前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)的前挖掘輸送總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)的前挖掘輸送總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖作物收獲裝置一般都是采用拖拉機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，拖拉機(jī)拉動(dòng)收獲裝置向前行走，即收獲裝置后置于拖拉機(jī)，這種收獲方式在收獲過(guò)程中，由于拖拉機(jī)在收獲裝置前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農(nóng)作物，使得農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降，直接造成農(nóng)作物收入減少。另外，這種收獲機(jī)一般采用機(jī)械式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深，對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求較高，輪式拖拉機(jī)在收獲過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種在收獲過(guò)程中有效保護(hù)農(nóng)作物不受碾壓損傷、動(dòng)力傳動(dòng)效率高、噪音小的前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)的前挖掘輸送總成。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)的前挖掘輸送總成，包括前框架，前框架下部由前到后依次設(shè)有挖掘犁、輥式輸送機(jī)構(gòu)和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，挖掘犁前低后高傾斜設(shè)置，挖掘犁后側(cè)設(shè)有與輥式輸送機(jī)構(gòu)銜接的分離柵，前框架后部設(shè)有液壓收獲馬達(dá)和變速箱，液壓收獲馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與變速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，變速箱的動(dòng)力輸出端分別與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)軸端部與前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間、第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸之間、第三傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸之間、第四傳動(dòng)軸與輥式輸送機(jī)構(gòu)之間分別通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)軸兩端分別同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)外表面偏心處鉸接有搖桿，挖掘犁后部左右兩側(cè)分別設(shè)有一根位于前框架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿前部上側(cè)設(shè)有連接座，連接座與前框架之間通過(guò)擺桿連接，擺桿前端與連接座鉸接，擺桿后端與前框架鉸接，前框架后部鉸接有限位桿，限位桿前端、搖桿下端和驅(qū)動(dòng)桿后端通過(guò)一根銷軸相互鉸接。
[0005]前框架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，每個(gè)滑動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)均包括長(zhǎng)度方向沿前后方向設(shè)置的滑板，滑板中部水平設(shè)置，滑板前端和后端均向上折彎，滑板上表面垂直設(shè)有支撐桿，前框架下部沿垂直方向設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)穿設(shè)有與支撐桿上端緊固連接的固定螺栓。
[0006]所述輥式輸送機(jī)構(gòu)整體呈前低后高設(shè)置，輥式輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝架，兩個(gè)安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側(cè)，兩個(gè)安裝架之間平行設(shè)置的若干根輸送輥，每根輸送輥端部均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合，第一傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條與其中一根輸送輥傳動(dòng)連接，每根輸送輥表面均軸向設(shè)有若干條鋼筋。
[0007]所述擺桿位于驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿在擺桿外側(cè)與擺桿對(duì)應(yīng)的部分向外彎曲設(shè)置。
[0008]采用上述技術(shù)方案，前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)還包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車和作物收獲裝置，所述作物收獲裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車上設(shè)有液壓動(dòng)力系統(tǒng)；
[0009]作物收獲裝置包括液壓絞盤(pán)、升降油缸、升降大臂、前挖掘輸送總成和后輸送總成；
[0010]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端設(shè)有固定架，液壓絞盤(pán)設(shè)在前框架上側(cè)后部，液壓絞盤(pán)上纏繞的鋼絲繩一端與固定架上部固定連接，升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在固定架的中部和下部，升降油缸下端鉸接在升降大臂中部，升降大臂前端與前框架后端下部鉸接。
[0011]后輸送總成包括后框架，后框架上由前到后設(shè)有后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，后框架前端通過(guò)前連接軸與前框架后端鉸接，后框架后部設(shè)有后液壓輸送馬達(dá)，后液壓輸送馬達(dá)通過(guò)鏈條與后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)的后主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，后框架后端下部左右兩側(cè)分別通過(guò)后下連接軸鉸接有一根立柱，每根立柱上端通過(guò)后上連接軸鉸接有上連接板，上連接板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車的履帶底盤(pán)總成底部固定連接；后框架左側(cè)和右側(cè)分別沿前后方向設(shè)有限位導(dǎo)向架，限位導(dǎo)向架上設(shè)有網(wǎng)板。
[0012]所述前框架前部?jī)蓚?cè)分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上端與第四傳動(dòng)軸端部之間通過(guò)一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)連接。
[0013]由于作物收獲裝置設(shè)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端，這樣就避免在收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下農(nóng)作物時(shí)對(duì)未收獲的農(nóng)作物輾壓，確保農(nóng)作物果實(shí)的完整性，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量及品質(zhì)。操作者在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車上的駕駛操作室內(nèi)可以操控行走履帶輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，還可以對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控，控制液壓泵、液壓馬達(dá)、升降油缸工作。
[0014]由于胡蘿卜種植深度比較深，在挖掘過(guò)程中需要比較大的驅(qū)動(dòng)力，而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過(guò)性，因此本實(shí)用新型采用履帶車，這不僅動(dòng)力強(qiáng)勁，而且在田間的通過(guò)性能好。
