大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的作物收獲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的作物收獲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖農(nóng)作物收獲裝置一般都是采用拖拉機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備,拖拉機(jī)拉動(dòng)收獲裝置向前行走,即收獲裝置后置于拖拉機(jī),這種收獲方式在收獲過程中,由于拖拉機(jī)在收獲裝置前行走,造成輪胎壓傷或壓壞農(nóng)作物,使得農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降,直接造成農(nóng)作物收入減少。另外,這種收獲機(jī)一般采用機(jī)械式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)效率較低,易于損壞,而且噪音特別大,直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深,對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求較高,輪式拖拉機(jī)在收獲過程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種在收獲過程中有效保護(hù)農(nóng)作物不受碾壓損傷、動(dòng)力傳動(dòng)效率高、噪音小的大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的作物收獲裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的作物收獲裝置,包括翻轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘輸送總成和后輸送總成;
[0005]前挖掘輸送總成包括前框架,前框架下部由前到后依次設(shè)有挖掘犁、輥式輸送機(jī)構(gòu)和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu),挖掘犁前低后高傾斜設(shè)置,挖掘犁后側(cè)設(shè)有與輥式輸送機(jī)構(gòu)銜接的分離柵,前框架后部設(shè)有液壓收獲馬達(dá)和變速箱,液壓收獲馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與變速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接,前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸,變速箱的動(dòng)力輸出端分別與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接,第一傳動(dòng)軸端部與前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間、第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸之間、第三傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸之間、第四傳動(dòng)軸與輥式輸送機(jī)構(gòu)之間分別通過鏈條傳動(dòng)連接,第二傳動(dòng)軸兩端分別同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤,驅(qū)動(dòng)盤外表面偏心處鉸接有搖桿,挖掘犁后部左右兩側(cè)分別設(shè)有一根位于前框架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿前部鉸接在前框架上,搖桿下端與驅(qū)動(dòng)桿后端較接;
[0006]輥式輸送機(jī)構(gòu)整體呈前低后高設(shè)置,輥式輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝架,兩個(gè)安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側(cè),兩個(gè)安裝架之間平行設(shè)置的若干根輸送輥,每根輸送輥端部均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪,相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過一個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合,第一傳動(dòng)軸通過鏈條與其中一根輸送輥傳動(dòng)連接,每根輸送輥表面均軸向設(shè)有若干條鋼筋;
[0007]翻轉(zhuǎn)油缸前端鉸接在前框架上,升降油缸前端鉸接在升降大臂中部,升降大臂前端與如框架后端下部較接;
[0008]后輸送總成包括后框架,后框架上由前到后設(shè)有后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu),后框架前端通過前連接軸與前框架后端鉸接,后框架后部設(shè)有后液壓輸送馬達(dá),后液壓輸送馬達(dá)通過鏈條與后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)的后主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接,后框架后端下部左右兩側(cè)分別通過后下連接軸鉸接有一根立柱,每根立柱上端通過后上連接軸鉸接有上連接板,上連接板與履帶底盤總成底部固定連接;后框架左側(cè)和右側(cè)分別沿前后方向設(shè)有限位導(dǎo)向架,限位導(dǎo)向架上設(shè)有網(wǎng)板。
[0009]所述前框架前部?jī)蓚?cè)分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上端與第三傳動(dòng)軸端部之間通過一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)連接。
[0010]采用上述技術(shù)方案,大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)還包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車,所述作物收獲裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端;
[0011]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車包括履帶底盤總成,履帶底盤總成上設(shè)有駕駛室以及位于駕駛室后側(cè)的液壓油箱、液壓油冷卻器、水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)箱和至少三個(gè)液壓泵,駕駛室內(nèi)設(shè)有用于操控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車運(yùn)行及作物收獲裝置收獲作業(yè)的控制閥組,履帶底盤總成底部設(shè)有燃油箱,履帶底盤總成底部位于燃油箱左右兩側(cè)分別通過下立架設(shè)有行走履帶輪,行走履帶輪的主驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有液壓行走馬達(dá),液壓行走馬達(dá)的動(dòng)力輸入端與其中一個(gè)液壓泵傳動(dòng)連接,履帶底盤總成前端設(shè)有上立架;
[0012]翻轉(zhuǎn)油缸后端鉸接在上立架上部,升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在下立架上部和下部。
[0013]由于作物收獲裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端,這樣就避免在收獲胡蘿卜等地下農(nóng)作物時(shí)對(duì)未收獲的農(nóng)作物輾壓,確保農(nóng)作物果實(shí)的完整性,保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。操作者在駕駛操作室內(nèi)可以操控行走履帶輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng),還可以對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控,控制液壓泵、液壓馬達(dá)、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸工作。
[0014]由于胡蘿卜種植深度比較深,在挖掘過程中需要比較大的驅(qū)動(dòng)力,而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過性,因此本實(shí)用新型采用履帶車,這不僅動(dòng)力強(qiáng),而且在田間的通過性能好。
[0015]大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車為通用的,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端可以前置三種收獲裝置,即作物收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、薯類收獲裝置。這三種收獲裝置分別可以收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類,當(dāng)然,也可以收獲其他地下農(nóng)作物。
[0016]另外,在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前面的上立架和下立架上還可以前置撒肥裝置、打藥裝置,這兩種機(jī)器分別完成撒肥,打藥的功能。
[0017]在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面可以懸掛犁、秸桿還田機(jī)、圓盤耙。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面還可以懸掛胡蘿卜播種機(jī)、大蒜播種機(jī)、土豆播種機(jī)、薯類播種機(jī)。由上可知,通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端或后端安裝不同功能的裝置,就可以完成以上十幾項(xiàng)功能。
