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      一種刮糞裝置的制造方法

      文檔序號:9168298閱讀:506來源:國知局
      一種刮糞裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種刮糞裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著全球畜牧業(yè)不斷的發(fā)展,奶牛養(yǎng)殖行業(yè)逐步被世界所關(guān)注。在追求規(guī)?;B(yǎng)殖的過程中,人們的眼光不僅放在奶牛養(yǎng)殖與乳制品安全方面,更加關(guān)注由于糞污污染可能帶來的環(huán)境問題。因此,在規(guī)?;B(yǎng)牛場的日常工作中,清理糞污是一件十分重要的工作,關(guān)系到牛場的防疫以及環(huán)境質(zhì)量的提高。人工清糞是傳統(tǒng)的清糞方式,我國目前仍有大量的小型養(yǎng)牛場還在采用這種清糞方式。即人工利用鐵锨、笤帚等將糞收集成堆,再人力裝車運走。這種清糞方式使得工人工作強度大、效率低、工作環(huán)境差,由于工人經(jīng)常在牛場活動容易對牛造成傷害和驚嚇。而且,人工清糞的清潔質(zhì)量不能保證,如果不能及時清糞會使牛舍舒適度降低,造成牛舍內(nèi)細菌增生導致牛群牛蹄等部位發(fā)炎,無法保證牛的體質(zhì)和產(chǎn)奶質(zhì)量。隨著人力成本也不斷增加,這種清糞方式已逐漸被改裝的清糞鏟車取代。鏟車清糞是一種從全人工清糞到機械清糞的過渡方式。清糞鏟車由小型裝載機改裝而成,推糞部分利用了廢舊輪胎制成一個刮糞斗。駕駛員開車把清糞通道中的糞刮到牛舍一端的積糞池中,然后通過吸糞車或污糞渠把糞集中運走。該設(shè)備體積大、工作噪音大,易對牛造成傷害和驚嚇;運行成本也很高、不能充分發(fā)揮原裝載車的功能;同時它只能在牛群去擠奶的時候清糞,工作次數(shù)有限,很難保證規(guī)?;I岬那鍧?。
      [0003]隨著奶牛養(yǎng)殖機械化水平的不斷提高,糞污收集機械等奶牛糞污無害化處理系統(tǒng)逐漸進入人們的眼簾。飼喂通道內(nèi)的糞污刮糞板應運而生,刮糞板的好處主要是自動化、不受人工限制、節(jié)省鏟車,清糞車,節(jié)約工人,實現(xiàn)在不影響奶牛的正常生活的前提下就可以平穩(wěn)運行工作,刮糞板可以24小時工作。目前,市面上刮糞板的驅(qū)動形式多為機械式鏈條刮糞板,即以減速電機驅(qū)動鏈條或以鋼絲繩滾筒帶動刮糞板循環(huán)工作,或以電機帶動形成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的步進式刮糞板。傳統(tǒng)的鏈條式刮糞板或鋼絲繩刮糞板工作效率低,動力不足,不能夠滿足長牛舍的清糞工作,尤其是在鏈條轉(zhuǎn)彎的部位,限位的轉(zhuǎn)盤容易磨碎,重載時轉(zhuǎn)盤容易被拉斷,有傷害動物或工人的危險。鏈條式刮糞板或鋼絲繩刮糞板在運行的過程中,相鄰的兩個飼喂通道需要形成一個閉環(huán)系統(tǒng),如果發(fā)生故障時,兩個飼喂通道的刮糞板均不能正常運行。電機帶動形成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的步進式刮糞板,以整個槽鋼作為滑塊,電機的旋轉(zhuǎn)運動為曲柄的動力,該機構(gòu)由于電機轉(zhuǎn)速比較高,因此不能清理較集中的糞污,而且經(jīng)常造成電機燒毀或曲柄折斷。鋼絲繩刮糞板在運行的過程中雖然平穩(wěn),但是運行的過程中設(shè)備幾乎沒有停歇時間,清理牛舍的距離短。由于鋼絲繩能夠被拉長,因此每月需要進行定期剪裁鋼絲繩,造成鋼絲繩的直徑越來越小,最終鋼絲繩存在被拉斷的危險,因此在鋼絲繩達到某一直徑時,需要全部更換鋼絲繩。
      [0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷,迫切需要出現(xiàn)一種刮糞裝置,不僅能夠滿足長距離牛舍的糞污清理,而且能夠解決鏈條或鋼絲繩在拐角處容易被拉斷的問題,從而避免鋼絲繩的剪裁和更換,同時防止限位轉(zhuǎn)盤被拉折,從而保證設(shè)備的平穩(wěn)運行。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是長距離牛舍的糞污清理過程中鏈條或鋼絲繩在拐角處容易被拉斷,導致鏈條或鋼絲繩需要頻繁剪裁和更換的問題。
