用懸扣式電動船舶驅(qū)動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，功能性強，效能轉(zhuǎn)換率高，應(yīng)用范圍廣，且綠色環(huán)保，便于維護。驅(qū)動裝置主體選用不銹鋼和高強度合成纖維，具有足夠的強度并經(jīng)久耐用；采用電子調(diào)速，以滿足不同速度的需要；舷外懸掛式安裝，有防撞脫扣機構(gòu)，保證馬達安全；采用可更換式防纏型螺旋槳，防止在工作的時候被水草纏繞而停機。
[0057]當(dāng)該船體I在不工作狀態(tài)下行進時，可通過設(shè)置在船首的液壓油缸17，將安裝架9連同水草運輸裝置10以及水草切割裝置11升起，使其脫離水面，減少行進阻力，并減少腐蝕。
[0058]當(dāng)船體I在工作狀態(tài)下，根據(jù)水深和水草的生長狀況，調(diào)節(jié)液壓油缸17伸出臂的長度，進而調(diào)整水草切割裝置11到適合的位置，啟動液壓馬達1101，通過錐齒輪傳動機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的傳動，驅(qū)動刀片往復(fù)切割水草，并由輔助收集裝置將切割掉的水草聚攏到水草運輸裝置10上，運送到水草收集裝置中，在水草輸送過程中，水透過漏水孔1006漏下，而水草被阻攔掛在防漏草機構(gòu)1005的防漏刺1008上，當(dāng)防漏草機構(gòu)1005隨鏈板1007轉(zhuǎn)動越過上端鏈輪1001位置時，防漏刺1008向下傾斜，掛在防漏刺1008上的水草脫離防漏刺1008掉落在收集料斗8內(nèi)，在收集料斗8中水草達到預(yù)定值時，由控制機構(gòu)控制打開收集料斗8的底板，水草落入下方的收集箱16中，并由收集箱16沿導(dǎo)軌5滑動輸送集中到船尾的收集平臺4上。
[0059]本實用新型集水草收割、運輸、收集于一體，各個裝置之間組合方便，易于拆卸更換、維修，并且，整個收獲過程連接緊密，機械化程度較高，收割效率遠遠高于人工打撈，可以根據(jù)水草的生長情況調(diào)節(jié)切割裝置與運輸裝置的入水角度和深度，適用范圍廣。
【主權(quán)項】
1.一種水草收割收獲船，包括船體(I )、駕駛室(7)、水草切割裝置(11 )、水草運輸裝置(10)、水草收集裝置以及驅(qū)動船體(I)的動力裝置，船體(I)甲板(2)上設(shè)有操作平臺(6)，駕駛室(7 )設(shè)置在該操作平臺(6 )上，所述水草運輸裝置(10 )傾斜設(shè)置在船首的安裝架(9 )上，水草運輸裝置(10)的最低端與水草切割裝置(11)相連，水草運輸裝置(10)的最高端的下方設(shè)置水草收集裝置，其特征在于: 所述的水草切割裝置(11)由液壓馬達(1101)驅(qū)動，包括錐齒輪傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和切刀往復(fù)機構(gòu)，錐齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置在機殼(I 102)內(nèi)，機殼(I 102)下端固定在切刀往復(fù)機構(gòu)上，液壓馬達(1101)的輸出軸端部與機殼(1102)內(nèi)的主動軸(1103) —端連接，主動軸(1103)另一端設(shè)置一個小錐齒輪(1106)，與小錐齒輪(1106)嚙合的大錐齒輪(1107)設(shè)置在從動軸(1108)的一端，從動軸(1108)另一端伸出機殼(1102)并插設(shè)在所述曲柄滑塊機構(gòu)中轉(zhuǎn)輪(1113)的中心孔內(nèi)，曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿(1118) —端偏心轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪(1113)上，另一端轉(zhuǎn)動連接一滑塊(1117)，所述切刀往復(fù)機構(gòu)包括切刀支架、切刀固定板(1116)和導(dǎo)槽(1115)，在切刀固定板(1116)上固定設(shè)置固定刀片(1110)，在導(dǎo)槽(1115)內(nèi)滑動設(shè)置固定有滑動刀片(1111)的刀桿(1112)，刀桿(1112)與所述的滑塊(1117)固定連接； 所述的水草運輸裝置(10)包括鏈輪(1001)、鏈條(1003)以及鏈板(1007)，由電機(1002)驅(qū)動鏈輪(1001)轉(zhuǎn)動，并帶動設(shè)置在鏈條(1003)上的鏈板(1007)轉(zhuǎn)動，將水草切割裝置(11)切割的水草輸送至水草收集裝置中，所述鏈板(1007)上設(shè)有多個漏水孔(1006)，并于漏水孔(1003)之間垂直于鏈板(1007)設(shè)置防漏草機構(gòu)(1005)，在防漏草機構(gòu)(1005)上設(shè)置多個防漏刺(1008)，并且防漏刺朝遠離鏈板平面的方向傾斜設(shè)置； 