一種可折疊的樹木涂白機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可折疊的樹木涂白機(jī)器，可對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進(jìn)行涂白。
【背景技術(shù)】
[0002]樹木涂白，目的是防止病蟲害對樹木的破壞，涂白后，可以殺滅死蟲卵，同時還可以增加樹皮對光的反射，可以避免灼燒，對來年樹木的正常生長非常重要。
[0003]目前對樹木進(jìn)行涂白工作主要是靠手工作業(yè)來完成，手工作業(yè)不但勞動強(qiáng)度大，而且效率低、成本高，設(shè)計一種代替人工進(jìn)行樹木涂白的機(jī)器，對減輕勞動強(qiáng)度提高勞動效率具有非常重要的意義?，F(xiàn)有的樹木涂白工具均存在缺陷，如存在無法對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進(jìn)行涂白，結(jié)構(gòu)龐大不便于運(yùn)輸，越障性能差等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計一種對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進(jìn)行涂白的機(jī)器，解決傳統(tǒng)涂白機(jī)器結(jié)構(gòu)龐大不便于運(yùn)輸，越障性能差等問題。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種可折疊的樹木涂白機(jī)器，包括移動平臺，折疊升降機(jī)構(gòu)和升降涂白機(jī)構(gòu)；所述的移動平臺包括機(jī)架，機(jī)架上安裝前輪和后輪，機(jī)架前端中部鉸接有從動搖桿，從動搖桿另一端安裝有越障輪，中部與連桿一端鉸接，連桿另一端與主動搖桿一端鉸接，主動搖桿鉸接在機(jī)架后端，機(jī)架、從動搖桿、連桿和主動搖桿組成雙搖桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架上安裝有軸承座，軸承座中安裝有絲桿，絲桿與滾珠法蘭配合形成螺旋機(jī)構(gòu)，滾珠法蘭固定在滾珠法蘭連接板上。
[0006]所述的折疊升降機(jī)構(gòu)包括“目”字形連接支架，所述“目”字形連接支架的一端設(shè)有長圓柱形的連接軸，另一端設(shè)有長圓柱形的外滑槽連接軸，“目”字形連接支架一端的連接軸穿過滾珠法蘭連接板上端的孔構(gòu)成圓柱副，“目”字形連接支架上的外滑槽連接軸卡在水平支架的外滑槽中構(gòu)成移動副，兩根“一”字形連接支架一端與底板連接座鉸接，中部與“目”字形連接支架中部鉸接，另一端與水平支架一端鉸接；水平支架前端的上下、左右對稱固定有兩對氣動拉桿，氣動拉桿的一端與水平支架固定，另一端與涂白支架的外側(cè)采用可拆卸的鉸接形式；內(nèi)滑槽連接軸穿過涂白支架連接板尾端的孔，并且卡在水平支架的內(nèi)滑槽中構(gòu)成移動副；涂白支架連接板和涂白支架的一側(cè)孔內(nèi)都安裝有深溝球軸承，涂白支架連接板的另一側(cè)孔內(nèi)安裝有止推軸承的軸圈，涂白支架的另一側(cè)孔內(nèi)安裝有止推軸承的座圈，通過涂白支架連接軸和鎖緊螺母將涂白支架連接板和涂白支架連接；采用止推軸承可使涂白支架繞涂白支架連接軸靈活轉(zhuǎn)動。
[0007]所述的升降涂白機(jī)構(gòu)包括涂白支架，涂白支架前側(cè)四個角處設(shè)有四個光軸固定座，兩個光軸豎直安裝在兩對光軸固定座中，與光軸配合的兩個直線軸承通過連接板定位，連接板的兩端都焊接有“U”形連接卡，兩個一級手臂與兩個“U”形連接卡鉸接，兩個二級手臂套在兩個一級手臂中，兩個手爪放在二級手臂一端的軸承孔中，兩個手爪通過彈簧連接。
[0008]所述的涂白支架為“日”字形，中部通過涂白支架連接軸和鎖緊螺母與涂白支架連接板相連，前側(cè)四個角處固定有四個光軸固定座，上端和下端中部對稱設(shè)有兩個“Y”形的定位爪，位于上方的定位爪中部安裝有滑輪；所述水平支架開有兩對滑槽，外側(cè)一對滑槽通過外滑槽連接軸與“目”字形連接支架一端連接構(gòu)成移動副，內(nèi)滑槽連接軸兩端卡在水平支架的兩個內(nèi)滑槽中構(gòu)成移動副，兩內(nèi)滑槽的外側(cè)前端設(shè)有沉孔。
[0009]所述的機(jī)架為“目”字形，兩個橫梁中部固定有兩個軸承座，下側(cè)前端安裝有前輪，下側(cè)后端安裝有后輪，后輪為萬向輪，前端上側(cè)兩個角處設(shè)有兩個底板連接座，后端上方設(shè)有方便移動的“ U ”形扶手。
[0010]所述的兩個手爪上方各開有一個涂白液入口孔，連接板中部設(shè)有固定鋼絲繩的固定孔，手爪與二級手臂一端孔中的軸承采用間隙配合，兩個彈簧中靠近涂白支架側(cè)的一個彈簧，其兩端分別固定在兩手爪端部，而遠(yuǎn)離涂白支架側(cè)的彈簧兩端，一端固定在其中一個手爪端部，另一端采用可拆卸的連接形式；所述的鋼絲繩一端與固定孔連接，另一端經(jīng)過滑輪換向后與電機(jī)卷筒軸連接。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有下列有益效果:
[0012]能對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進(jìn)行涂白，能有效減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率；采用可折疊機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間，操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型折萱后不意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型折疊升降機(jī)構(gòu)和升降涂白機(jī)構(gòu)連接的局部示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型二級伸縮機(jī)構(gòu)和手爪的局部示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型折疊升降機(jī)構(gòu)和升降涂白機(jī)構(gòu)連接的局部剖面圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型移動平臺上實(shí)現(xiàn)前輪越障的雙搖桿機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.軸承座，2.絲桿，3.滾珠法蘭連接板，4.滾珠法蘭，5.連接軸，6.“一”字形連接支架，7.水平支架，8.“目”字形連接支架，9.外滑槽連接軸，10.內(nèi)滑槽連接軸，11.隔套，12.涂白支架連接板，13.涂白支架連接軸，14.涂白支架，14-1.定位爪，15.鋼絲繩，16.滑輪，17.鎖緊螺母，18.手爪，18-1.涂白液入口孔，19.一級手臂，20.連接板，20-1.固定孔，20-2.“U”形連接卡，21.二級手臂，22.直線軸承，23.光軸，24.光軸固定座，25.止推軸承，26.彈簧，27.底板連接座，28.氣動拉桿，29.深溝球軸承，30.前輪，31.從動搖桿，32.越障輪，33.連桿，34.主動搖桿，35.機(jī)架，36.后輪，37.“U”形扶手。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如附圖所示的一種可折疊的樹木涂白機(jī)器，包括移動平臺、折疊升降機(jī)構(gòu)和升降涂白機(jī)構(gòu)；如圖1、圖2、圖6所示，所述的移動平臺包括軸承座1、絲桿2、滾珠法蘭連接板3、滾珠法蘭4、連接軸5、底板連接座27、前輪30、從動搖桿31、越障輪32、連桿33、主動搖桿34、機(jī)架35、后輪36、“U”形扶手37。所述的“目”字形機(jī)架35的四個角安裝了兩個前輪30和兩個后輪36，中間兩橫梁中部固定有兩個軸承座1，機(jī)架35前端兩側(cè)固定有兩個底板連接座27，后端設(shè)有方便移動的“U”形扶手37。從動搖桿31 —端與機(jī)架35前端中部鉸接，另一端安裝有兩個越障輪32，中部與連桿33 —端鉸接，連桿33的另一端與主動搖桿34 —立而較接，主動搖桿34與機(jī)架35的后纟而較接。手動擺動主動搖桿34，從而帶動從動搖桿31擺動，從動搖桿31擺動過程中，從動搖桿31上的越障輪32頂起機(jī)架35的前端，使機(jī)架35繞后輪36旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)前輪30越障。后輪36是萬向輪，可以實(shí)現(xiàn)移動平臺的轉(zhuǎn)向。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述的折疊升降機(jī)構(gòu)包括“一”字形連接支架6、水平支架7、“目”字形連接支架8、外滑槽連接軸9、內(nèi)滑槽連接軸10、隔套11、涂白支架連接板12、涂白支架連接軸13、鎖緊螺母17、止推軸承25、氣動拉桿28、深溝球軸承29。所述的“目”字形連接支架8的一端為長圓柱形的連接軸5，另一端為長圓柱形的外滑槽連接軸9 ;所述的內(nèi)滑槽連接軸10兩端設(shè)有螺紋孔；所述的水平支架7開有兩對滑槽，外側(cè)一對滑槽中卡有外滑槽連接軸9構(gòu)成移動副，兩個內(nèi)滑槽中卡有內(nèi)滑槽連接軸10構(gòu)成移動副，兩內(nèi)滑槽的外側(cè)前端設(shè)有沉孔。安裝在兩個軸承座I中的絲桿2與滾珠法蘭4構(gòu)成螺旋副，滾珠法蘭4固定在滾珠法蘭連接板3上，滾珠法蘭連接板3上端的孔與“目”字形連接支架8一端的連接軸5構(gòu)成圓柱副。兩個相隔一定距離分布的“一”字形連接支架6中部與“目”字形連接支架8的中部外側(cè)鉸接，上端與水平支架7的一端鉸接，下端與底板連接座27鉸接。水平支架7前端的上下、左右對稱固定有兩對氣動拉桿28，氣動拉桿28的一端與水平支架7固定，另一端與涂白支架14的外側(cè)采用可拆卸的鉸接形式。涂白支架連接板12為U型接頭，一端孔中穿有內(nèi)滑槽連接軸10構(gòu)成圓柱副，涂白支架連接板12可繞內(nèi)滑槽