、圖2所示，其是由安裝于升降臺(tái)2上的夾持輸送機(jī)構(gòu)和安裝在升降臺(tái)2后部機(jī)架I上的分離輸送機(jī)構(gòu)兩部分前后銜接組成。其中，夾持輸送機(jī)構(gòu)包括上下并列安裝在升降臺(tái)2中部的上夾持輸送帶6和下夾持輸送帶6’，位于下部的下夾持輸送帶6’通過前后兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送帶導(dǎo)輥定位安裝在升降臺(tái)2上，位于上部的上夾持輸送帶6前后兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送帶導(dǎo)輥31、32通過對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑動(dòng)軸承座上下導(dǎo)向滑動(dòng)安裝在升降臺(tái)2上，使得該上環(huán)形輸送帶可以在上下活動(dòng)，實(shí)時(shí)的根據(jù)挖掘出的土壤厚度調(diào)整上夾持輸送帶6與下夾持輸送帶6’之間的間距，便于挖掘出的花生秧、花生果及其根部土壤通過。
[0028]分離輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜朝機(jī)架I后上方延伸的花生秧輸送裝置9及安裝于花生秧輸送裝置9下方的碎土輸送裝置8，其中，花生秧輸送裝置9如圖3所示，其包括繞裝在前后輸送帶導(dǎo)輥上的一條閉環(huán)形的輸送帶本體90，在輸送帶本體90的周向外表面上通過左右兩側(cè)相對(duì)固定的軸承座91安裝有若干轉(zhuǎn)軸92，各轉(zhuǎn)軸92沿輸送帶本體90的周向均勻間隔布設(shè)，在各轉(zhuǎn)軸90上均勻的間隔固定有一排抓鉤93。在各轉(zhuǎn)軸92的兩端安裝有一對(duì)拐臂94，在各拐臂94的末端外側(cè)分別安裝有導(dǎo)向輪95，在輸送帶本體90的左右兩側(cè)的機(jī)架I上相對(duì)固定有側(cè)板96，在該兩側(cè)板96上相對(duì)的開設(shè)有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向輪95導(dǎo)向配合的環(huán)形導(dǎo)向槽97。各導(dǎo)向輪95與對(duì)應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)向槽97導(dǎo)向配合，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)抓鉤93在轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而與輸送帶本體90表面貼合、而在轉(zhuǎn)動(dòng)到遠(yuǎn)離夾持輸送機(jī)構(gòu)的后端時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而遠(yuǎn)離輸送帶本體90表面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。該花生秧輸送裝置9的工作原理如圖4所示，各轉(zhuǎn)軸92上固定的抓鉤93與轉(zhuǎn)軸92兩端的拐臂94基本處于一條直線上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)到輸送帶本體90的上層位置時(shí)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸92的兩端與對(duì)應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)向槽97之間的間距較遠(yuǎn)，各轉(zhuǎn)軸92兩端的拐臂94通過導(dǎo)向輪95與對(duì)應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽97的配合，驅(qū)使各抓鉤93原理輸送帶本體90的表面呈豎立狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸92在輸送帶本體90的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近夾持輸送機(jī)構(gòu)的前輸送帶導(dǎo)輥處時(shí)，轉(zhuǎn)軸92與環(huán)形導(dǎo)向槽97之間的位置逐漸靠近，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸92在導(dǎo)向輪95與對(duì)應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽97的配合下逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)軸92上的抓鉤93朝前趴到，貼緊輸送帶本體90的表面；當(dāng)轉(zhuǎn)軸92在輸送帶本體90帶動(dòng)下移動(dòng)到后部時(shí)，轉(zhuǎn)軸92與環(huán)形導(dǎo)向槽97之間的距離逐漸加大，從而通過導(dǎo)向輪95與對(duì)應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽97的配合，通過拐臂94帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸92順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，各抓鉤93逐漸遠(yuǎn)離輸送帶本體90的表面，重新回到豎立狀態(tài)，如此反復(fù)運(yùn)行。