自走式馬鈴薯聯合收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械領域，具體講是自走式馬鈴薯聯合收獲機。
【背景技術】
[0002]馬鈴薯集中種植區(qū)多在我國北部，生長期僅80-90天，甘肅是全國馬鈴薯的主要產區(qū)，大部分收獲完全靠人工作業(yè)方式，作業(yè)手段落后，勞動強度大，生產效率低，有時在冬季封凍之前不能完成收獲作業(yè)，給馬鈴薯種植戶造成很大的經濟損失，由于馬鈴薯生產量的增加，收獲期縮短，且馬鈴薯收獲作業(yè)用工量約占到生產總用工量的40%，因此為實現馬鈴薯生產機械化就必須解決機械化收獲的問題，機械化收獲過程主要包括挖掘、分離、撿拾、清選、分級和裝運等工序，現如今我國自行研制的收獲機械采用分別收獲法、分段收獲法和聯合收獲法三種，可完成土薯挖掘、碎土分離、清秧除雜、升運卸薯裝車作業(yè)，但是隨著我國城市化進程的加快，農村大量青壯年勞動力向城市轉移，農村勞動力減少，勞動力成本提高，馬鈴薯大面積的規(guī)?；N植，市場上的馬鈴薯收獲機顯露出越來越多的不足之處，如挖掘機鏟挖掘面積小，進地時不能對靠近地埂的馬鈴薯進行挖掘，挖掘過程中會破損靠近地埂的馬鈴薯，而且挖掘中夯土過程動力主要采用兩驅驅動，驅動力不足，挖掘難度比較大，挖掘后的馬鈴薯輸送到料斗中，進入料斗的馬鈴薯傷皮嚴重，挖掘機后面需要跟隨運輸車，影響挖掘效率，而中小型條鋪式馬鈴薯收獲機將挖掘的馬鈴薯鋪在地上，需要大量的勞動力來撿拾裝袋，勞動強度比較大等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種集挖掘、分離、撿拾、清選、分級和裝袋于一體，減少勞動力，降低勞動量，采用雙排挖掘鏟，增大挖掘面積，不損壞靠近地埂的馬鈴薯，利用四驅驅動，增加驅動力，使機器更容易挖掘，提高挖掘效率，挖掘后不造成傷皮現象，直接進行裝袋的自走式馬鈴薯聯合收獲機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是這樣實現的:自走式馬鈴薯聯合收獲機，包括機體、橫向抖動式輸送裝置、液壓提升裝置、一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置、雙排挖掘裝置、仿形碎土裝置、傾斜式提升輸送裝置、風機清除雜物裝置、水平輸送裝置和分選裝袋機，所述機體設為裝載機主體，機體包括裝載機平臺、設置在裝載機平臺上部的發(fā)動機、駕駛室和設置在裝載機平臺底部的行走機構，行走機構設置為四驅驅動，機體前部安裝有橫向抖動式輸送裝置，橫向抖動式輸送裝置下方設有安裝在機體前橋左右相對的兩個液壓提升裝置，液壓提升裝置末端分別固定在土薯分離機架上，土薯分離機架兩側面分別緊固挖臺牽引臂，挖臺牽引臂固定在機體前橋低端靠近行走機構位置處，土薯分離機架內側設有一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置，一級土薯分離輸送裝置前端處設置有與土薯分離機架相互固定的雙排挖掘裝置，雙排挖掘裝置前部連接有仿形碎土裝置，一級土薯分離輸送裝置后部位置處設有一級雙輥除雜裝置，一級雙輥除雜裝置正下方設置二級土薯分離輸送裝置，二級土薯分離輸送裝置后部位置處設置有二級雙輥除雜裝置，二級雙輥除雜裝置下方設置有傾斜式提升輸送裝置，傾斜式提升輸送裝置上端設置在橫向抖動式輸送裝置上方，橫向抖動式輸送裝置輸送末端位置處安裝有風機清除雜物裝置，風機清除雜物裝置的風管一端安裝在機體風機上，另一端伸入橫向抖動式輸送裝置內，伸入部分帶有出風孔，下方設置有固定在裝載機平臺上的水平輸送裝置，水平輸送裝置位于駕駛室一側，水平輸送裝置后端下方橫向設置有固定在裝載機平臺后部的分選裝袋機。