[0015]前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車為通用的，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端可以前置三種作物收獲裝置，即胡蘿卜收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、薯類收獲裝置。這三種收獲裝置分別可以收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類，當(dāng)然，也可以收獲其他地下農(nóng)作物。
[0016]另外，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前面的固定架上還可以前置撒肥裝置、噴灑農(nóng)藥裝置，這兩種機(jī)器分別完成撒肥，噴灑農(nóng)藥的功能。
[0017]在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面可以懸掛耕作犁、秸桿還田機(jī)、圓盤(pán)耙。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車后面還可以懸掛胡蘿卜播種機(jī)、大蒜播種機(jī)、土豆播種機(jī)、薯類播種機(jī)。由上可知，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十幾項(xiàng)功能。
[0018]前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)采用前置犁推土方法，來(lái)挖掘胡蘿卜果實(shí)。工作時(shí)挖掘犁處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡(jiǎn)單，行走靈活。當(dāng)操控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車向前行駛時(shí)，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一同掘起，首先解決了在收獲過(guò)程中漏挖和破果現(xiàn)象。對(duì)收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)胡蘿卜壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢(shì)，在機(jī)播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0019]前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)來(lái)源，即液壓馬達(dá)和液壓泵，這樣能減小振動(dòng)和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0020]由于挖掘深度較深，需要在挖掘犁和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置輥式輸送機(jī)構(gòu)，液壓收獲馬達(dá)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第三傳動(dòng)軸，同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸將一部分動(dòng)力傳輸給第四傳動(dòng)軸，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)通過(guò)搖桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前后上下運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)桿前部通過(guò)擺桿鉸接在前框架上，根據(jù)杠桿即四連桿機(jī)構(gòu)的原理，驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)前端的挖掘犁做上下震動(dòng)，這樣可將土壤松動(dòng)并震碎落到地面，從而減少挖掘阻力。第四傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸給一個(gè)輸送輥，這個(gè)輸送輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有的輸送輥按同一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將挖掘犁掘出的土壤和胡蘿卜向后輸送到和前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)上，前卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)再將胡蘿卜向后輸送到后輸送總成的后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)上，后輸送總成設(shè)置在履帶底盤(pán)總成下方，后液壓輸送馬達(dá)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)后卷簾鏈梯輸送機(jī)構(gòu)，將作物向后輸送到地面上。每根輸送輥表面均軸向設(shè)有若干條鋼筋可以增加向后向上輸送的摩擦力。
[0021]液壓絞盤(pán)用于操控前框架的上下翻轉(zhuǎn)，在行走時(shí)將前框架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)升起，在工作時(shí)將前框架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)落下，調(diào)整入土工作角度，在左側(cè)和右側(cè)的滑板的支撐下，可以限定挖掘犁的挖掘深度，另外，固定螺栓可以移動(dòng)，這樣就可使滑板在高度方向進(jìn)行微調(diào)，從而適應(yīng)不同深度的挖掘作業(yè)；升降油缸伸長(zhǎng)和縮短，前框架和挖掘犁做上下移動(dòng)，這樣可以調(diào)整收獲作業(yè)時(shí)的挖掘深度。即通過(guò)操控液壓絞盤(pán)和升降油缸來(lái)調(diào)整挖掘犁的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0022]當(dāng)液壓絞盤(pán)和升降油缸工作時(shí)，由于前框架后端與后框架之間通過(guò)前連接軸鉸接，這樣就會(huì)使前框架向前拉或向后推后框架，因此，后框架后端通過(guò)立柱與履帶底盤(pán)總成底部鉸接，這種連接結(jié)構(gòu)可以確保前框架和挖掘犁在升降翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，避免前框架和后框架之間產(chǎn)生應(yīng)力而損壞。
[0023]前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)由于動(dòng)力強(qiáng)勁，特別適用于對(duì)胡蘿卜的收獲，具有以下特點(diǎn):
[0024]1、采用前置犁推土方法，來(lái)挖掘胡蘿卜果實(shí)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡(jiǎn)單，行走靈活。當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時(shí)，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一起崛起。首先解決了在收獲過(guò)程中漏挖和破果現(xiàn)象。對(duì)收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)胡蘿卜壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢(shì)，在壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0025]2、采用液壓系統(tǒng)為原動(dòng)力，能有效的減小振動(dòng)和噪音。
[0026]3、采用偏心式振動(dòng)結(jié)構(gòu)，將土壤松動(dòng)，有助于降低挖掘阻力，簡(jiǎn)化了以往復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)路線清晰，動(dòng)力顫抖平穩(wěn)。
[0027]4、對(duì)胡蘿卜秧及胡蘿卜果的輸送采用鏈條式輸送結(jié)構(gòu)，操作簡(jiǎn)單，容易操縱，傳動(dòng)穩(wěn)定。
[0028]5、設(shè)計(jì)成本低，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍，胡蘿卜果和土壤的分離效果好，鋪放整齊，有良好的通過(guò)性。本實(shí)用新型寬約1.4米，一次可以收兩壟，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍。
[0029]綜上所述，前推滑動(dòng)支撐式地下作物收獲履帶機(jī)采用前置犁推土方法、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、鏈條式輸送、偏心式振動(dòng)分離，根據(jù)地下作物的生長(zhǎng)狀況和挖掘要求進(jìn)行作物挖掘、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過(guò)程中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車推著作物收獲裝置向前運(yùn)動(dòng)，