[0018]本實(shí)用新型采用前置犁推土方法,來挖掘胡蘿卜果實(shí)。工作時(shí)挖掘犁處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè),視野寬廣,操作簡(jiǎn)單,行走靈活。當(dāng)操控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車向前行駛時(shí),挖掘犁將胡蘿卜和土壤一同掘起,首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對(duì)收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),平作壟作,胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)胡蘿卜壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢(shì),在機(jī)播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0019]大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)采用液壓泵和液壓馬達(dá)輸入動(dòng)力。由第一液壓馬達(dá)輸出動(dòng)力,然后經(jīng)過收獲變速箱再輸出動(dòng)力到輸出軸上。采用液壓馬達(dá)輸入動(dòng)力,能減小振動(dòng)和噪音,從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0020]由于挖掘深度較深,需要在挖掘犁和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置輥式輸送機(jī)構(gòu),液壓收獲馬達(dá)通過變速箱驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第一傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu),第二傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第三傳動(dòng)軸,同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng),第三傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第四傳動(dòng)軸,同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)盤通過搖桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前后上下運(yùn)動(dòng),由于驅(qū)動(dòng)桿前部鉸接在前框架上,根據(jù)杠桿原理,驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)前端的挖掘犁做前后運(yùn)動(dòng)并稍微上下震動(dòng),這樣可將土壤松動(dòng),從而減少挖掘阻力。第四傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給一個(gè)輸送輥,這個(gè)輸送輥通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有的輸送輥按同一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng),將挖掘犁掘出的土壤和胡蘿卜向后輸送到和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)上,前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)再將胡蘿卜向后輸送到后輸送總成的后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)上,后輸送總成設(shè)置在履帶底盤下方,后液壓輸送馬達(dá)通過鏈條驅(qū)動(dòng)后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu),將胡蘿卜向后輸送到地面上。每根輸送輥表面均軸向設(shè)有若干條鋼筋可以增加向后向上輸送的摩擦力。
[0021]翻轉(zhuǎn)油缸用于操控前框架的上下翻轉(zhuǎn),在行走時(shí)將前框架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)升起,在工作時(shí)將前框架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)落下,調(diào)整入土工作角度;升降油缸伸長(zhǎng)和縮短,前框架和挖掘犁做上下移動(dòng),這樣可以調(diào)整收獲作業(yè)時(shí)的挖掘深度。即通過操控翻轉(zhuǎn)油缸和升降油缸來調(diào)整挖掘犁的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0022]當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸和升降油缸工作時(shí),由于前框架后端與后框架之間通過前連接軸鉸接,這樣就會(huì)使前框架向前拉或向后推后框架,因此,后框架后端通過立柱與履帶底盤總成底部鉸接,這種連接結(jié)構(gòu)可以確保前框架和挖掘犁在升降翻轉(zhuǎn)過程中,避免前框架和后框架之間產(chǎn)生應(yīng)力而損壞。
[0023]大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)由于動(dòng)力強(qiáng)勁,特別適用于對(duì)胡蘿卜的收獲,具有以下特點(diǎn):
[0024]1、采用前置犁推土方法,來挖掘胡蘿卜果實(shí)。前置式收獲作業(yè),視野寬廣,操作簡(jiǎn)單,行走靈活。當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時(shí),挖掘犁將胡蘿卜和土壤一起崛起。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對(duì)收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),平作壟作,胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)胡蘿卜壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢(shì),在壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0025]2、采用液壓系統(tǒng)為原動(dòng)力,然后經(jīng)過收獲變速箱再輸出動(dòng)力到輸出軸上。采用液壓馬達(dá)輸入動(dòng)力,能有效的減小振動(dòng)和噪音。
[0026]3、采用偏心式振動(dòng)結(jié)構(gòu),將土壤松動(dòng),有助于降低挖掘阻力,簡(jiǎn)化了以往復(fù)雜的結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)路線清晰,動(dòng)力顫抖平穩(wěn)。
[0027]4、對(duì)胡蘿卜秧及胡蘿卜果的輸送采用鏈條式輸送結(jié)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,容易操縱,傳動(dòng)穩(wěn)定。
[0028]5、設(shè)計(jì)成本低,高效率的收獲效果,收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍,胡蘿卜果和土壤的分離效果好,鋪放整齊,有良好的通過性。
[0029]6、普通的胡蘿卜收獲機(jī)一次只收一壟,該機(jī)寬約1.4米,一次可以收兩壟,高效率的收獲效果,收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍。
[0030]綜上所述,大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)采用前置犁推土方法、液壓動(dòng)力傳遞、鏈條式輸送、偏心式振動(dòng)分離,根據(jù)胡蘿卜的生長(zhǎng)狀況和挖掘要求可知,胡蘿卜收獲的過程:挖掘胡蘿卜、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過程中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車推著作物收獲裝置向前運(yùn)動(dòng),這種前置式收獲作業(yè),視野寬廣,操作簡(jiǎn)單,行走靈活。該機(jī)械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞胡蘿卜果。大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)型操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,容易操縱,傳動(dòng)穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)證明,該機(jī)完全能勝任收獲各種土壤條件下生長(zhǎng)的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖農(nóng)作物。
【附圖說明】
[0031]圖1是大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖2是圖1中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車的俯視圖;
[0033]圖3是本實(shí)用新型中前挖掘輸送總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖4是本實(shí)用新型中后輸送總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1-圖4所示,大馬力推動(dòng)式地下塊莖作物履帶收獲機(jī),包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車和作物收獲裝置,作物收獲裝置設(shè)在