一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱臺(tái)懸置與聯(lián)合收獲機(jī)振動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式聯(lián)合收割機(jī)是一種大型復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機(jī)械，往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)部件較多，工作環(huán)境惡劣，整機(jī)振動(dòng)較大、噪聲較高。研究表明:工作過(guò)程中，切割器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是引起聯(lián)合收割機(jī)左右振動(dòng)的主要原因；振動(dòng)篩、回程板的前后運(yùn)動(dòng)是聯(lián)合收割機(jī)前后振動(dòng)的主要原因；發(fā)動(dòng)機(jī)慣性力引起的周期性受迫振動(dòng)、路面不平整造成的隨機(jī)振動(dòng)是聯(lián)合收割機(jī)上下振動(dòng)的主要原因。目前我國(guó)大部分聯(lián)合收割機(jī)在設(shè)計(jì)和裝配時(shí)，駕駛臺(tái)與底盤(pán)之間大多為焊接或螺栓等剛性連接，無(wú)任何減振措施，因此由切割器、振動(dòng)篩、發(fā)動(dòng)機(jī)和路面等激勵(lì)源引起并傳遞至駕駛臺(tái)的振動(dòng)無(wú)法得到有效衰減，甚至相互疊加，引起了整機(jī)的共振，使得機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性顯著降低，同時(shí)由振動(dòng)輻射形成的噪聲還影響著作業(yè)人員的身心健康和周?chē)h(huán)境。此外，履帶式聯(lián)合收割機(jī)受成本和自重等多種因素制約，大多只配有簡(jiǎn)易的開(kāi)放式駕駛室，加劇了整機(jī)振動(dòng)和噪聲的影響。
[0003]隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，聯(lián)合收割機(jī)逐漸深入普及，操作人員對(duì)機(jī)器工作過(guò)程中的舒適性要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)特別是承載操作人員的駕駛操縱臺(tái)已無(wú)法滿足人們對(duì)舒適性的需求。因此急需對(duì)聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，以提高其駕駛舒適性。
[0004]專(zhuān)利(CN10379798)公布了一種聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室座椅，包括座椅凳面板、聯(lián)接架焊合件、支撐桿、回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸，通過(guò)座椅的連接布置實(shí)現(xiàn)了讓操作手更加輕松方便座椅前后、上下調(diào)節(jié)的功能，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)時(shí)方便開(kāi)啟維修窗口蓋板。專(zhuān)利(CN103814679)公布了一種聯(lián)合收割機(jī)的駕駛臺(tái)，駕駛座椅與前操縱塔所形成的空間S呈直角梯形狀，給予了操作人員腳步更大的空間；離合器設(shè)置在駕駛座椅左側(cè)面正對(duì)出去的一側(cè)，更有利于方便迅速地控制機(jī)器的工作與暫停；熄火開(kāi)關(guān)設(shè)置在前操縱臺(tái)上，在作業(yè)員的視線范圍內(nèi)，提高安全性；離合器手柄前端設(shè)置成往上翹一定的角度，這樣的設(shè)置更有利于操作手及時(shí)準(zhǔn)確的拉起離合器；操縱臺(tái)扶手采用有紋路的圓管，有利于操作員抓住扶手，其上部向后彎曲的設(shè)置更加有效地避免了作業(yè)員往后傾倒的危險(xiǎn)，但均未沒(méi)有涉及到駕駛操縱臺(tái)的振動(dòng)控制技術(shù)與結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。
