食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食用菌機械設備領域，尤其是一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，全自動機械已大量應用于各個生產領域，從而極大地提高了生產效率。在食用菌生產領域，食用菌菌棒的制作也逐漸由手工裝袋向機械裝袋轉變，但是由于食用菌菌棒的制作需要經過培養(yǎng)料的攪拌、裝袋、扎口、打孔、貼膠等多道工序，加工工藝較為復雜，目前雖然有攪拌機、裝袋機、扎口機和打孔貼膠機，但是對于各個機器的操作以及在各個工序之間的轉換均需要人工來完成，自動化程度不高，極大地限制了食用菌行業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn):一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機，它包括機架，機架中部設置分割器旋轉裝置，分割器旋轉裝置四周依次設有供袋裝置、套袋裝置、壓實裝置以及扎口裝置。
[0005]較之現(xiàn)有技術而言，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0006]1.本實用新型集供袋裝置、套袋裝置、壓實裝置、扎口裝置和打孔貼膠裝置于一體，可對菌棒制作的全過程進行自動化機械操作，無需人工參與，極大地提高了生產效率。
[0007]2.供袋裝置中熱合塊上的弧形突起部設置使成型的菌袋中部容積更大，有效減輕了菌袋外周側的壓力，防止食用菌培養(yǎng)料擠爆菌袋。
[0008]3.扎口裝置通過夾臂和平夾板配合在四個方向上夾持菌袋，不僅使得菌袋扎口部分緊湊，而且收攏效果好，保證了扎口緊實度。
[0009]4.套袋裝置中從動升降組件將菌袋上升至水平輸送管道下端后下降，菌袋的下降速度通過程序控制使之與裝料速度同步，使得菌袋內的培養(yǎng)料更加勻實。
[0010]5.打孔貼膠裝置中貼膠機構將膠布段旋轉四十五度后再貼至對應的打孔處，使膠布段矩形直角部分朝上，便于后續(xù)工人撕膠；菌袋熱封切口機構的設置，在打孔操作的同時，對菌袋袋口部分熱封并切去多余的袋口，不僅保證了菌棒的氣密性，也避免了袋口積水現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機整機的立體結構示意圖。
[0012]圖2是制袋機構的立體結構示意圖。
[0013]圖3是圖2的正視圖。
[0014]圖4是熱合切斷組件的立體結構示意圖。
[0015]圖5是圖4的側視圖。
[0016]圖6是圖5的A向視圖。
[0017]圖7是旋轉步進吸袋件的立體結構示意圖。
[0018]圖8是撐袋機構的結構示意圖。
[0019]圖9是夾袋組件的立體結構示意圖(定位內夾套筒未示出)。
[0020]圖10是供料機構的俯視圖。
[0021]圖11是圖10的B-B剖視圖。
[0022]圖12是輔助套袋機構的立體結構示意圖。
[0023]圖13是分割器旋轉裝置的立體結構示意圖。
[0024]圖14是扎口裝置的立體結構示意圖。
[0025]圖15是壓實裝置的立體結構示意圖。
[0026]圖16是扎口機構的立體結構示意圖。
[0027]圖17是打孔貼膠裝置的立體結構示意圖。
[0028]圖18是圖17的正視圖。
[0029]圖19是貼膠機構的立體結構示意圖。
[0030]圖20是圖19的側視圖。
[0031]圖21是打孔機構和菌袋熱封切口機構的結構示意圖。
[0032]圖22是圖21的側視圖。
[0033]標號說明:
[0034]I機架、11儲袋卷固定板、12輸送棍固定板、
[0035]2分割器旋轉裝置、21夾袋組件、211定位內夾套筒、2111豎置槽口、212固定夾、2121半圓夾臂、2122推動塊、2123拉緊彈簧、2124固定夾動力件A、2125滑動銷、2126固定夾動力件B、22從動升降組件、221內夾座、222導軸、223連接底板、224托袋底座、
[0036]3供袋裝置、31制袋機構、311儲袋卷、312張緊輸送組件、3121牽引輥、3122張緊輥、313上拉袋組件、3131升降固定板A、3132夾緊固定板A、3133夾板A、3134夾墊A、314熱合切斷組件、3141熱合底板、3142熱合塊固定板、3143上壓塊、3144熱合塊、3145下壓塊、3146刀片固定座、3147過刀槽、3148刀片、3149凹槽道、3140突起部、315下拉袋組件、3151升降固定板B、3152夾緊固定板B、3153夾板B、3154夾墊B、3155近接開關A、3156檢知片A、32撐袋機構、321吸袋組件、3211 二進程推動氣缸A、3212吸盤A、3213轉動軸桿、3214 二進程推動氣缸B、3215吸盤B、322張袋組件、3221張袋爪、3222 二進程升降氣缸、
