穴盤苗移分機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種穴盤苗移分機(jī)，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)從不同規(guī)格穴盤中取苗，并將幼苗由高密度穴盤向低密度穴盤或者盆栽進(jìn)行轉(zhuǎn)移的穴盤苗移分機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家憑借的技術(shù)和資金優(yōu)勢(shì)研制出很多高精度的穴盤苗移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)的移栽作業(yè)仍然是密集型作業(yè)，而且尚未發(fā)現(xiàn)可同時(shí)進(jìn)行橫向叢向乃至對(duì)整個(gè)穴盤移栽的移分機(jī)。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已研制的移栽機(jī)，如荷蘭公司的Pic-O-Mat PC-21型文時(shí)穴盤自動(dòng)移栽機(jī)，法國(guó)生產(chǎn)的UT-2型移栽機(jī)，意大利生產(chǎn)的奧特瑪移栽機(jī)，前蘇聯(lián)研制的CKH-6A和CKB-4A圓KT1-盤夾式移植器，日本的A-500久保田移栽機(jī)、1-70關(guān)東移栽機(jī)、V-500大紀(jì)移栽機(jī)和TP-1豆虎移栽機(jī)和美國(guó)的Dzchc-Dip移栽機(jī)。隨著農(nóng)村勞動(dòng)力短缺和日益增加的勞動(dòng)成本，國(guó)內(nèi)種植戶特別是工廠化農(nóng)業(yè)對(duì)幼苗移栽機(jī)械化、自動(dòng)化以至于無(wú)人化的渴望越來(lái)越明顯。
[0003]2014年我國(guó)耕地面積為13538.5萬(wàn)公頃，其中蔬菜約占60%，花丼種植面積約為112萬(wàn)公頃，而二者的主要種植方式為人工移栽，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且作業(yè)質(zhì)量難以保證。近幾年，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高效率和高精度的機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展。由于歷史、觀念和技術(shù)等方面的原因，我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)和發(fā)達(dá)國(guó)家有著很大的差距，而從國(guó)外引進(jìn)的移栽機(jī)，其價(jià)格昂貴，維修、維護(hù)不方便等原因成為制約我國(guó)農(nóng)機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要因素。目前，國(guó)內(nèi)外所使用的移栽機(jī)采用的是單排單移栽的方式進(jìn)行穴盤苗移栽，這種移栽方式不能在移栽的同時(shí)調(diào)整幼苗的行距和株距，因此需要設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單高效、性能可靠的、成本低廉的可調(diào)整幼苗間距的穴盤苗移分機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決幼苗行距和株距之間調(diào)整等問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的穴盤苗移分機(jī)用于幼苗之間的間距的調(diào)整。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:移分機(jī)主要由移分機(jī)構(gòu)2和末端執(zhí)行器3組成。