一種自動竹根挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動竹根挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]竹子具有桿形通直、材性優(yōu)良、速生豐產(chǎn)、再生能力強(qiáng)、一般三年已成材可采伐等優(yōu)點(diǎn)，使得竹子被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。由于有著較好的社會、經(jīng)濟(jì)效益和良好的生態(tài)環(huán)保意義，我國竹產(chǎn)業(yè)得到迅速的發(fā)展和壯大，這也帶動了竹林資源的開發(fā)利用。
[0003]但是，竹子砍伐后，竹根留在土壤中，一個(gè)竹根的直徑約為5?12厘米，濃密的根須占去直徑為0.5?0.7米的圓范圍，腐爛的時(shí)間為5?10年，如果不將竹根挖去，竹根占據(jù)的區(qū)域無法再生長竹子，造成了土地資源的浪費(fèi)。
[0004]為了避免土地資源浪費(fèi)，需要將竹根挖出，并且完整的竹根還可以作為工藝品的原料進(jìn)行利用。傳統(tǒng)的竹根處理方式是，通過徒手將竹根挖出，這種方式效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了替代傳統(tǒng)的竹根處理方式，人們開始設(shè)計(jì)各種竹根挖掘工具，例如，中國專利【申請?zhí)?00720184716.7 ;授權(quán)公告號CN201107951Y】公開的一種筒形竹根挖掘機(jī)，包括主撐基座、發(fā)動機(jī)、設(shè)置在支撐基座上并且端部具有竹爪的導(dǎo)桿和帶動圓筒挖掘鋸旋轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)，圓筒挖掘鋸的筒壁具有排土孔，筒的內(nèi)、外壁分別安裝有將挖掘出的土壤螺旋導(dǎo)向地表的螺旋輸送片。
[0005]上述筒形竹根挖描機(jī)能夠替代傳統(tǒng)的徒手將竹根挖出的方式，但是，該竹根挖掘機(jī)存在的問題在于，通過在安裝在圓筒挖掘鋸內(nèi)的竹爪取出竹根的方式，由于圓筒挖掘鋸與竹爪之間存在相對轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致該竹根挖掘機(jī)的穩(wěn)定性差，并且無法保證竹根的完整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動竹根挖掘機(jī)，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是如何使竹根挖掘機(jī)工作更為穩(wěn)定。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動竹根挖掘機(jī)，其特征在于，所述竹根挖掘機(jī)包括呈長條形的安裝架和呈筒狀的刀筒，所述安裝架上設(shè)置有能夠使安裝架直立的支架組件，所述安裝架上還設(shè)置有能夠帶動所述刀筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源和帶動所述刀筒沿安裝架直線運(yùn)動的進(jìn)給驅(qū)動源，所述刀筒內(nèi)具有容納腔，所述刀筒下端部具有與上述容納腔相連通的開口，且刀筒開口處設(shè)置有刀頭，所述刀筒的容納腔內(nèi)設(shè)置有與容納腔形狀相匹配并能沿容納腔滑動的推盤，所述推盤和刀筒上端部通過彈簧相連接，所述刀筒的上端部還設(shè)置有排土驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]本自動竹根挖掘機(jī)的工作方式是:先將自動竹根挖掘機(jī)運(yùn)送到作業(yè)場地，通過支架組件定位安裝架并將刀筒對準(zhǔn)需要挖掘的竹根位置，并將刀筒調(diào)整到合適高度。轉(zhuǎn)動驅(qū)動源帶動刀筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)給驅(qū)動源帶動刀筒向地面上竹根所在位置移動。刀筒下端部的刀頭接觸地面并開始挖開地面，竹根和竹根周圍附著的土壤進(jìn)入刀筒的容納腔內(nèi)并與推盤接觸，推盤受到推力后克服彈簧力向刀筒的上端部運(yùn)動。挖掘過程中，竹根的竹須和竹鞭等會被刀筒的刀頭切斷或者扭斷，竹根完全進(jìn)入刀筒的容納腔內(nèi)后，完成挖掘動作，進(jìn)給驅(qū)動源復(fù)位帶動刀筒回到地面上。推盤在彈簧的回復(fù)力作用下將容納腔內(nèi)的完整竹根和附著的土壤通過刀筒的開口排出刀筒外，當(dāng)彈簧的回復(fù)力不足以將竹根排出時(shí)，排土驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，幫助推盤將竹根排出刀筒外。本自動竹根挖掘機(jī)在挖掘過程中無需操作人員扶正和下壓進(jìn)給，工作穩(wěn)定性好；對竹根的破壞較小，挖出的竹根更為完整；移動支架組件位置，可以連續(xù)進(jìn)行挖掘工作，工作效率高。
[0009]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述進(jìn)給驅(qū)動源位于安裝架的一側(cè)，所述刀筒和轉(zhuǎn)動驅(qū)動源均位于安裝架的另一側(cè)，所述安裝架上具有貫通安裝架兩側(cè)的通槽，所述通槽處設(shè)置有滑塊，所述進(jìn)給驅(qū)動源的伸縮桿與上述滑塊相連，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源具有穿過所述通槽并固定在上述滑塊上的固定部。進(jìn)給驅(qū)動源和轉(zhuǎn)動驅(qū)動源分別位于安裝架兩側(cè)，減少安裝架重心向一側(cè)偏移導(dǎo)致的挖掘機(jī)工作過程的振動；通過滑塊連接的方式，使得進(jìn)給驅(qū)動源和轉(zhuǎn)動驅(qū)動源與刀筒的連接結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0010]作為優(yōu)選，在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述安裝架上具有與滑塊位置和形狀一一對應(yīng)的滑道，所述滑塊位于上述滑道內(nèi)并能沿滑道滑動。通過滑塊使得刀筒在進(jìn)給運(yùn)動過程中更為平穩(wěn)，減少了挖掘機(jī)在進(jìn)給過程中的振動。