另外，在機(jī)架I的左右兩側(cè)之間位于花生秧輸送裝置9中還穿設(shè)有一根偏心去土輥10，該偏心去土輥10與輸送帶本體90的下層內(nèi)表面貼合，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方的輸送帶本體90上下顫動(dòng)，將抓鉤93上鉤掛的花生秧根部未松脫的碎土抖落掉。碎土輸送裝置8如圖5所示，其包括安裝在機(jī)架I上的碎土輸送帶，在碎土輸送帶的周向外表面間隔的固定有若干橫向隔板80，在相鄰兩橫向隔板80的左右兩端分別連接有波浪形的擋板81，通過各橫向隔板80和擋板81在碎土輸送帶表面隔設(shè)出若干碎土倉(cāng)。在具體應(yīng)用時(shí)，花生秧輸送裝置9中的輸送帶本體90與碎土輸送裝置8的碎土輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與夾送輸送機(jī)構(gòu)中的上夾持輸送帶6和下夾持輸送帶6’的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0029]碎土裝置安裝在升降臺(tái)2上，如圖2所示，其包括設(shè)于上夾持輸送帶6上方的若干偏心輥25，各偏心輥25前后并列平行設(shè)置，各偏心輥25分別通過其兩端對(duì)應(yīng)安裝的滑動(dòng)軸承座41上下導(dǎo)向滑動(dòng)的安裝于升降臺(tái)2左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向支架40上，在各偏心輥25的下方分別設(shè)有碎土輥42，各碎土輥42并列的穿設(shè)于上夾持輸送帶6中，各碎土輥42的兩端分別固定在偏心輥25的兩端滑動(dòng)軸承座之間。本實(shí)施例中，每根偏心輥25的下部位于其兩端的滑動(dòng)軸承座之間并列的安裝有兩根碎土輥42。使用時(shí)，偏心輥25利用其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的偏心力可以通過兩端對(duì)應(yīng)安裝的滑動(dòng)軸承座帶動(dòng)碎土輥42上下跳動(dòng)，從而將夾持輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)輸送的花生秧根部土壤敲碎。在升降臺(tái)2的左右兩側(cè)位于各偏心輥25兩端的滑動(dòng)軸承座41上方還固定有頂架29，在各偏心輥25兩端的滑動(dòng)軸承座41與對(duì)應(yīng)的頂架29之間分別頂裝有彈簧30。另外，為避免工作時(shí)因偏心輥25上下跳動(dòng)影響其所連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型中，其是在各偏心輥25的一端通過自適應(yīng)皮帶機(jī)構(gòu)7依次傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，自適應(yīng)皮帶機(jī)構(gòu)7包括安裝在相鄰兩偏心輥25轉(zhuǎn)軸上的人字形皮帶輪架26，該人字形皮帶輪架26包括兩條支臂33、34，該兩條支臂33、34的一端分別軸向限位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在相鄰兩偏心輥25的轉(zhuǎn)軸上，該兩條支臂33、34的自由端通過鉸鏈軸相互鉸接，在相鄰兩偏心輥25的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有皮帶輪37，在人字形皮帶輪架26的鉸鏈軸上安裝有皮帶過輪35，該人字形皮帶輪架26的鉸鏈軸上安裝的皮帶過輪35分別通過傳動(dòng)皮帶與相鄰兩偏心輥25轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪37傳動(dòng)連接。這種人字形皮帶輪架26的自適應(yīng)能力較強(qiáng)，使得各偏心輥25在發(fā)生上下跳動(dòng)時(shí)不會(huì)影響傳動(dòng)皮帶的正常工作，有效提高了碎土裝置運(yùn)行的可靠性。
