5、圖6所示，取苗機構(gòu)的苗夾支座13’水平方向延伸的主體3-1’兩端分別垂向延伸出前支撐3-2’和后支撐3-3’，整體如圖10所示，近似“凹”字形。前支撐3-2的上端穿孔中插裝并借助緊定螺釘7’固定朝前延伸出的基本水平的圓柱苗夾桿1’，后支撐3-3’的上端具有與苗夾桿I’長度方向垂直的雙向氣缸3-4’，該雙向氣缸的上端中部設(shè)有外接壓縮空氣的氣管接頭3’，內(nèi)部裝有一對分別通過活塞密封圈14’密封的活塞12’，雙向氣缸兩端的活塞12’分別與一對苗夾夾片2’的后端接觸，為了穩(wěn)妥夾持缽體苗，苗夾夾片2’前端具有上下翼展，形成槳片狀。如圖9所示，前支撐3-2’相對苗夾桿I’的下方裝有穿過兩苗夾夾片2’的水平軸9’，前支撐3-2’的兩側(cè)與兩苗夾夾片2’的內(nèi)表面之間分別裝有套在螺紋端水平軸9’上的壓縮彈簧8’，水平軸9’的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片2’的緊固螺母10’ ；如圖8所示，主體3-1’的中部旋擰朝上延伸出安裝深溝球軸承4’的支撐螺栓5’，該球軸承4’的外圓中部為具有上下?lián)踹叺墓臓顖A弧面，因此與兩苗夾夾片2’的內(nèi)表面貼合后，具有球軸承的特性，使得兩苗夾夾片2’具有一定的偏擺自由度，從而可以適應(yīng)缽體苗的表面形狀，更穩(wěn)妥地將其夾持。深溝球軸承4’內(nèi)圈具有一組通過套在支撐螺栓5’上的軸承端擋圈6’構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的軸承。苗夾支座13’的具體結(jié)構(gòu)如圖10所示，
[0028]如圖7所示并參見圖1，苗夾支座主體3-1’鄰近苗夾2’的一端穿裝兩端分別穿過兩側(cè)倒“人”字形轉(zhuǎn)向架側(cè)板24’支撐在機架11兩側(cè)的鉸支桿21’，苗夾支座主體3-1’遠(yuǎn)離苗夾的一端穿裝兩端分別與兩側(cè)轉(zhuǎn)向架側(cè)板24’連接的后支桿22’，轉(zhuǎn)向架側(cè)板24’遠(yuǎn)離后導(dǎo)桿的一端與轉(zhuǎn)位氣缸23’的活塞桿外端鉸接，轉(zhuǎn)位氣缸的缸體鉸支在機架11上。
[0029]當(dāng)頂苗機構(gòu)完成頂苗操作后，通過外連接氣管通氣，使苗夾支座13’中的兩個活塞12’在氣壓的作用下分別向外側(cè)運動，頂起兩苗夾夾片2’后端，使其繞球軸承4’中的支撐螺栓5’相對轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧8被壓縮，兩苗夾夾片2’前端相對收攏，夾住缽體苗M。苗桿I’則在缽體苗一端起到限制支撐作用。
[0030]接著取苗裝置被轉(zhuǎn)位氣缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)到預(yù)定投苗位置時，外連接氣管斷氣，在壓縮彈簧作用下，兩個苗夾夾片前端自動相對分開，活塞12’在苗夾夾片2’后端擠壓下回位，缽體苗在重力作用下墜落，實現(xiàn)放苗。由此完成一個周期的取苗放苗作業(yè)。
[0031]歸納起來，本實施例的系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:
[0032]I)頂苗桿以及苗夾的數(shù)量和位置可以根據(jù)缽苗盤的規(guī)格方便地進行調(diào)整，由于可以同時頂出多株缽體苗，因此大大提高了取苗作業(yè)效率；
[0033]2)采用氣動代替純機械運動，動作快捷精準(zhǔn)，不僅提高了取苗作業(yè)效率，而且動作柔和，不易傷苗；
[0034]3)通過苗夾夾片和苗桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定；
[0035]4)對不同品種的缽體苗，可以根據(jù)不同品種的缽體苗以及缽體苗基質(zhì)成分、硬度，通過改變氣缸單位時間的進氣量達(dá)到控制頂苗桿頂出缽體苗的作用力，以及通過控制外連氣管進氣量控制苗夾夾取缽體苗的夾取力，從而既保證完成對不同品種缽體苗的取苗放苗作業(yè)，又能夠降低傷苗率。
[0036]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，包括分別支撐在機架(11)相對兩側(cè)的頂苗機構(gòu)(D)和取苗裝置(Q);其特征在于: 所述頂苗機構(gòu)包括兩端分別通過導(dǎo)桿桶(1-1)與固定在機架上的導(dǎo)桿(4)構(gòu)成移動副的頂苗桿支架(1)，以及兩端分別支撐在機架上的動力連接架(3)，所述頂苗桿支架的兩端導(dǎo)桿桶之間通過橫梁桿(1-3)固定連接，所述橫梁桿上間隔固定一組頂苗桿(2)，所述頂苗桿上延伸出垂直于橫梁桿且與待頂出缽苗位置對應(yīng)的苗桿(2-5);所述導(dǎo)桿桶的下側(cè)與連桿(18)的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述連接軸徑向延伸出的擺臂(3-3)鉸接，所述連接軸的一端還經(jīng)徑向延伸出的擺臂移動板(3-4)與頂苗氣缸(9)的活塞桿鉸接，所述氣缸的缸體鉸支在機架上； 