移分機(jī)構(gòu):滾珠絲桿滑臺(tái)2-1的兩端固定在支架I上，滾珠絲桿滑臺(tái)2-1的絲桿一端與一步進(jìn)電機(jī)同軸固定連接，滾珠絲桿滑臺(tái)2-1上有兩個(gè)可移動(dòng)的云臺(tái)2-2，云臺(tái)2-2與滾珠絲桿滑臺(tái)2-1上的絲桿螺旋配合，云臺(tái)2-2會(huì)隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)，并且在移動(dòng)的過(guò)程中兩個(gè)云臺(tái)2-2之間保持相同距離，兩個(gè)相同的L型固定桿2-3上端背面分別與兩個(gè)云臺(tái)2-2的側(cè)面固定連接，兩個(gè)L型固定桿2-3的下端與齒條滑軌2-4的上表面固定連接，齒條滑軌2-4的側(cè)邊有一直齒輪，齒條滑軌2-4上套有M(圖中:M = 2)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑臺(tái)，這M個(gè)滑臺(tái)下表面分別與M個(gè)相同的電機(jī)保護(hù)箱2-5的上端固定連接，每個(gè)電機(jī)保護(hù)箱2-5的后端薄壁中央設(shè)有一圓形通孔，有M個(gè)步進(jìn)電機(jī)2-6，其中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)軸分別穿過(guò)一個(gè)電機(jī)保護(hù)箱2-5上的圓形通孔并與齒輪2-17同軸固定，其中M個(gè)齒輪2-17同時(shí)與齒條相互嚙合。M個(gè)電機(jī)保護(hù)箱2-5的下端分別與M個(gè)滾珠絲桿滑臺(tái)(圖中:滾珠絲桿滑臺(tái)2-7和2-11)上端中部固定連接，滾珠絲桿滑臺(tái)2-7和滾珠絲桿滑臺(tái)2-11的絲桿一端分別與一步進(jìn)電機(jī)同軸固定連接，滾珠絲桿滑臺(tái)2-7和滾珠絲桿滑臺(tái)2-11上分別套接有N-1 (圖中:N = 3)個(gè)滑塊(圖中:滾珠絲桿滑臺(tái)2-7上的滑塊2-8、滑塊2_15和滾珠絲桿滑臺(tái)2-11上的滑塊2-7、滑塊2-16)。其中，滑塊2-16和滑塊2_8分別與滾珠絲桿滑臺(tái)
2-11和滾珠絲桿滑臺(tái)2-7上的絲桿相互嚙合，其他的為非嚙合滑塊(圖中:滑塊2-12和滑塊2-15)。連接件(2-9)的一端為圓形結(jié)構(gòu)，另一端為方形結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿滑臺(tái)2-7的端部、滑塊2-8和滑塊2-15的下表面分別與N個(gè)連接件2-9圓形端表面固定連接，滾珠絲桿滑臺(tái)2-11的端部、滑塊2-12和滑塊2-16的下表面分別與N個(gè)連接件2_9方形端表面固定連接，菱形約束組塊2-10套接在連接件2-9中央圓柱上，并且靠近方形端鉸鏈連接，2N個(gè)連接件2-9的下端分別與2N個(gè)氣缸固定件2-13的上表面固定連接。其中，氣缸固定件2-13的下端有一個(gè)凹槽，側(cè)面有一個(gè)圓形通孔，2N個(gè)圓柱型氣缸2-14的氣缸端部分別伸入到2N個(gè)氣缸固定件2-13的凹槽中并從側(cè)面用螺桿螺母固定連接。電機(jī)固定箱3-1的上端開設(shè)有一圓形通孔，圓柱型氣缸2-14的活塞端部與電機(jī)固定箱3-1上端固定連接。末端執(zhí)行器:電機(jī)固定箱3-1的下表面與井字平臺(tái)3-3的上表面固定連接，電機(jī)固定箱3-1的下表面中央設(shè)有一圓形通孔，井字平臺(tái)3-3的中央設(shè)有一相同直徑的圓形通孔，將步進(jìn)電機(jī)3-2固定在電機(jī)固定箱3-1中，其中步進(jìn)電機(jī)3-2的電機(jī)軸穿過(guò)電機(jī)固定箱3-1和井字平臺(tái)3-3的圓形通孔并與傳動(dòng)軸3-7同軸固定連接，并使傳動(dòng)軸3-7與電機(jī)軸不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸3-7的下端與凸輪3-5的上表面固定連接，井字平臺(tái)3-3的四個(gè)方向每個(gè)方向上各設(shè)有帶有圓形通孔且中間留有一定間隙的一對(duì)凸耳，四個(gè)機(jī)械手指3-4的上端分別放置于某一方向上兩個(gè)凸耳的間隙之間并鉸鏈連接，機(jī)械手指3-4的中部有一凹槽，彈簧3-6固定在凹槽之間，凹槽上端固定有微型軸承，并與凸輪(3-5)形成高副接觸。其中，M、N任意為正整數(shù)。