[0005]所述抖動式輸送裝置、一級土薯分離輸送裝置、一級雙輥除雜裝置、二級土薯分離輸送裝置、二級雙輥除雜裝置、傾斜式提升輸送裝置、水平輸送裝置和分選裝袋機的傳動均設為多路閥控制的液壓馬達傳動，一級土薯分離輸送裝置與地面傾斜角度小于二級土薯分離輸送裝置與地面傾斜角度。
[0006]所述雙排挖掘裝置、仿形碎土裝置、一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置的設置寬度相同。
[0007]所述抖動式輸送裝置、一級土薯分離輸送裝置、一級雙輥除雜裝置、二級土薯分離輸送裝置、二級雙輥除雜裝置、傾斜式提升輸送裝置、水平輸送裝置和分選裝袋機分別安裝有超越離合器。
[0008]有與現有技術相比，本實用新型集挖掘、分離、撿拾、清選、分級和裝袋于一體，利用發(fā)動機給一、二級土薯分離輸送裝置、一、二級雙輥除雜裝置、液壓提升裝置和傾斜式提升輸送裝置、水平輸送裝置和分選裝袋機提供動力，采用裝載機機體使其行走機構進行四驅驅動，增加驅動力，使機器更容易挖掘，采用雙排挖掘裝置，增大挖掘面積，經過一級土薯分離輸送裝置、一級雙輥除雜裝置、二級土薯分離輸送裝置、二級雙輥除雜裝置、傾斜式提升輸送裝置、抖動式輸送裝置和水平輸送裝置對挖掘的馬鈴薯進行土薯分離和除雜，然后由分選裝袋機直接進行分選裝袋，整個過程中減少勞動力，降低勞動量，提高挖掘效率，挖掘后不造成傷皮現象。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型整體側面結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型整體平面結構示意圖。
[0011]圖中:1.機體，2.裝載機平臺，3.發(fā)動機，4.駕駛室，5.行走機構，6.橫向抖動式輸送機，7.液壓提升裝置，8.土薯分離機架，9.挖臺牽引臂，10.—級土薯分離輸送裝置，11.二級土薯分離輸送裝置，12.雙排挖掘裝置，13.仿形碎土裝置，14.一級雙輥除雜裝置，15.二級雙輥除雜裝置，16.傾斜式提升輸送裝置，17.風機清除雜物裝置，18.水平輸送裝置，19.分選裝袋機。
【具體實施方式】
[0012]根據附圖1、2所示，自走式馬鈴薯聯合收獲機，其特征是機體I設為裝載機主體，機體包括裝載機平臺2、設置在裝載機平臺2上部的發(fā)動機3、駕駛室4和設置在裝載機平臺2底部的行走機構5，行走機構5設置為四驅驅動，機體I前部安裝有橫向抖動式輸送裝置6，橫向抖動式輸送裝置6下方設有安裝在機體I前橋左右相對的兩個液壓提升裝置7，液壓提升裝置7末端分別固定在土薯分離機架8上，土薯分離機架8兩側面分別緊固挖臺牽引臂9，挖臺牽引臂9固定在機體I前橋低端靠近行走機構5位置處，土薯分離機架8內側設有一級土薯分離輸送裝置10和二級土薯分離輸送裝置11，一級土薯分離輸送裝置10前端處設置有與土薯分離機架8相互固定的雙排挖掘裝置12，雙排挖掘裝置12前部連接有仿形碎土裝置13，一級土薯分離輸送裝置10后部位置處設有一級雙輥除雜裝置14，一級雙輥除