[0011]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述排土驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣源，所述容納腔與推盤之間形成排土氣室，所述排土氣室與氣源的出氣口相連通，且排土?xí)r氣源向排土氣室輸送壓縮空氣，挖掘時(shí)排土氣室與外界相連通。在挖掘機(jī)工作過程中，竹根和竹根周圍附著的土壤進(jìn)入刀筒內(nèi)，刀筒內(nèi)的空氣受到擠壓從排土氣室排出，避免刀筒內(nèi)的氣壓影響挖掘進(jìn)度；排土過程中，泥土填充刀筒的容納腔，使容納腔與推盤之間形成的排土氣室與外界密封；當(dāng)推盤無法在彈簧的回復(fù)力單獨(dú)作用下將容納腔內(nèi)的竹根和泥土排出刀筒外時(shí)，通過氣源向排土氣室內(nèi)通入壓縮空氣，氣壓作用在推盤上與彈簧的回復(fù)力形成合力將容納腔內(nèi)的竹根和泥土排出刀筒外，避免竹根在取出環(huán)節(jié)受到破壞，并且，挖掘機(jī)可以馬上進(jìn)行下一個(gè)竹根的挖掘，工作效率得到提高。
[0012]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述刀筒上端部具有筒蓋，所述筒蓋上具有螺紋連接部，所述螺紋連接部上螺紋連接有傳動軸，所述傳動軸與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸相連；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源上固定連接有連接套，所述連接套內(nèi)具有密封的儲氣腔，所述傳動軸上具有通氣通道，上述通氣通道一端連通儲氣腔，所述筒蓋上具有與排土氣室相連通的導(dǎo)氣孔，上述導(dǎo)氣孔與通氣通道的另一端相連通；所述連接套上具有與儲氣腔連通的進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口通過通氣管與氣源的出氣口相連通。壓縮空氣進(jìn)入連接套內(nèi)的儲氣腔經(jīng)由傳動軸的通氣通道和筒蓋上的導(dǎo)氣孔進(jìn)入刀筒內(nèi)的排土氣室中。
[0013]作為優(yōu)選，在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述連接套上還具有穿過通槽并固定在滑塊上的連接部。使得轉(zhuǎn)動驅(qū)動源與滑塊的定位更可靠。
[0014]作為另一種方案，在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述排土驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在刀筒上端部的振動發(fā)生器。當(dāng)推盤在彈簧回復(fù)力作用下無法將竹根和泥土排除時(shí)，通過振動發(fā)生器連續(xù)敲擊刀筒，使刀筒靠近開口處的泥土能夠先被排出，并且刀筒內(nèi)部的泥土在振動作用下分離變得疏松，直至在推盤作于下被排出。
[0015]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述支架組件包括固定在安裝架上端部的固定板，所述固定板上鉸接有至少三根支腿，所述安裝架下端部鉸接有與所述支腿一一對應(yīng)的定位桿，每個(gè)所述定位桿上均具有沿定位桿長度方向排列的定位槽，對應(yīng)的支腿上具有與上述定位槽相匹配的定位件。使用時(shí)，將三根支腿張開到合適角度，三根支腿支撐安裝架并使刀筒沿對準(zhǔn)竹根，將定位桿上的定位槽和對應(yīng)支腿上的定位件配合，使支腿與安裝架位置鎖定，從而能夠?qū)⒌锻捕ㄎ辉谕诰蛐枰奈恢?；運(yùn)輸時(shí)，將支腿收起在安裝架側(cè)部，使得整個(gè)挖掘機(jī)所占用的空間更小，便于搬運(yùn)和存放。
[0016]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，每個(gè)所述支腿包括連接桿和調(diào)節(jié)桿，所述連接桿上具有與調(diào)節(jié)桿形狀相匹配的連接孔，所述調(diào)節(jié)桿插入連接孔內(nèi)，所述連接桿上設(shè)置有使調(diào)節(jié)桿與連接桿位置固定的鎖定旋鈕。松開鎖定旋鈕能夠調(diào)整調(diào)節(jié)桿伸出連接桿的長度，改變整個(gè)支腿的長度，從而能夠調(diào)節(jié)刀筒的離地高度。
[0017]在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，每個(gè)所述支腿的底端分別設(shè)置有緩沖連桿，每個(gè)所述緩沖連桿的底部均通過球頭連接有緩沖墊。通過球頭連接的緩沖墊能夠使得支腿平穩(wěn)地放置在不平的地面上，適用于野外作業(yè)，同時(shí)緩沖墊能夠吸收挖掘過程中產(chǎn)生的振動，使挖掘機(jī)工作更為平穩(wěn)。
[0018]作為另一種方案，在上述的自動竹根挖掘機(jī)中，所述支架組件包括若干個(gè)固定在安裝架上的支撐桿，所述支撐桿分別向安裝架兩側(cè)傾斜，每個(gè)所述支撐桿的底部具有水平的支撐面。這樣的支架組件能夠使挖掘機(jī)定位在不平的地面上，并且結(jié)構(gòu)簡單，制