自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種胡蘿卜聯(lián)合收獲機，尤其涉及一種自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是全世界胡蘿卜種植面積最大的國家，總產(chǎn)量約占世界胡蘿卜總種植面積的40%。但是，我國大部分胡蘿卜種植地區(qū)主要以人工收獲方式為主，勞動強度大，工作效率低，嚴重影響了胡蘿卜的適時收獲，限制了我國胡蘿卜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。
[0003]目前，胡蘿卜聯(lián)合收獲機在發(fā)達國家的研制已形成體系，大體可分為牽引式和自走式兩類。歐美地區(qū)國家主要采用大型側(cè)置牽引式聯(lián)合收獲機，不僅作業(yè)效率高，而且節(jié)省大量勞動力，適合大面積的種植模式。我國大規(guī)模胡蘿卜生產(chǎn)基地主要依靠引進國外先進的胡蘿卜收獲機械解決農(nóng)場的收獲問題。但是，存在以下問題:(I)國外胡蘿卜收獲機價格昂貴，售后維修成本高，超出了農(nóng)民的購買能力；(2)國內(nèi)外種植農(nóng)藝差異，國外胡蘿卜收獲機不適應(yīng)國內(nèi)品種的種植要求。因此，開發(fā)適合我國國情的胡蘿卜聯(lián)合收獲機，滿足生產(chǎn)要求，提高胡蘿卜機械化作業(yè)水平，增加農(nóng)民收入意義重大。
[0004]發(fā)明專利申請CN 103931335A提供了一種胡蘿卜夾持挖掘拍土切纓收獲機，包括拖拉機、夾持輸送機構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機構(gòu)、切纓切刀、輸送器和料倉。料倉設(shè)置于拖拉機底盤上，夾持輸送機構(gòu)與機架固定聯(lián)接，夾持輸送機構(gòu)是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，挖掘鏟、往復(fù)拍土機構(gòu)、切纓切刀、輸送器固定在機架上。往復(fù)拍土機構(gòu)是由曲柄滑塊機構(gòu)組成，通過往復(fù)運動拍打?qū)⒄掣皆诤}卜塊根上的泥土振落。旋轉(zhuǎn)切纓切刀水平方向旋轉(zhuǎn)，固定夾將胡蘿卜固定，防止切割時胡蘿卜沿水平方向擺動，切纓切刀切斷胡蘿卜的纓，胡蘿卜塊根進入輸送器最后進入料倉，胡蘿卜纓在夾持輸送機構(gòu)上繼續(xù)運動，到達夾持輸送機構(gòu)末端落入收集箱中，收獲效率高。
[0005]然而，該發(fā)明專利申請所述的胡蘿卜收獲機結(jié)構(gòu)簡單，仍然存在一些不足之處:
(1)往復(fù)排土機構(gòu)通過振動去土，容易損傷胡蘿卜，且難以保證將胡蘿卜上的土去除干凈；
(2)夾持輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，造成輸送過程中胡蘿卜容易掉落；(3)單行收獲，工作效率低，同時對田地土壤壓實嚴重。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機。所述胡蘿卜收獲機可以同時完成兩行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案為:自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤、液壓系統(tǒng)和機架，所述機架包括前機架和后機架，前機架安裝在履帶式底盤的動力輸出軸一側(cè)前端，后機架固定在履帶式底盤上。所述前機架上設(shè)有限深輪、挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和切秧裝置，所述后機架上設(shè)有水平帶式輸送裝置和提升集果目.0
[0008]所述限深輪和挖掘裝置設(shè)置在前機架的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設(shè)有切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設(shè)置在切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設(shè)置在水平帶式輸送裝置的右偵U。所述履帶式底盤通過傳動系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。所述限深輪通過電動螺旋推桿調(diào)節(jié)限深輪的位置，從而控制挖掘深度，限深輪裝置同時具有仿形的作用。
[0009]所述去土輥單體包括輥齒安裝板、去土輥齒和套管焊合件，所述去土輥齒設(shè)置在輥齒安裝板上，兩個輥齒安裝板通過螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件與去土傳動軸間通過螺栓連接固定，結(jié)構(gòu)簡單，便于位置的調(diào)整，易于拆裝維修。所述去土輥齒為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動軸的兩端固定在前機架上，并通過驅(qū)動鏈輪帶動其轉(zhuǎn)動。所述去土輥齒的材料為軟橡膠材料，彈性好，在去土裝置轉(zhuǎn)動去土過程中不容易傷到胡蘿卜，降低了此過程中胡蘿卜的機械損傷。所述去土輥齒的長度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14-16mm;所述輥齒安裝板的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 < N < 5 ;所述輥齒安裝板由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板上縱向設(shè)置2N排去土輥齒，3 < N < 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒交錯分布，提高了清土的工作面積，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒與輥齒安裝板的安裝孔之間為過盈配合，將去土輥齒尾端直接塞入安裝孔中，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便，便于去土裝置的維修、護理。