一種蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種能將菜苗全自動(dòng)從缽盤(pán)移栽到大田里的蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)蔬菜行業(yè)市場(chǎng)巨大，應(yīng)用于蔬菜移栽的各種移栽機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。半自動(dòng)移栽機(jī)由于是人工取苗、分苗和投苗，勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率不高，而全自動(dòng)移栽機(jī)則是取苗和栽植苗都采用機(jī)械化，結(jié)構(gòu)可靠，可長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，提高了種植效率。但是目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的大多是半自動(dòng)移栽機(jī)，全自動(dòng)移栽機(jī)也是國(guó)外引進(jìn)的，尚未看到國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的能高效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移栽的缽苗蔬菜移栽機(jī)。
[0003]國(guó)外適合小田移栽的機(jī)型，其采用的是導(dǎo)道式取苗機(jī)構(gòu)，工作可靠，取苗成功率高，但整體機(jī)構(gòu)較大且滑道易磨損；其植苗機(jī)構(gòu)則采用行星輪系與連桿組合式結(jié)構(gòu)，不適合移栽大株距的菜苗，且工作速度不能太快?，F(xiàn)有全自動(dòng)缽苗蔬菜移栽機(jī)的載苗臺(tái)采用平行分度分割器等間歇機(jī)構(gòu)傳入動(dòng)力，間歇機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)關(guān)系復(fù)雜，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸大、傳動(dòng)效率低，不便于拆卸和維修，一旦損壞將給蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)的進(jìn)一步使用帶來(lái)麻煩。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)功能的傳動(dòng)裝置，并將該傳動(dòng)裝置應(yīng)用到新型蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)，該自動(dòng)移栽機(jī)的傳動(dòng)裝置通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)和凸、凹鎖止弧便可將動(dòng)力間歇傳動(dòng)至載苗臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、成本低；采用旋轉(zhuǎn)式移栽裝置，能將缽盤(pán)里培育好的缽苗高效、全自動(dòng)移栽到大田里。
[0006]本實(shí)用新型包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的行走裝置、傳動(dòng)裝置、移栽裝置、載苗臺(tái)、整地裝置和覆土裝置；所述的整地裝置設(shè)置在機(jī)架前部，覆土裝置設(shè)置在機(jī)架后部。所述的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移栽裝置和載苗臺(tái)；所述的移栽裝置包括取苗機(jī)構(gòu)和植苗機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的行走裝置包括導(dǎo)向輪裝置和驅(qū)動(dòng)輪裝置。所述的導(dǎo)向輪裝置包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、調(diào)節(jié)管、支撐管和銷(xiāo)軸；所述的導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪軸鉸接，導(dǎo)向輪軸的一端與調(diào)節(jié)管固連；所述的調(diào)節(jié)管沿軸向開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述的支撐管包括一體成型的套筒和驅(qū)動(dòng)管；套筒空套在調(diào)節(jié)管上，并與調(diào)節(jié)管在一個(gè)調(diào)節(jié)孔處用銷(xiāo)軸固定；所述的驅(qū)動(dòng)輪裝置包括配重塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓升降裝置和后輪；發(fā)動(dòng)機(jī)的底座固定在驅(qū)動(dòng)管上，配重塊固定在發(fā)動(dòng)機(jī)前端；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入端連接，變速箱的輸出端驅(qū)動(dòng)液壓升降裝置；后輪與液壓升降裝置鉸接。