所述取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿(2)位置相對的取苗機構(gòu)，所述取苗機構(gòu)包括苗夾支座(13’)，所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1’)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2’)和后支撐(3-3’)，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(I’)，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4’)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2’ )的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9’)，所述前支撐的兩側(cè)與兩苗夾夾片的內(nèi)表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8’)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10’)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4’)的支撐件(5’)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內(nèi)表面貼合；所述苗夾支座主體(3-1’)鄰近苗夾的一端穿裝兩端分別穿過兩側(cè)轉(zhuǎn)向架側(cè)板(24’)支撐在機架兩側(cè)的鉸支桿(21’)，所述苗夾支座主體遠(yuǎn)離苗夾的一端穿裝兩端分別與兩側(cè)轉(zhuǎn)向架側(cè)板(24’)連接的后支桿(22’)，所述轉(zhuǎn)向架側(cè)板遠(yuǎn)離后導(dǎo)桿的一端與轉(zhuǎn)位氣缸(23’)的活塞桿外端鉸接，所述轉(zhuǎn)位氣缸的缸體鉸支在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述動力連接架由管軸兩端徑向延伸的左、右擺臂，以及一端與左、右擺臂反向延伸出的擺臂移動板構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述頂苗桿支架兩端的導(dǎo)桿桶分別與一倒U形連接桿的一側(cè)固連，再由對應(yīng)倒U形連接桿的另一側(cè)通過兩根平行的橫梁桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述頂苗桿由下部具有兩夾持凹缺的M形上合板和上部具有兩夾持凹缺的W形下合板對合構(gòu)成主體塊，所述主體塊形成夾持穿孔；所述主體塊的上表面安置V形槽墊塊，所述V形槽中延伸出垂直于橫梁桿且與待頂出缽苗位置對應(yīng)的苗桿，所述苗桿被苗桿夾片夾持固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述苗夾夾片的前端具有上下翼展，形成槳片狀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述前支撐的上端穿孔中插裝固定朝前延伸出的圓柱苗夾桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，其特征在于:所述雙向氣缸的上端中部設(shè)有外接壓縮空氣的氣管接頭，內(nèi)部裝有一對分別通過活塞密封圈密封的活塞。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。該包括分別支撐在機架（11）相對兩側(cè)的頂苗機構(gòu)（D）和取苗裝置（Q）；所述頂苗機構(gòu)包括兩端分別通過導(dǎo)桿桶（1-1）與固定在機架上的導(dǎo)桿（4）構(gòu)成移動副的頂苗桿支架（1），以及兩端分別支撐在機架上的動力連接架（3）；所述取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿（2）位置相對的取苗機構(gòu)。本實用新型以巧妙合理的機構(gòu)可靠實現(xiàn)了全自動缽苗移栽中的關(guān)鍵動作，從而為實現(xiàn)全自動缽苗移栽打下了堅實的基礎(chǔ)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204634347
【申請?zhí)枴緾N201520282585
【發(fā)明人】金誠謙, 倪有亮, 胡敏娟, 梁蘇寧
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月5日