一種飼料投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飼料投放技術(shù)，尤其是涉及一種飼料投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，大型的蝦蟹養(yǎng)殖池越來越多。蝦蟹養(yǎng)殖池內(nèi)按行設(shè)置養(yǎng)殖筐，每行養(yǎng)殖筐包括多個(gè)間隔設(shè)置的養(yǎng)殖筐。由于養(yǎng)殖池較大且這些養(yǎng)殖筐數(shù)量龐大，飼料投放工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了提高飼料投放的效率，節(jié)省人力，目前飼料投放工作通常采用自動化的飼料投放裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的飼料投放裝置包括投餌機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動投餌機(jī)構(gòu)在養(yǎng)殖池上方移動的行走機(jī)構(gòu)、控制器、用于檢測養(yǎng)殖筐位置的檢測裝置和用于提供飼料投放裝置工作電壓的電源，投餌機(jī)構(gòu)中設(shè)置有可開啟的料倉。該飼料投放裝置的工作過程為:行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動投餌機(jī)構(gòu)在養(yǎng)殖池上方移動，當(dāng)投餌機(jī)構(gòu)的料倉位于養(yǎng)殖筐的正上方時(shí)，檢測裝置檢測到養(yǎng)殖筐并發(fā)送信號給控制器，控制器一方面控制行走機(jī)構(gòu)停止移動，另一方面驅(qū)動投餌機(jī)構(gòu)的料倉開啟向養(yǎng)殖筐內(nèi)投放飼料，飼料投放完成后控制器驅(qū)動投餌機(jī)構(gòu)的料倉關(guān)閉并控制行走機(jī)構(gòu)再次移動，周而復(fù)始，由此實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖池的飼料投放。
[0004]但是現(xiàn)有的飼料投放裝置存在以下問題:采用普通的蓄電池作為電源來供電，電池的電量有限，使用過程中需要經(jīng)常更換電源，使用效率較低，且環(huán)保性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用過程中不需要經(jīng)常更換電源，使用效率較高，且環(huán)保性較好的飼料投放裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種飼料投放裝置，包括投餌機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述的投餌機(jī)構(gòu)在養(yǎng)殖池上方移動的行走機(jī)構(gòu)、控制器、用于確定養(yǎng)殖筐位置的檢測裝置和用于提供工作電壓的電源，所述的控制器分別與所述的行走機(jī)構(gòu)、所述的檢測裝置和所述的投餌機(jī)構(gòu)連接，所述的電源包括充電電池、太陽能充電電路和太陽能電池板；所述的太陽能電池板與所述的太陽能充電電路的輸入端連接，所述的太陽能充電電路的輸出端與所述的充電電池連接，所述的充電電池分別與所述的控制器、所述的行走機(jī)構(gòu)和所述的投餌機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩輛小車、安裝架、第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)，兩輛小車設(shè)置在養(yǎng)殖池的兩側(cè)，所述的安裝架固定設(shè)置在兩輛小車上且橫跨在養(yǎng)殖池上方，第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)與兩輛小車一一對應(yīng)連接，所述的第一直流電機(jī)和所述的第二直流電機(jī)分別與所述的控制器連接。
[0008]所述的行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在養(yǎng)殖池兩側(cè)的行走通道，所述的行走通道的兩側(cè)設(shè)置有軌道，所述的小車包括車主體和四個(gè)車輪，所述的四個(gè)車輪分別位于所述的行走通道的兩側(cè)的軌道內(nèi)，所述的行走通道的前端和后端分別設(shè)置有擋板，所述的檢測裝置包括與所述的控制器連接的光電傳感器和多個(gè)設(shè)置在養(yǎng)殖池一側(cè)的反光板，多個(gè)反光板與養(yǎng)殖池內(nèi)的多行養(yǎng)殖筐一一對應(yīng)，所述的光電傳感器安裝在所述的安裝架上，當(dāng)所述的行走機(jī)構(gòu)移動到一行養(yǎng)殖筐的正上方時(shí)，所述的光電傳感器正對與該行養(yǎng)殖筐對應(yīng)的反光板。該結(jié)構(gòu)可以保證小車嚴(yán)格按照路線行走，保證了投料位置的準(zhǔn)確性。