[0008]所述的機(jī)架包括變速箱連接板、支撐管、支架連接板、支撐連接管、傳動(dòng)箱安裝板、支架方管、秧箱前擋板、秧箱底板、支架管、第一覆土輪連接板、檔位面板、拉線(xiàn)扣板和車(chē)把管；所述變速箱連接板的一端與支撐管的一端固定，另一端與行走裝置的變速箱固定；支撐管的另一端與支架連接板固定；支架方管通過(guò)兩根支撐連接管與支架連接板固定；兩塊傳動(dòng)箱安裝板焊接在一根支撐連接管中部；秧箱前擋板固定在支架方管中部；兩根支架管的一端均與支架方管固定，另一端均與車(chē)把管固定；兩塊秧箱底板的端部均與支架方管固定，每塊秧箱底板的側(cè)面與對(duì)應(yīng)一根支架管固定；第一覆土輪連接板、檔位面板和拉線(xiàn)扣板均固定在兩根支架管上，拉線(xiàn)扣板用于固定移栽機(jī)的拉索；載苗臺(tái)的橫梁方管與秧箱前擋板及秧箱底板固定。
[0009]所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱、牙嵌式安全離合器、主動(dòng)錐齒輪安裝軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪安裝軸、主動(dòng)直齒輪、從動(dòng)直齒輪、間歇主動(dòng)軸、主動(dòng)間歇齒輪、凸鎖止弧、主緩沖弧、從動(dòng)間歇齒輪、間歇從動(dòng)軸、凹鎖止弧、從緩沖弧、摩擦式離合器、中心軸鏈輪、植苗法蘭、取苗鏈輪、取苗中心軸、鏈盒和取苗法蘭；所述的傳動(dòng)箱固定在機(jī)架的傳動(dòng)箱安裝板上，主動(dòng)錐齒輪安裝軸、從動(dòng)錐齒輪安裝軸、間歇主動(dòng)軸和間歇從動(dòng)軸均通過(guò)軸承支承在傳動(dòng)箱內(nèi)；牙嵌式安全離合器的一端由行走裝置的變速箱的輸出端驅(qū)動(dòng)，另一端與主動(dòng)錐齒輪安裝軸固定；主動(dòng)錐齒輪固定在主動(dòng)錐齒輪安裝軸上；從動(dòng)錐齒輪空套在從動(dòng)錐齒輪安裝軸上，并與主動(dòng)錐齒輪嚙合；所述的摩擦式離合器通過(guò)導(dǎo)向鍵與從動(dòng)錐齒輪安裝軸的鍵槽連接；從動(dòng)錐齒輪設(shè)有牙的端面與摩擦式離合器設(shè)有牙的端面相互嵌合，從動(dòng)錐齒輪的另一端面通過(guò)套筒壓緊主動(dòng)直齒輪的端面；主動(dòng)直齒輪固定在從動(dòng)錐齒輪安裝軸上；從動(dòng)直齒輪和主動(dòng)間歇齒輪均固定在間歇主動(dòng)軸上，從動(dòng)直齒輪與主動(dòng)直齒輪嚙合，主動(dòng)間歇齒輪的兩端分別固定有凸鎖止弧和主緩沖?。粡膭?dòng)間歇齒輪固定在間歇從動(dòng)軸上，并與主動(dòng)間歇齒輪間歇性嚙合傳動(dòng)；所述從動(dòng)間歇齒輪的兩端分別固定有凹鎖止弧和從緩沖弧；凸鎖止弧與凹鎖止弧間歇性摩擦傳動(dòng)，主緩沖弧與從緩沖弧間歇性摩擦傳動(dòng)；中心軸鏈輪與從動(dòng)錐齒輪安裝軸通過(guò)鍵連接，并與摩擦式離合器的另一端面通過(guò)彈簧連接；所述的取苗中心軸通過(guò)軸承支承在鏈盒內(nèi)；取苗鏈輪與取苗中心軸通過(guò)鍵連接，并與中心軸鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；植苗法蘭套置在從動(dòng)錐齒輪安裝軸上，并與傳動(dòng)箱固定；取苗法蘭套置在取苗中心軸上，并與鏈盒固定；植苗機(jī)構(gòu)的非圓太陽(yáng)齒輪與植苗法蘭固定，植苗機(jī)構(gòu)的齒輪盒與從動(dòng)錐齒輪安裝軸伸出傳動(dòng)箱外的一端固定；取苗機(jī)構(gòu)的不完全非圓齒輪與取苗法蘭固定，取苗機(jī)構(gòu)的齒輪箱與取苗中心軸伸出鏈盒外的一端固定；載苗臺(tái)的動(dòng)力輸入端與間歇從動(dòng)軸伸出鏈盒外的一端固定。
[0010]所述的整地裝置包括壓土輪、壓土輪軸、整地?fù)跄喟濉⒄刂伟?、固定板、定位板、限位桿和限位軸；兩塊固定板均與機(jī)架的支撐管固定；兩塊整地支撐板的一端分別與一塊固定板鉸接，另一端均與壓土輪軸固定；限位軸的兩端固定在兩塊整地支撐板的中部；所述的壓土輪與壓土輪軸鉸接；定位板與機(jī)架的支撐管固定；所述限位桿的尾部與定位板的螺紋孔螺紋連接，頭部的限位塊壓緊限位軸；所述的限位軸與定位板通過(guò)彈簧連接。
[0011]所述的覆土裝置包括覆土輪、覆土擋泥板、覆土支撐板、轉(zhuǎn)軸、第二覆土輪連接板和調(diào)節(jié)桿。第二覆土輪連接板的一端與機(jī)架的第一覆土輪連接板固定，轉(zhuǎn)軸鉸接在第二覆土輪連接板的另一端；覆土支撐板的中部與轉(zhuǎn)軸焊接；所述調(diào)節(jié)桿的底部與覆土支撐板的頂部固連，頂部嵌入機(jī)架的檔位面板的檔位槽中；覆土支撐板的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有兩個(gè)覆土輪。
[0012]兩塊整地?fù)跄喟逶O(shè)置在壓土輪兩端，且均與壓土輪軸固定。
[0013]所述的覆土輪相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，外側(cè)設(shè)有覆土擋泥板，所述的覆土擋泥板與覆土支撐板固定。
[0014]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)式移栽裝置，只要將育好苗的缽盤(pán)放置在載苗臺(tái)上，就能高效地在整好的土地表面挖出穴口，將缽苗一株一株自動(dòng)地移栽到穴口里，同時(shí)從斜上方將土覆蓋到移栽好的苗上；旋轉(zhuǎn)式移栽裝置取苗和植苗效率高，不易磨損，使得本實(shí)用新型的移栽效率明顯高于現(xiàn)有蔬菜全自動(dòng)移栽機(jī)。本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)和凸、凹鎖止弧便可將動(dòng)力間歇傳動(dòng)至載苗臺(tái)，省去了單獨(dú)設(shè)計(jì)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、成本低。另外，本實(shí)用新型適合不同株距蔬菜苗的移栽。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；