[0006]根據(jù)圖中所示(即M = 2，N = 3)結(jié)構(gòu)闡述移分機(jī)初始狀態(tài):滾珠絲桿滑臺(tái)上的云臺(tái)和滑塊都移向滾珠絲桿滑臺(tái)的一端，齒條滑軌2-4上的滑臺(tái)集中于一端，圓柱型氣缸
2-14處于收縮狀態(tài)，凸輪3-5處于行程行程最短處。此時(shí)，移分機(jī)的末端執(zhí)行器3之間的間距最小，末端執(zhí)行器3處于抓取狀態(tài)。從穴盤取幼苗時(shí)，圓柱型氣缸2-14的活塞開始伸出，凸輪3-5轉(zhuǎn)過(guò)90°，末端執(zhí)行器3張開，當(dāng)末端執(zhí)行器3伸入到穴盤中一定距離后，凸輪3-5轉(zhuǎn)過(guò)90°，末端執(zhí)行器3抓取到幼苗，圓柱型氣缸2-14開始收縮。此時(shí)，滾珠絲桿滑臺(tái)2-1上的兩個(gè)云臺(tái)2-2開始向另一端移動(dòng)，齒條滑軌2-4開始調(diào)整末端執(zhí)行器3的橫向間距，滾珠絲桿滑臺(tái)2-7和滾珠絲桿滑臺(tái)2-11開始調(diào)整末端執(zhí)行器3之間的縱向間距，當(dāng)3個(gè)滾珠絲桿滑臺(tái)上的滑塊和云臺(tái)以及齒條滑軌2-4上的滑臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)，圓柱型氣缸2-14開始下降，把幼苗放入到間距不同的盆栽中，凸輪3-5轉(zhuǎn)過(guò)90°，末端執(zhí)行器3松開，把幼苗放入到盆栽中，圓柱型氣缸2-14上升，重復(fù)此動(dòng)作，即可完成移分機(jī)的移分工作。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，性能可靠，可根據(jù)實(shí)際情況配合不同規(guī)格的穴盤以及移栽機(jī)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型移分機(jī)構(gòu)和末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型移分機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本實(shí)用新型連接件和菱形約束組塊鉸鏈連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是本實(shí)用新型齒條滑軌、電機(jī)保護(hù)箱和齒輪結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7是本實(shí)用新型工作流程圖。
[0015]圖中:支架1，移分機(jī)構(gòu)2:滾珠絲桿滑臺(tái)2-1、云臺(tái)2_2、L型固定桿2_3、齒條滑軌2-4、電機(jī)保護(hù)箱2-5、步進(jìn)電機(jī)2-6、滾珠絲桿滑臺(tái)2-7、滑塊2-8、連接件2_9、菱形約束組塊2-10、滾珠絲桿滑臺(tái)2-11、滑塊2-12、氣缸固定件2-13、圓柱型氣缸2_14、滑塊2_15、滑塊2-16、齒輪2-17，末端執(zhí)行器:電機(jī)固定箱3-1，步進(jìn)電機(jī)3-2，井字平臺(tái)3_3，機(jī)械手指3_4，凸輪3-5，彈簧3-6，傳動(dòng)軸3-7。
具體實(shí)施方案
[0016]見圖1，移分機(jī)主要由兩部分組成:支架1、移分機(jī)構(gòu)2和末端執(zhí)行器3。
[0017]見圖1，移分機(jī)主要組成部分為:支架1、移分機(jī)構(gòu)2和末端執(zhí)行器3。移分機(jī)構(gòu):滾珠絲桿滑臺(tái)2-1的兩端固定在支架I上，滾珠絲桿滑臺(tái)2-1上絲桿的一端與一步進(jìn)電機(jī)同軸固定連接，滾珠絲桿滑臺(tái)2-1上套接有兩個(gè)可移動(dòng)云臺(tái)2-2，云臺(tái)2-2與絲桿相互螺旋嚙合，并且在移動(dòng)過(guò)程中兩云臺(tái)2-2的間距保持一致。兩個(gè)L型固定桿2-3的上端背面分別與兩個(gè)云臺(tái)2-2固定連接，兩個(gè)L型固定桿2-3的下端與齒條滑軌2-4的上表面固定連接，齒條滑軌2-4上套接有