[0037]4套袋裝置、41供料機構、411進料斗、412水平輸送管道、413水平螺旋推進桿、414電機A、415豎直輸送管道、416豎直螺旋推進桿、417電機B、418攪拌器、419離合器、42輔助套袋機構、421升降底板、422頂升板、424近接開關B、425菌袋檢知開關、
[0038]5壓實裝置、51壓實固定板、52壓實導向桿、53壓實組件、531壓實連接板、532柱形壓實塊、
[0039]6扎口裝置、61抱管輸送機構、611抱管底板、612抱夾弧形片、613連桿、62抓袋機構、621夾臂底板、622夾臂升降板、623夾臂、63扎口機構、631扎口底板、632平夾板、633釘子成型塊、634扣架、635壓扣片、
[0040]7打孔貼膠裝置、71轉動輥、711定位槽、712菌棒定位推板、72送袋機構、721水平輸送帶、722限位板組、723拍桿、724導向板、73打孔機構、731打孔機架、732打孔動力件、733打孔組件、7331打孔連接板、7332打孔軸、74貼膠機構、741擺動組件、7411擺動軸、7412推送動力件、7413連接桿、7414軸承固定座、742旋轉伸縮組件、7421連接板A、7422旋轉軸、7423吸盤C、7424連接板B、743膠布裁切機、75出袋機構、751出料滑板、76菌袋熱封切口機構、761上熱封切口組件、7611上加熱塊、762下熱封切口組件、7621下加熱塊、7622模切刀固定座、7623模切刀、7625滑動導軸、7626彈簧。
【具體實施方式】
[0041]下面結合說明書附圖和實施例對本【實用新型內容】進行詳細說明:
[0042]如圖1至22所示為本實用新型提供的一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機的實施例示意圖。
[0043]一種食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機，它包括機架1，機架I中部設置分割器旋轉裝置2，分割器旋轉裝置2四周依次設有供袋裝置3、套袋裝置4、壓實裝置5以及扎口裝置6。
[0044]供袋裝置3設于分割器旋轉裝置2前側，套袋裝置4設于分割器旋轉裝置2右側，壓實裝置5設于分割器旋轉裝置2后側，扎口裝置6設于分割器旋轉裝置2左側。
[0045]本實施例中，食用菌培養(yǎng)料的全自動套袋機設有雙工作位，可同時生產兩袋菌棒。
[0046]所述供袋裝置3包括制袋機構31以及撐袋機構32。
[0047]所述制袋機構31包括儲袋卷311、張緊輸送組件312、上拉袋組件313、熱合切斷組件314以及下拉袋組件315 ;所述張緊輸送組件312設于儲袋卷311右側，其包括兩左右間隔設置的牽引輥3121以及設于兩牽引輥3121之間的張緊輥3122。
[0048]機架I上固設有儲袋卷固定板11以及輸送輥固定板12 ;所述儲袋卷311通過支撐軸固設于儲袋卷固定板11上，儲袋卷311可繞支撐軸轉動，其上繞有連續(xù)的袋體。所述牽引輥3121包括固設于輸送輥固定板12上的支撐軸以及轉動套設在支撐軸上的若干滾輪。所述張緊輥3122通過滑塊活動連接在豎向軌道上，豎向軌道固設于輸送輥固定板12上，并且其上下端分別設有限位塊，張緊輥3122通過自身重力以及繞設于張緊輥3122下方連續(xù)袋體的張緊力進行上下滑移。設置張緊輥3122是為了始終保持連續(xù)袋體的張緊狀態(tài)，防止由于儲袋卷311轉動慣性導致連續(xù)袋體松弛。
[0049]連續(xù)袋體在張緊輸送組件上的繞設路線如下:
[0050]由儲袋卷311開始，先向上繞過左側牽引輥3121的滾輪上側，然后向下繞過張緊輥3122下側，最后向上繞過右側牽引輥3121的滾輪上側。
[0051]所述上拉袋組件313設于張緊輸送組件312下側，其包括升降固定板A3131、夾緊固定板A3132以及夾板A3133，所述夾緊固定板A3132活動設于升降固定板A3131上側，其通過導向桿及動力件的配合相對于升降固定板A3131上下位移，所述夾板A3133位于夾緊固定板A3132左側，其通過固設于夾緊固定板A3132上的動力件進行水平伸縮位移，夾緊固定板A3132上還設有與夾板A3133配合夾持的夾墊A3134。
[0052]夾緊固定板A3132向上位移時，其上的夾板A3133和夾墊A3134張開；夾緊固定板A3132向下位移時，其上的夾板A3133和夾墊A3134閉合，夾緊由右側牽引輥3121上延伸下來的連續(xù)袋體，并將袋體拉至下拉袋組件315的工作位上。
[0053]所述下拉袋組件315設于上拉袋組件313下側，其包括升降固定板B3151、夾緊固定板B3152以及夾板B3153，所述升降固定板B3151豎向設置，其上設有豎向延伸的軌道，夾緊固定板B3152通過滑塊與升降固定板B3151上的軌道活動連接，升降固定板B3151上還