[0009]所述的投餌機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的安裝架上且可沿所述的安裝架直線移動的料倉、與所述的料倉連接的直線移動機(jī)構(gòu)、位于所述的料倉下方的擋料板、第三直流電機(jī)和第四直流電機(jī)，所述的料倉的下部設(shè)置出料口，所述的擋料板的側(cè)邊鉚接在所述的料倉上，所述的第三直流電機(jī)和所述的第四直流電機(jī)分別通過金屬線與所述的擋料板的另一側(cè)的兩端連接，所述的第三直流電機(jī)和所述的第四直流電機(jī)用于驅(qū)動所述的擋料板將所述的料倉的出料口封閉或者開啟，所述的直線移動機(jī)構(gòu)、所述的第三直流電機(jī)和所述的第四直流電機(jī)分別與所述的控制器連接。該結(jié)構(gòu)通過直線移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動料倉移動，使用一個(gè)料倉即可實(shí)現(xiàn)對所有養(yǎng)殖筐的飼料投放，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0010]所述的太陽能充電電路包括型號為BQ24071的集成芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第一電容、第二電容和第三電容；所述的集成芯片的第4腳、所述的第一電容的一端、所述的第一電阻的一端、所述的第二電阻的一端和所述的第三電阻的一端連接且其連接端為所述的太陽能充電電路的輸入端，所述的第一電容的另一端接地，所述的第一電阻的另一端與所述的第一發(fā)光二極管的陽極連接，所述的第一發(fā)光二極管的陰極與所述的集成芯片的第2腳連接，所述的第二電阻的另一端與所述的第二發(fā)光二極管的陽極連接，所述的第二發(fā)光二極管的陰極與所述的集成芯片的第3腳連接，所述的第三電阻的另一端與所述的集成芯片的第18腳連接，所述的集成芯片的第10腳與所述的第四電阻的一端連接，所述的第四電阻的另一端、所述的集成芯片的第19腳和所述的集成芯片的第11腳均接地；所述的集成芯片的第
13腳和所述的第五電阻的一端連接，所述的集成芯片的第I腳、第14腳和所述的第三電容的一端連接，所述的第三電容的另一端和所述的第五電阻的另一端均接地；所述的集成芯片的第12腳和所述的第六電阻的一端連接，所述的集成芯片的第5腳、所述的集成芯片的第6腳和所述的第二電容的一端連接且其連接端為所述的太陽能充電電路的輸出端，所述的第二電容的另一端和所述的第六電阻的另一端均接地。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于在白天時(shí)，太陽能電池板與太陽光發(fā)生反應(yīng)，太陽能電池板和太陽能充電電路將太陽能轉(zhuǎn)換為電能存儲到充電電池中，由此充電電池的電能具有可持續(xù)性，不需要更換電源即可實(shí)現(xiàn)對控制器、行走機(jī)構(gòu)和投餌機(jī)構(gòu)的可持續(xù)供電，使用過程中不需要經(jīng)常更換電源，使用效率較高，且環(huán)保性較高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的太陽能充電電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]實(shí)施例:如圖1所示，一種飼料投放裝置，包括投餌機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動投餌機(jī)構(gòu)在養(yǎng)殖池3上方移動的行走機(jī)構(gòu)、控制器、用于確定養(yǎng)殖筐位置的檢測裝置和用于提供工作電壓的電源，控制器分別與行走機(jī)構(gòu)、檢測裝置和投餌機(jī)構(gòu)連接，電源包括充電電池B、太陽能充電電路和太陽能電池板A ;太陽能電池板A與太陽能充電電路的輸入端連接，太陽能充電電路的輸出端與充電電池B連接，充電電池B分別與控制器、行走機(jī)構(gòu)和投餌機(jī)構(gòu)連接。
[0016]行走機(jī)構(gòu)包括兩輛小車1、安裝架2、第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)，兩輛小車I設(shè)置在養(yǎng)殖池3的兩側(cè)，安裝架2固定設(shè)置在兩輛小車I上且橫跨在養(yǎng)殖池3上方，第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)與兩輛小車I 對應(yīng)連接，第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)分別與控制器連接。
[0017]行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在養(yǎng)殖池3兩側(cè)的行走通道4，行走通道4的兩側(cè)設(shè)置有軌道41，小車I包括車主體和四個(gè)車輪，四個(gè)車輪分別位于行走通道4的兩側(cè)的軌道41內(nèi)，行走