所述的水草收集裝置包括收集料斗(8 )、收集箱(16 )、導(dǎo)軌(5 )以及設(shè)置在船尾并伸出船體(I)的收集平臺(4 )，所述收集料斗(8 )設(shè)置在所述的操作平臺(6 )上，并位于水草運輸裝置(10)和駕駛室(7)之間，導(dǎo)軌(5)設(shè)置在操作平臺(6)下方，收集箱(16)滑動設(shè)置在該導(dǎo)軌(5 )上，收集箱(16 )上方開口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:在船體(I)上于所述安裝架(9)兩側(cè)分別設(shè)置一固定板(14)，并在固定板(14)上設(shè)置輔助收集裝置，以聚攏水草切割裝置(11)所割斷的水草。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:所述的輔助收集裝置為仿形變翼偏心收集輪(13)，由收集輪偏心仿形幅盤(1301)、收集輪主動幅盤(1302)、主動臂(1303 )、導(dǎo)向鉸鏈(1304)、導(dǎo)向連桿(1305 )、變翼鉸鏈(1306 )、仿形臂(1307 )、偏心仿形機構(gòu)(1308)、收集輪軸(1309)以及彈性收集齒板(1310)組成，收集輪主動幅盤(1302)安裝在收集輪軸(1309)上，5個主動臂(1303)相隔72°呈放射狀分別固定在收集輪主動幅盤(1301)的外圓上，偏心仿形機構(gòu)(1308)設(shè)置在收集輪偏心仿形幅盤(1302)內(nèi)，5個仿形臂(1307)相隔72°呈放射狀分別固定在收集輪偏心仿形幅盤(1302)的外圓上，主動臂(1303)通過變翼鉸鏈(1304)與導(dǎo)向連桿(1305)聯(lián)結(jié)，導(dǎo)向連桿(1305)通過導(dǎo)向鉸鏈(1306)與仿形臂(1307)聯(lián)結(jié)，彈性收集齒板(1310)安裝在主動臂(1303)的變翼鉸鏈(1304)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:所述的輔助收集裝置為收集板(18)，收集板(18) —端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的固定板(14)上，并在兩塊收集板(18)之間設(shè)置壓縮彈簧(20 )，以保持兩塊收集板(18 )在船體(I)靜止時處于向船體(I)兩側(cè)張開的狀態(tài)，并且在收集板(18)的內(nèi)側(cè)與固定板(14)之間設(shè)置限位彈簧(19)，限位彈簧(19)處于拉伸狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:在所述收集平臺(4)下方固定設(shè)置船舶驅(qū)動裝置(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:所述的安裝架(9)轉(zhuǎn)動支撐在船首的支撐架(15)上，并在安裝架(9)兩側(cè)分別設(shè)置液壓油缸(17)，以調(diào)整水草切割裝置(11)和水槽運輸裝置(10)的入水深度和角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:所述鏈板(1007)下方沿鏈板(1007)長度方向設(shè)置過濾板(1004)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水草收割收獲船，其特征在于:所述的防漏刺(1008)呈錐形。
【專利摘要】一種水草收割收獲船，包括船體、水草切割裝置、水草運輸裝置、水草收集裝置、輔助收集裝置以及動力裝置，水草運輸裝置傾斜設(shè)置在船首的安裝架上，其最低端與水草切割裝置相連，最高端一側(cè)設(shè)置水草收集裝置，水草切割裝置包括錐齒輪傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和切刀往復(fù)機構(gòu)，水草運輸裝置包括鏈板、鏈輪、鏈條以及設(shè)置在鏈板上的防漏草機構(gòu)，水草收集裝置包括收集料斗、收集箱、導(dǎo)軌以及設(shè)置在船尾的收集平臺，輔助收集裝置為設(shè)置在船首的仿形變翼偏心收集輪或收集板。本實用新型集水草收割、運輸、收集于一體，各個裝置組合方便，易于拆卸更換、維修，整個收獲過程連接緊密，機械化程度較高，收割效率遠遠高于人工打撈。
【IPC分類】A01D44/00
【公開號】CN204811011
【申請?zhí)枴緾N201520602920
【發(fā)明人】李豪, 朱德榮, 劉濤
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日