wǎng)連接，可將向日葵盤輸送轉(zhuǎn)移置縱向提升輸送裝置3，并將泥土從網(wǎng)眼里漏下。
[0013]所述的縱向提升輸送裝置3通過(guò)采摘平臺(tái)支架9與采摘機(jī)構(gòu)I連接并且由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出的動(dòng)力控制工作，縱向提升輸送裝置3的輸送網(wǎng)帶采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條3-3間金屬網(wǎng)連接，金屬網(wǎng)上面安裝有長(zhǎng)條擋板3-4，可將向日葵盤輸送轉(zhuǎn)移置收集裝置5，避免向日葵盤掉落，并將泥土從網(wǎng)眼里漏下。
[0014]所述的收集裝置5安裝于行走裝置4后端，縱向提升輸送裝置3輸送終點(diǎn)的下方，收集箱5-1裝滿向日葵盤時(shí)，由液壓升降油缸5-3將收集箱5-1托起傾斜倒入運(yùn)車上或田間地頭。
[0015]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型采摘幅度寬、效率高、節(jié)約能源、工作可靠、徹底解決了勞動(dòng)力數(shù)量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低問(wèn)題，解決了作物前倒不能正常采摘的問(wèn)題和機(jī)械損傷問(wèn)題，解決了向日葵盤攜帶莖桿太長(zhǎng)不易晾曬加工的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型分禾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型分禾裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型撥禾組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型夾持下拉裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型夾持下拉裝置結(jié)構(gòu)工作示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型橫向輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型橫向輸送裝置側(cè)視圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型縱向提升輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型縱向提升輸送裝置側(cè)視圖；
[0030]圖14是本實(shí)用新型采摘臺(tái)支架連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖15是本實(shí)用新型采摘臺(tái)支架連接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]由圖1至13可知，本實(shí)用新型包括操作室8、安裝于操作室8下面的行走裝置4、安裝于行走裝置4前面的采摘機(jī)構(gòu)1、橫向輸送裝置2、縱向提升輸送裝置3、安裝于行走裝置4尾部的收集裝置5以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和液壓系統(tǒng)6。其中；
[0033]行走裝置4連接上述所有裝置并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和液壓系統(tǒng)6控制工作。
[0034]通過(guò)分禾鏟1-1-1將傾斜的向日葵桿收攏于收攏鏟1-1-2，然后由收攏鏟1-1-2通過(guò)導(dǎo)向槽1-1-4將向日葵桿捋直至向日葵盤籽粒面朝上，由撥禾組件1-2將向日葵桿撥送到采摘平臺(tái)1-6，再由夾持下拉裝置1-3夾著向日葵桿下拉至向日葵桿與向日葵盤從海綿體部分?jǐn)嚅_，完成向日葵盤采摘。
[0035]所述的橫向輸送裝置2通過(guò)采摘臺(tái)支架9與采摘機(jī)構(gòu)I連接并且由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出的動(dòng)力控制工作，橫向輸送裝置2的輸送網(wǎng)帶采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條2-3間金屬網(wǎng)連接，可將向日葵盤輸送轉(zhuǎn)移置縱向提升輸送裝置3，并將泥土從網(wǎng)眼里漏下。
[0036]所述的縱向提升輸送裝置3通過(guò)采摘平臺(tái)支架9與采摘機(jī)構(gòu)I連接并且由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I輸出的動(dòng)力控制工作，縱向提升輸送裝置3的輸送網(wǎng)帶采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條3-3間金屬網(wǎng)連接，金屬網(wǎng)上面安裝有長(zhǎng)條擋板3-4，可將向日葵盤輸送轉(zhuǎn)移置收集裝置5，避免向日葵盤掉落，并將泥土從網(wǎng)眼里漏下。
[0037]所述的收集裝置5安裝于行走裝置4后端，縱向提升輸送裝置3輸送終點(diǎn)的下方，收集箱5-1裝滿向日葵盤時(shí)，由液壓升降油缸5-3將收集箱5-1托起傾斜倒入運(yùn)車上或田間地頭。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式向日葵盤采摘機(jī)，包括行走裝置(4)，置于行走裝置上方的操作室(8)、置于行走機(jī)構(gòu)前方的采摘機(jī)構(gòu)(I)、置于采摘機(jī)構(gòu)下方的采摘臺(tái)支架(9)、橫向輸送裝置(2)、縱