一種收集地面山核桃的自走式裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及林果收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于收集掉落在地面的山核桃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浙江省為山核桃的原產(chǎn)地之一，產(chǎn)出的山核桃品質(zhì)優(yōu)良，深受市場歡迎。隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)管理機(jī)械化程度的提高，經(jīng)濟(jì)效益日益提升，種植面積不斷擴(kuò)大。在山核桃成熟至采摘的這段時間內(nèi)，由于刮風(fēng)等外力因素導(dǎo)致大量山核桃從樹上掉落，為減少損失，需要將掉落在地面上的山核桃收集起來。目前，適合收集地面山核桃的機(jī)械有如CN203814218U公開的一種小型帶式林果收獲機(jī)，其包括底端裝有輪子以實現(xiàn)人力推動的機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的用于撿取林果的撥輪、將林果裝入收集袋的收獲機(jī)構(gòu)、將撥輪機(jī)構(gòu)撿取的林果提供給收獲機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和為上述各機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的小型帶式林果收獲機(jī)外形小巧，能實現(xiàn)對掉落在地面的林果的收集，減輕了果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，但是上述收獲機(jī)對林果的除雜問題考慮較少，因此不能完全適應(yīng)山核桃收獲的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種外形小巧、適用于單人操作、能對地面山核桃進(jìn)行收集和除雜功能的收集裝置。
[0004]本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種收集地面山核桃的自走式裝置，其特征在于:包括整車支架及安裝在其上的行走機(jī)構(gòu)和收獲系統(tǒng)，所述收獲系統(tǒng)包括由前至后依次安裝在所述整車支架上的前端收集機(jī)構(gòu)、中間傳送機(jī)構(gòu)及尾部接收機(jī)構(gòu)，山核桃由前端收集機(jī)構(gòu)收集后，經(jīng)過中間傳送機(jī)構(gòu)傳送至尾部接收機(jī)構(gòu)，由尾部接收機(jī)構(gòu)除雜并收集。
[0005]作為優(yōu)選，所述前端收集機(jī)構(gòu)包括掃輪以及矩形叉，掃輪可轉(zhuǎn)動地安裝在整車支架前端并由動力驅(qū)動，矩形叉的前部位于掃輪的下方并制有若干個叉口，矩形叉的尾部朝上傾斜延伸。
[0006]作為優(yōu)選，所述中間傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在整車支架前上的上傳送帶、下傳送帶，上傳送帶和下傳送帶的前段均傾斜向下布置，上傳送帶和下傳送帶之間保持距離從而形成山核桃的傳送通道，矩形叉的尾部伸入該通道從而將山核桃送入。
[0007]作為優(yōu)選，所述尾部接收機(jī)構(gòu)包括漏泥板、鏈輪、單直板鏈條、一組金屬棒及隔石框；所述一組金屬棒安裝在單直板鏈條上并受鏈輪驅(qū)動，單直板鏈條的前端位于下傳送帶的尾部下方，單直板鏈條的尾部安裝著底部開有通孔的所述隔石框，漏泥板安裝在該組金屬棒的下方并開設(shè)有一組通槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述的前端收集機(jī)構(gòu)位于行走機(jī)構(gòu)的前方。
[0009]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在整車支架前側(cè)的兩個萬向輪和后側(cè)的后輪組。
[0010]作為優(yōu)選，所述整車支架上設(shè)置一手扶推桿。
[0011]本實用新型的有益效果是:相比大型通用干果收獲機(jī)而言，整機(jī)體積較小，單人操作方便，操作人員只需啟動開關(guān)即可工作，減少了勞動力的投入，通過收獲裝置的聯(lián)動不僅有效的實現(xiàn)了山核桃的地面收集，且自動對碎石、泥塊、落葉、枝條等進(jìn)行了有效的除雜，整體結(jié)構(gòu)簡單，日常維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0012]圖1、圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型拆去部分整車支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為整車支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為前端收集機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為尾部接收機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記:10.整車支架；11.手扶推桿；20.行走機(jī)構(gòu)；201.萬向輪組；202.后輪組；30.收獲系統(tǒng)；31.前端收集機(jī)構(gòu)；311.掃輪；312.掃輪軸；313.矩形叉；32.中間傳送機(jī)構(gòu)；33.尾部接收機(jī)構(gòu)；331.漏泥板；332.無動力鏈輪軸；333.鏈輪；334.單直板鏈條；335.金屬棒；336.有動力鏈輪軸；337.鏈輪；338.隔石框；40.直流電機(jī)；41.小帶輪；42.平帶；43.大帶輪；50.直流電機(jī)；51.小帶輪；52.平帶；53.大帶輪；54.帶輪；55.平帶；56.帶輪；60.直流電機(jī)；61.小帶輪；62.平帶；63.大帶輪；70.直流電機(jī)組。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0019]參見圖1至圖4，本實用新型提供的一種收集地面山核桃的自走式裝置，包括整車支架10、行走機(jī)構(gòu)20和收獲系統(tǒng)30。行走機(jī)構(gòu)20安裝在整車支架10的下面，收獲系統(tǒng)30設(shè)置在整車支架10上。手扶推桿通過螺紋連接在整車支架10上。行走機(jī)構(gòu)20包括萬向輪組201和后輪組202。
[0020]參見圖3，收獲系統(tǒng)30依次包括前端收集機(jī)構(gòu)31、中間傳送機(jī)構(gòu)32和尾部接收機(jī)構(gòu)33。參見圖5，前端收集機(jī)構(gòu)31包括掃輪311、掃輪軸312和矩形叉313，掃輪軸312通過滾動軸承安裝在整車支架10上，掃輪311居中過盈配合在掃輪軸312上，掃輪具有若干個掃片，掃片沿掃輪的周向均勻分布，沿掃輪的長度方向伸展；矩形叉313通過螺栓固定連接在整車支架10上且位于掃輪的下方，矩形叉的前端均勻開制有若干個朝著前側(cè)布置的矩形叉口。中間傳送機(jī)構(gòu)32包括上傳送帶、下傳送帶、無動力滾筒、無動力張緊滾筒和有動力滾筒，其中無動力滾筒安裝在整車支架10上，有動力滾筒通過滾動軸承安裝在整車支架10上，上傳送帶安裝在無動力滾筒和有動力滾筒上，下傳送帶安裝在無動力滾筒和有動力滾筒上，并由無動力張緊滾筒張緊，上傳送帶以及下傳送帶的前段均傾斜布置。參見圖6，尾部接收機(jī)構(gòu)33包括漏泥板331、無動力鏈輪軸332、鏈輪333、單直板鏈條334、一組等間距排列的金屬棒335、有動力鏈輪軸336、鏈輪337和隔石框338。漏泥板331上開設(shè)有一組通槽，漏泥板331經(jīng)螺栓固定連接在整車支架10上，無動力鏈輪軸332、有動力鏈輪軸336分別通過滾動軸承安裝在整車支架10上(位于漏泥板331的上方)，鏈輪333過盈配合在無動力鏈輪軸332上，鏈輪337過盈