便攜式無患子采收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采收機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式無患子采收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無患子在東南亞各國、我國長江流域及其以南各省區(qū)均有分布。其樹形高大，綠蔭稠密，不僅是優(yōu)良的園林色葉綠化樹種，而且它的木材、嫩葉、果核、果肉、種仁等在醫(yī)藥、日化、工藝品、能源開發(fā)等方面都有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，尤其是無患子的種子可以提煉生物質(zhì)燃油，是具有廣闊開發(fā)利用前景的經(jīng)濟(jì)樹種。
[0003]無患子在我國主要分布在南方，大部分處于丘陵山區(qū)地帶，且多生長在半山腰或斜坡上，目前多采用人工采摘或用長桿拍打，不僅作業(yè)危險(xiǎn)且作業(yè)效率很低，落果率也不理想，受限于坡地地形，合適的采收機(jī)械很少，機(jī)械化作業(yè)基本處于空白，因此，設(shè)計(jì)出一種無患子采收機(jī)迫在眉睫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種使用方便且采收效率較高的便攜式無患子采收機(jī)。
[0005]一種便攜式無患子采收機(jī)，包括:
[0006]腳踏機(jī)構(gòu)，包括底座、腳踏板、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一齒輪傳動(dòng)組、第二齒輪傳動(dòng)組、第三傳動(dòng)軸、套筒、單向離合器及第一復(fù)位彈簧，所述第一齒輪傳動(dòng)組包括第一不完整齒輪及直齒輪，所述第一傳動(dòng)軸及所述第二傳動(dòng)軸平行的設(shè)置于所述底座上，所述第一不完整齒輪套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上，所述直齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上，所述第一不完整齒輪與所述直齒輪相嚙合，所述第二齒輪傳動(dòng)組包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪相垂直的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上，所述第三傳動(dòng)軸與所述第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸空間垂直，所述第二錐齒輪套設(shè)于所述第三傳動(dòng)軸上，所述套筒聯(lián)結(jié)于所述第二錐齒輪上，所述單向離合器嵌設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述腳踏板聯(lián)結(jié)于所述第一不完整齒輪上，所述第一復(fù)位彈簧的一端與所述腳踏板連接，另一端與所述底座連接;
[0007]傳動(dòng)軟軸，具有內(nèi)芯和外管，所述外管固定，所述內(nèi)芯可隨所述第三傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括盒體、導(dǎo)軌、第三齒輪傳動(dòng)組及繩索，所述導(dǎo)軌及所述第三齒輪傳動(dòng)組收容于所述盒體內(nèi)，所述第三齒輪傳動(dòng)組包括第二不完整齒輪、第四傳動(dòng)軸及齒條，所述第四傳動(dòng)軸的一端與所述內(nèi)芯的一端相連，所述第二不完整齒輪套設(shè)于所述第四傳動(dòng)軸上，所述繩索的一端與所述齒條相連，所述第二不完整齒輪能與所述齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；
[0009]桿件，呈中空狀，一端與所述盒體相連，所述繩索收容于所述桿件內(nèi)；
[0010]振動(dòng)機(jī)構(gòu)，收容于所述桿件的另一端，包括固定柱、固定座、滑輪及第二復(fù)位彈簧，所述固定柱設(shè)置于所述桿件內(nèi)，所述繩索的一端繞過所述滑輪固定于所述固定柱上，所述滑輪設(shè)置于所述固定座上，所述固定座設(shè)置于第二復(fù)位彈簧的一端，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定于所述桿件的端部；及
[0011]采收頭，伸出于所述桿件，且一端固定于所述固定座上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座包括底板、頂板及三個(gè)側(cè)板，所述第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸與所述底板相平行，所述第三傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置在底板及頂板上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一復(fù)位彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，所述第一復(fù)位彈簧的一端固定于所述頂板上，另一端固定在所述腳踏板上。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一不完整齒輪的直徑大于所述直齒輪的直徑。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一錐齒輪的直徑大于所述第二錐齒輪的直徑。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述盒體內(nèi)還設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧用于緩沖所述齒條因重力對(duì)盒體的底部產(chǎn)生的沖擊力。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括手柄，所述手柄設(shè)置于所述桿件的圓周面，且靠近桿件與所述盒體相連的一端。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于桿件的左右兩側(cè)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述繩索為金屬繩索。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采收頭為U型結(jié)構(gòu)，且開口朝向與所述桿件相垂直的方向。