[0030]摘果裝置安裝在花生秧輸送裝置9的后部下方，如圖1所示，該摘果裝置包括相對(duì)間隔分設(shè)于機(jī)架I左右兩側(cè)的兩活動(dòng)板14，該兩活動(dòng)板14的前端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架I上，在兩活動(dòng)板14的后端與機(jī)架I之間安裝于同步調(diào)整的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)19，在兩活動(dòng)板14之間前后平行的并列安裝于四根摘果輥15，各摘果輥15的輥表面分別間隔布設(shè)有鋼絲彎制成的摘果齒，這四根摘果輥15兩兩為一組，每一組的兩摘果輥15相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，兩活動(dòng)板14后端連接的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)19包括分別固定安裝在機(jī)架I左右兩側(cè)的調(diào)整座，兩調(diào)整座中分別豎向設(shè)有與兩活動(dòng)板14后端部對(duì)應(yīng)鉸接的調(diào)整絲桿，在兩調(diào)整座中分別軸向限位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有與調(diào)整絲桿對(duì)應(yīng)螺紋配合的調(diào)整螺母以及與該調(diào)整螺母?jìng)鲃?dòng)連接的換向錐齒輪機(jī)構(gòu)，該換向錐齒輪機(jī)構(gòu)包括與調(diào)整螺母一體設(shè)置的水平錐齒輪及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于調(diào)整座側(cè)板上的豎直錐齒輪，兩調(diào)整座中的豎直錐齒輪通過貫穿機(jī)架I左右兩側(cè)的連接軸同軸連接，在其中一個(gè)調(diào)整座的豎直錐齒輪轉(zhuǎn)軸上安裝有調(diào)整手柄。利用高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一方面可以根據(jù)需要調(diào)整摘果輥與花生秧輸送裝置之間的間距，確保摘果輥能夠?qū)⒒ㄉ砀康幕ㄉ空洌岣哒伒恼獌袈剩硪环矫?，其還可以在不需要摘果時(shí)，通過降低活動(dòng)板的高度使摘果輥遠(yuǎn)離花生秧輸送裝置，避免接觸花生果。
[0031]清選裝置如圖1所示，其包括在摘果裝置下方的振動(dòng)篩11，振動(dòng)篩11在機(jī)架I的底部，其前端與碎土輸送裝置相銜接。本實(shí)施例中，該振動(dòng)篩11并列的設(shè)有前后兩個(gè)篩斗，兩篩斗同時(shí)朝機(jī)架I的左側(cè)或右側(cè)傾斜設(shè)置，兩篩斗上分別傳動(dòng)連接有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(圖中未視出)，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩篩斗前后晃動(dòng)，將花生果中夾雜的碎土篩除。其中，前部的篩斗主要用于篩分從碎土輸送裝置8落下的碎土，將在挖掘、碎土過程中從花生秧上意外脫落、混入碎土中的花生果篩分出來，提高花生果的收凈率，后方的篩斗主要用于接住經(jīng)摘果裝置打落的花生果，并進(jìn)一步的將花生果上連帶的土壤篩除。進(jìn)一步的，在前部篩斗靠近碎土輸送機(jī)構(gòu)8的入口處還設(shè)有一碎土螺旋輥45，該碎土螺旋輥45的兩端分別裝配在機(jī)架I的左側(cè)兩側(cè)，在碎土螺旋輥45的表面設(shè)有兩段旋向相反的螺旋葉片，兩段螺旋葉片在碎土螺旋棍45的中心連接，利用該碎土螺旋棍45 一方面可以將較大的土塊擠碎，另一方面可以將碎土向篩斗的左右兩邊輸送，減少進(jìn)入振動(dòng)篩內(nèi)的碎土量，從而有效的提高振動(dòng)篩的篩分效果。另外，由于摘果輥在摘果過程中不可避免的會(huì)同時(shí)將部分花生秧的葉、桿打落，為避免打落的花生秧葉、桿混在在打落的花生果中，提高清選裝置的清選效果，本實(shí)施例中，其還在摘果輥15的前方下部于機(jī)架I的左右兩側(cè)之間安裝有一根風(fēng)管24，風(fēng)管24的一端連接風(fēng)機(jī)46，該風(fēng)管24與摘果輥15平行設(shè)置，在風(fēng)管24上開設(shè)有朝后方吹風(fēng)的條形出風(fēng)口，利用該風(fēng)管24可以將打落的花生秧葉、桿等較輕的雜物向機(jī)架I的后方吹走，從而避免打落的花生秧葉、桿等混入花生果中。
[0032]升運(yùn)存儲(chǔ)裝置如圖1所示，其包括設(shè)于振動(dòng)篩11出口處的接料斗12及安裝于機(jī)架I上部的儲(chǔ)料倉(cāng)20，在機(jī)架I的一側(cè)位于接料斗11與儲(chǔ)料倉(cāng)20之間安裝有提升機(jī)13。在儲(chǔ)料倉(cāng)20內(nèi)分別安裝有與其出料口配合的出料螺旋21以及與提升機(jī)13出口配合的推料螺旋23，推料螺旋23的作用是將提升機(jī)送來的花生果推向儲(chǔ)料倉(cāng)的另一側(cè)，避免花生果在儲(chǔ)料倉(cāng)的一側(cè)堆積，保證儲(chǔ)料倉(cāng)均衡，避免儲(chǔ)料倉(cāng)偏沉而影響設(shè)備正常使用。
[0033]排秧裝置如圖1