[0005]專(zhuān)利(CN 203358725)公布了一種大型拖拉機(jī)全浮式駕駛室懸置結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為四點(diǎn)氣囊式，駕駛室與車(chē)架之間通過(guò)4個(gè)球鉸桿、4個(gè)減振器以及4個(gè)空氣彈簧聯(lián)接，每個(gè)空氣彈簧通過(guò)管路都與附加空氣室聯(lián)接。該結(jié)構(gòu)減振效果好，但應(yīng)用對(duì)象為帶封閉駕駛室的大型輪式結(jié)構(gòu)拖拉機(jī)。充氣輪胎本身就具有良好的減振性能可以過(guò)濾掉大部分地面激勵(lì)，該拖拉機(jī)的底盤(pán)和封閉駕駛室等結(jié)構(gòu)與履帶式聯(lián)合收割機(jī)差異甚大，采用的空氣彈簧減振結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也相對(duì)較高。此外，履帶式聯(lián)合收割機(jī)駕駛操縱臺(tái)還受到切割器、振動(dòng)篩等其他振動(dòng)源的影響，情況更加復(fù)雜?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在由于切割器、振動(dòng)篩、路面激勵(lì)、發(fā)動(dòng)機(jī)等振源引起收割機(jī)駕駛臺(tái)振動(dòng)過(guò)大，嚴(yán)重影響駕駛員身心健康和整機(jī)可靠性的不足，本實(shí)用新型提供了一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)，在橫向、縱向及垂向三個(gè)方向上進(jìn)行層層緩沖和衰減，有效提高機(jī)手田間作業(yè)時(shí)的駕駛舒適性。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0008]—種履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)，包括儀表臺(tái)、控制臺(tái)、座椅、一級(jí)減振部分、二級(jí)減振部分、駕駛臺(tái)機(jī)架、三級(jí)減振部分、底盤(pán)機(jī)架和履帶行走機(jī)構(gòu)；所述儀表臺(tái)和控制臺(tái)分別安裝在駕駛臺(tái)機(jī)架的前部和一側(cè)；所述駕駛臺(tái)機(jī)架另一側(cè)的上部和下部分別安裝有二級(jí)減振部分和三級(jí)減振部分，所述二級(jí)減振部分為前鉸接后懸置式的半浮式懸架結(jié)構(gòu)，所述三級(jí)減振部分為三點(diǎn)橡膠支撐結(jié)構(gòu)；
[0009]所述二級(jí)減振部分上部通過(guò)安裝板連接一級(jí)減振部分，所述一級(jí)減振部分連接在座椅下方，所述一級(jí)減振部分為剪式懸架結(jié)構(gòu)；所述三級(jí)減振部分下部連接底盤(pán)機(jī)架；所述底盤(pán)機(jī)架下部設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述一級(jí)減振部分包括上升降座、下升降座、四桿機(jī)構(gòu)、壓縮彈簧和減振器；所述四桿機(jī)構(gòu)數(shù)目為兩個(gè)且左右對(duì)稱設(shè)置于上升降座和下升降座之間；每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)升降支臂鉸接成剪式結(jié)構(gòu)，兩升降支臂位于鉸接中心以下的部分連接有拉伸彈簧；所述上升降座的下底面和下升降座的上表面均設(shè)有與四桿機(jī)構(gòu)連接的耳座和滑槽；每個(gè)升降支臂的一端與上升降座的耳座鉸接，另一端通過(guò)軸承與所述下升降座的滑槽連接；位于同一水平面內(nèi)的軸承之間通過(guò)活動(dòng)軸連接；所述上升降座和下升降座中心位置處設(shè)有減振器，所述減振器裝配有壓縮彈簧。
[0011]進(jìn)一步的，所述減振器為液壓減震器。
[0012]進(jìn)一步的，所述二級(jí)減振部分包括兩組前后懸置機(jī)構(gòu)且呈左右對(duì)稱布置在駕駛臺(tái)機(jī)架上；所述前后懸置機(jī)構(gòu)包括前懸置下安裝支架、前橡膠減振A、上支撐架、焊接支架總成、后懸置上支座、后懸置下支座、彈簧減震器、球鉸桿，所述上支撐架和焊接支架總成前后呈一直線設(shè)置于所述安裝板的下底面；所述前懸置下安裝支架安裝于駕駛臺(tái)機(jī)架的上表面；所述前橡膠減振與上支撐架過(guò)盈裝配后連接下安裝支架；
[0013]所述后懸置上支座安裝于焊接支架總成的下底面，所述后懸置下支座安裝于駕駛臺(tái)機(jī)架的上表面，所述后懸置上支座和后懸置下支座之間固定連接有呈前后布置的彈簧減震器和球鉸桿，所述彈簧減震器由機(jī)械彈簧和液壓減震器組成。
[0014]進(jìn)一步的，所述前橡膠減振A為橡膠襯套機(jī)構(gòu)，中心為偏心孔。
[0015]進(jìn)一步的，所述三級(jí)減振部分為三點(diǎn)式橡膠支撐懸置，包括前懸置和后懸置；
[0016]所述前懸置包括兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的支撐裝置；所述支撐裝置包括前支撐下支座和前支撐上支座；所述前支撐下支座為中心有孔的“工”字型支座，且安裝于底盤(pán)機(jī)架的上表面；所述前支撐上支座安裝于駕駛臺(tái)機(jī)架的下底面；所述三級(jí)減振部分的前橡膠減振B通過(guò)螺栓組件分別與前支撐上支座和前支撐下支座連接；
[0017]所述后懸置包括V型凸?fàn)畹暮笾紊现ё蚔型凹狀的后支撐下支座，所述后支撐上支座安裝于駕駛臺(tái)機(jī)架的下底面，所述后支撐下支座安裝于底盤(pán)機(jī)架的上底面，所述后支撐上支座和后支撐下支座之間呈V字形設(shè)有兩個(gè)后橡膠減振。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果:
[0019]本實(shí)用新型所述的履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)，通過(guò)在底盤(pán)機(jī)架上部設(shè)置包含前懸置和后懸置的三級(jí)減振部分，其中，前懸置為左右兩點(diǎn)對(duì)稱布置的兩筒式橡膠減振器，后懸置為中間一點(diǎn)布置呈V字形安裝的兩橡膠減振器，整個(gè)三級(jí)減振部分呈三點(diǎn)布置，提供橫向和垂向的剛度和阻尼，可有效防止收割機(jī)駕駛操縱臺(tái)在工作過(guò)程中側(cè)傾，且能夠?qū)Φ妆P(pán)機(jī)架、切割器等傳遞至駕駛臺(tái)機(jī)架的垂直方向和左右方向的振動(dòng)進(jìn)行首次有效衰減；通過(guò)在駕駛臺(tái)機(jī)架上部設(shè)置前鉸接后懸置式的半浮式懸架結(jié)構(gòu)作為二級(jí)減振部分，以提供垂直方向的剛度和阻尼，對(duì)由駕駛臺(tái)機(jī)架垂直方向傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)再次衰減，并傳遞至座椅機(jī)構(gòu)下安裝板；振動(dòng)最后經(jīng)過(guò)設(shè)置在座椅下部的一級(jí)減振部分的衰減傳遞至座椅，其中一級(jí)減振部分為剪式懸架結(jié)構(gòu)，能夠在很大程度上衰減座椅的前后方向和垂直方向上的振動(dòng)。如此，通過(guò)在橫向、縱向及垂向三個(gè)方向上進(jìn)行層層緩沖和衰減，可有效提高機(jī)手田間作業(yè)時(shí)的駕駛舒適性。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的懸置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)較低，對(duì)提高機(jī)手駕駛舒適性及機(jī)具作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，具有廣闊的理論意義和應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所述履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)的主視圖。
[0021]圖2為一級(jí)減振部分的主視圖。
[0022]圖3為二級(jí)減振部分的主視圖。
[0023]圖4為二級(jí)減振部分的主視圖。
[0024]圖5為三級(jí)減振部分的主視圖。
[0025]圖6為三級(jí)減振部分的俯視圖。
[0026]圖7為三級(jí)減振部分后懸置的左視圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0028]1-儀表臺(tái)，2-控制臺(tái)，3-座椅，4-一級(jí)減振部分，5-二級(jí)減振部分，6-駕駛臺(tái)機(jī)架，7-三級(jí)減振部分，8-底盤(pán)機(jī)架，9-履帶行走機(jī)構(gòu)，401-上升降座，402-下升降座，403-四桿機(jī)構(gòu)，404-壓縮彈簧，405-減振器，406-拉伸彈簧，407-活動(dòng)軸，408-耳座，409-滑槽，501-前懸置下安裝支架，502-前橡膠減振A，503-上支撐架，504-焊接支架總成，505-后懸置上支座，506-后懸置下支座，507-彈簧減震器，508-球鉸桿，701-前支撐下支座，702-前橡膠減振B，703-連接螺栓組件，704-前支撐上支座，705-后支撐上支座，706-后支撐下支座，707-后橡膠減振。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0030]如圖1所示，一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)浮動(dòng)駕駛操縱臺(tái)，包括儀表臺(tái)1、控制臺(tái)2、座椅3、一級(jí)減振部分4、二級(jí)減振部分5、駕駛臺(tái)機(jī)架6、三級(jí)減振部分7、底盤(pán)機(jī)架8和履帶行走機(jī)構(gòu)9 ;所述儀表臺(tái)I和控制臺(tái)2分別安裝在駕駛臺(tái)機(jī)架6的前側(cè)和左側(cè)；所述駕駛臺(tái)機(jī)架6的右側(cè)上部和下部分別安裝有二級(jí)減振部分5和三級(jí)減振部分7 ;所述二級(jí)減振部分5上部連接有一級(jí)減振部分4，所述一級(jí)減振部分4連接在座椅3下方；所述三級(jí)減振部分7下部連接底盤(pán)機(jī)架8 ;所述底盤(pán)機(jī)架8下部連接履帶行走機(jī)構(gòu)9。
[0031]如圖2所示，所述的一級(jí)減振部分4為剪式懸架結(jié)構(gòu)，包括上升降座401、下升降座402、四桿機(jī)構(gòu)403、壓縮彈簧404、減振器405、拉伸彈簧406和活動(dòng)軸407。所述四桿機(jī)構(gòu)403由兩個(gè)升降支臂鉸接呈剪式狀，兩升降支臂位于鉸接中心以下部分連接拉伸彈簧406，用以連接