[0021]上述便攜式無患子采收機(jī)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022]使用上述便攜式無患子采收機(jī)時(shí)，腳踏機(jī)構(gòu)置于地面，手持桿件，然后向下踩腳踏板，帶動(dòng)第一不完整齒輪繞第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)直齒輪繞第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸的第一錐齒輪以相同轉(zhuǎn)速、相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪改變了轉(zhuǎn)向，將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到與先前平面正交的平面內(nèi)，與第二錐齒輪聯(lián)結(jié)在一起的套筒內(nèi)嵌設(shè)的單向離合器的外圈隨第二錐齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從第二錐齒輪的上方向下看)，單向離合器的內(nèi)圈與外圈接合，內(nèi)圈帶動(dòng)第三傳動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)軟軸的內(nèi)芯將運(yùn)動(dòng)輸送至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四傳動(dòng)軸，第二不完整齒輪與第四傳動(dòng)軸隨內(nèi)芯的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙煌暾X輪轉(zhuǎn)動(dòng)到與齒條嚙合的位置時(shí)，齒條被帶動(dòng)著在導(dǎo)軌上作向下的直線運(yùn)動(dòng)，齒條端部的繩索向下拉動(dòng)滑輪，第二復(fù)位彈簧被拉伸，采收頭向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙煌暾X輪轉(zhuǎn)動(dòng)過與齒條一定角度后，齒輪齒條嚙合失效，齒條迅速復(fù)位，第二復(fù)位彈簧收縮，拉動(dòng)采收頭迅速彈出并擊打在樹枝上，當(dāng)受到撞擊力大于果實(shí)與樹枝之間的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)被震落。當(dāng)腳離開腳踏板，腳踏板在第一復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，經(jīng)過一系列傳動(dòng)后，第二錐齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單向離合器外圈隨第二錐齒輪作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈與外圈不接合，動(dòng)力無法傳動(dòng)至第三傳動(dòng)軸，因此第三傳動(dòng)軸不能反轉(zhuǎn)。單向離合器的使用可以保證第三傳動(dòng)軸只在腳踏板踩下的時(shí)候傳遞動(dòng)力，在腳踏板回位的過程中不傳遞反向的動(dòng)力，因此，采收機(jī)可以連續(xù)工作。相較于人工手持長桿拍打的采收方式，本實(shí)用新型大大提高了采收效率，而且采用腳踏板的方式，使用更加方便，操作更加省力。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實(shí)施方式中便攜式無患子采收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1中腳踏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2所示腳踏機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1中振動(dòng)機(jī)構(gòu)及采收頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0031]請(qǐng)參閱圖1，為一實(shí)施方式中的便攜式無患子采收機(jī)10。請(qǐng)一并參閱圖2至圖5，該便攜式無患子采收機(jī)10包括腳踏機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)軟軸200、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、桿件400、振動(dòng)機(jī)構(gòu)500、采收頭600及手柄700。
[0032]請(qǐng)參閱圖2及圖3，腳踏機(jī)構(gòu)100包括底座110、腳踏板120、第一傳動(dòng)軸130、第二傳動(dòng)軸140、第一齒輪傳動(dòng)組150、第二齒輪傳動(dòng)組160、第三傳動(dòng)軸170、套筒180、單向離合器(圖未示)及第一復(fù)位彈簧190。底座110包括底板111、頂板112及三個(gè)側(cè)板113，由底板111、頂板112及三個(gè)側(cè)板113形成一面開口的非封閉結(jié)構(gòu)，腳通過該開口踩在腳踏板120上。第一傳動(dòng)軸130及第二傳動(dòng)軸140與底板111相平行，第三傳動(dòng)軸170的兩端分別設(shè)置在底板111及頂板112上，所以第三傳動(dòng)軸170與第一傳動(dòng)軸130及第二傳動(dòng)軸140空間垂直設(shè)置。
[0033]第一齒輪傳動(dòng)組150包括第一不完整齒輪151及直齒輪152。第一不完整齒輪151套設(shè)于第一傳動(dòng)軸130上，且可以帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸130轉(zhuǎn)動(dòng)。第一不完整齒輪151連接于腳踏板120上，向下踩動(dòng)腳踏板120時(shí)，第一不完整齒輪151轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)軸130及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的設(shè)置于底座110上，且可相對(duì)于底座110轉(zhuǎn)動(dòng)。直齒輪152套設(shè)于第二傳動(dòng)軸140上，直齒輪152與第一不完整齒輪151相嚙合，隨第一不完整齒輪151的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。第一不完整齒輪151的直徑大于直齒輪152的直徑，使得腳用較小的力踩腳踏板120時(shí)，就可以使第二傳動(dòng)軸140和直齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，省時(shí)省力。
[0034]第二齒輪傳動(dòng)組160包括第一錐齒輪161及與第一錐齒輪161相垂直的第二錐齒輪162。第一錐齒輪161套設(shè)于第二傳動(dòng)軸140上，以與直齒輪152同軸設(shè)置。第二錐齒輪162套設(shè)于第三傳動(dòng)軸170上，套筒180連接于第二錐齒輪162上，單向離合器嵌設(shè)于套筒180內(nèi)。單向離合器具有內(nèi)圈及外圈，內(nèi)圈與外圈接合時(shí)，內(nèi)圈可以帶動(dòng)第三傳動(dòng)軸170逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；內(nèi)圈與外圈不接合時(shí)，動(dòng)力無法傳遞給第三傳動(dòng)軸170。第一錐齒輪161的直徑大于第二錐齒輪162的直徑。
[0035]腳踏板120與第一不完整齒輪151聯(lián)結(jié)，通過踩下腳踏板120可使第一不完整齒輪151轉(zhuǎn)動(dòng)。第一復(fù)位彈簧190的一端與腳踏板120連接，另一端與底座110連接，具體地，另一端與底座110的頂板112連接。當(dāng)腳踏板120不受力時(shí)，在第一復(fù)位彈簧190的作用下，腳踏板120恢復(fù)初始狀態(tài)。具體地，第一復(fù)位彈簧19