所述輥齒安裝板通過螺栓與套管焊合件連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機行走速度相關(guān)聯(lián)的動力輸出軸通過鏈傳動驅(qū)動完成，實現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0010]所述挖掘裝置包括鏟齒、鏟柄和挖深調(diào)節(jié)桿；所述鏟齒設(shè)置在鏟柄的前端，所述挖深調(diào)節(jié)桿的一端與鏟柄中段連接，所述挖深調(diào)節(jié)桿的另一端與前機架相連。所述限深輪設(shè)置在前機架的右側(cè)前端，所述限深輪通過電動螺旋推桿與前機架相連。挖掘裝置可以根據(jù)胡蘿卜實際生長狀況，通過挖深調(diào)節(jié)桿改變挖掘深度，鏟齒與鏟柄之間的角度設(shè)計為可調(diào)，可實現(xiàn)不同挖掘深度的同時保證合適的入土角度，有效降低了胡蘿卜收獲作業(yè)的工作阻力。
[0011]所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在支架梁的前端，所述扶禾導(dǎo)入裝置包括旋轉(zhuǎn)扶禾輥、液壓馬達和導(dǎo)向桿。所述液壓系統(tǒng)與液壓馬達相連，并通過液壓馬達驅(qū)動扶禾輥轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)向桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扶禾輥的下方。工作時，液壓馬達驅(qū)動扶禾輥轉(zhuǎn)動，與固定扶禾器更有利于將倒伏的胡蘿卜秧苗扶起，易于實現(xiàn)后續(xù)的胡蘿卜整個秧苗的夾持輸送及其挖拔工作，減少了秧苗纏繞和堵塞，降低了漏收率。導(dǎo)向桿有利于將胡蘿卜秧葉歸攏導(dǎo)入到夾持輸送帶之間。
[0012]所述斜向夾持輸送裝置包括兩對(四根)支架梁，每對支架梁包括對稱設(shè)置的兩根支架梁，每根支架梁上設(shè)有夾持主動輪、夾持從動輪、夾持橡膠帶和張緊輪裝置，所述夾持主動輪和夾持從動輪設(shè)置在夾持橡膠帶的兩端，所述支架梁設(shè)置在夾持橡膠帶的上側(cè)。夾持主動輪旋轉(zhuǎn)帶動夾持橡膠帶繞帶輪運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對胡蘿卜植株的夾持輸送。所述張緊輪裝置包括設(shè)置在夾持主動輪和夾持從動輪之間的夾持橡膠帶上的多個張緊輪，所述張緊輪的排布方式為中間密兩端疏，使得斜向夾持帶前、后兩端開口稍大，中段夾持力較緊。前端開口有利于配合扶禾導(dǎo)入裝置導(dǎo)入整株胡蘿卜秧葉進入夾持裝置，后端開口是為了減少胡蘿卜在切秧過程避免莖葉被拉斷；中段較大的夾持力是避免輸送過程由于去土輥的撥動中導(dǎo)致的掉果現(xiàn)象。
[0013]所述切秧裝置包括擋果板、雙圓盤切刀和水平夾持輸送裝置。所述擋果板置在支架梁上斜向夾持輸送裝置下側(cè)、去土輥的后側(cè)，在擋果板的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時切茬整齊。所述水平夾持輸送裝置設(shè)置在擋果板的上側(cè)，避免胡蘿卜在由斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送的過程中脫落，輔助后序切頂作業(yè)；所述雙圓盤刀設(shè)置在擋果板的后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0014]所述水平帶式輸送裝置包括驅(qū)動鼓輪、從動鼓輪、擋果輥筒、水平輸送帶、支撐輥和液壓馬達II。所述驅(qū)動鼓輪、從動鼓輪分別設(shè)置在水平輸送帶的兩端，所述支撐輥設(shè)置在驅(qū)動鼓輪和從動鼓輪之間。所述擋果輥筒的A端設(shè)置在提升集果裝置入口遠離切秧裝置的一側(cè)，所述擋果輥筒的B端設(shè)置在水平帶式輸送裝置遠離提升集果裝置的一端，所述B端比A端靠近收獲機的前端。
[0015]所述液壓馬達II通過驅(qū)動鼓輪為水平輸送帶提供動力；胡蘿卜經(jīng)切秧裝置切割之后落到輸送帶的前端，輸送帶將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒而被擋住，然后滑落到提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸送拋落到擋果輥筒后方的水平輸送帶上，經(jīng)水平輸送帶傳送直接拋到收獲完成的田中。
[0016]所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置、柵條輸送帶、后擋板、側(cè)擋板和液壓馬達I，所述液壓馬達I通過輸送鏈裝置驅(qū)動?xùn)艞l輸送帶運轉(zhuǎn)，所述后擋板設(shè)置在柵條輸送帶的末端，所述側(cè)擋板設(shè)置在柵條輸送帶的兩側(cè)；柵條輸送帶的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土。所述提升集果裝置的末端還設(shè)有支撐架，后機架上設(shè)有輔助架。柵格輸送帶先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送，當(dāng)胡蘿卜升運到一定高度后拋入到固定在支撐架和輔助架上的集果袋中，完成收獲過程。
[0017]所述傳動系統(tǒng)首先由履帶式底盤的動力輸出軸經(jīng)帶傳動系統(tǒng)驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上的鏈輪VI經(jīng)鏈傳動給鏈輪IV，再傳遞給鏈輪II，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)與萬向節(jié)傳動桿傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持