      [0006]為此目的,本發(fā)明提出了一種刮糞裝置,其特征在于,包括:驅(qū)動裝置、控制裝置和清潔裝置;
      [0007]所述控制裝置向所述驅(qū)動裝置傳輸控制命令使所述驅(qū)動裝置產(chǎn)生相應的動作;
      [0008]所述驅(qū)動裝置連接所述清潔裝置;
      [0009]所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述清潔裝置前進或后退;
      [0010]所述清潔裝置包括:設(shè)置在地面上的滑槽導軌、在所述滑槽導軌內(nèi)移動的滑槽和與上述滑槽活動連接的刮板;
      [0011]所述刮板上還設(shè)置有換向裝置,所述換向裝置切換所述清潔裝置的運動方向。
      [0012]優(yōu)選的,所述滑槽導軌包括導向槽和導軌防松支架;滑槽導軌包括導向槽和導軌防松支架,所述導向槽頂部設(shè)置有向外延伸的折角所述導軌防松支架抵靠于所述向外延伸的折角位置。
      [0013]優(yōu)選的,所述滑槽包括牽引滑槽,所述滑槽位于所述滑槽導軌內(nèi),所述滑槽的一端與所述液壓傳動裝置之間固定連接。
      [0014]優(yōu)選的,所述刮板包括第一刮糞板和第二刮糞板,所述第一刮糞板和所述第二刮糞板呈預定夾角連接,所述換向裝置設(shè)置在所述第一刮糞板和第二刮糞板連接處。
      [0015]優(yōu)選的,所述預定夾角為銳角。
      [0016]優(yōu)選的,所述第一刮糞板和第二刮糞板水平設(shè)置。
      [0017]優(yōu)選的,所述刮板兩側(cè)邊緣設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的側(cè)翼板。
      [0018]優(yōu)選的,所述刮板的長度方向與所述滑槽的長度方向垂直,所述滑槽頂部設(shè)置有限位孔,所述換向裝置卡接在所述限位孔內(nèi),所述滑槽驅(qū)動所述刮板前進或后退。
      [0019]優(yōu)選的,所述限位孔是均勻分布在所述滑槽上的多個。
      [0020]優(yōu)選的,所述滑槽兩個端部上表面設(shè)置有換向塊。
      [0021]本發(fā)明刮糞裝置通過液壓驅(qū)動裝置帶動滑槽進行往復運動,當滑槽前進時刮板上的換向機構(gòu)卡在滑槽上的限位孔內(nèi)使連同滑槽一起前進,當滑槽返回時,換向機構(gòu)被脫扣,當滑槽下一個前進形成開始時,換向機構(gòu)進入到下一個限位孔內(nèi),最終實現(xiàn)了刮板的步進式前進,當刮板運動到滑槽一端時,由于滑槽上的換向塊將刮板內(nèi)的換向裝置進行換向,從而使得在滑槽繼續(xù)做往復運動時,刮板能夠反向并返回起始點。從而使本裝置能夠滿足長距離牛舍的糞污清理,不存在鏈條或鋼絲繩的拐角問題,也沒有限位轉(zhuǎn)盤被拉折的危險。避免了鋼絲繩的剪裁和更換,并且保證設(shè)備的平穩(wěn)運行。
      【附圖說明】
      [0022]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點,附圖是示意性的而不應理解為對本發(fā)明進行任何限制,在附圖中:
      [0023]圖1是本發(fā)明刮糞裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖2是本發(fā)明刮糞裝置中滑槽導軌的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖3是本發(fā)明刮糞裝置中滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖4是本發(fā)明刮糞裝置中刮板第一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖5是本發(fā)明刮糞裝置中刮板第二個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0028]附圖標記:1、控制裝置;2、驅(qū)動裝置;3、清潔裝置;4、滑槽導軌;5、滑槽;6、刮板;7導向槽;8、導軌防松支架;9、限位孔;10、牽引滑槽;11、限位方板;12、刮糞板;13、換向裝置;14、側(cè)翼板
      【具體實施方式】
      [0029]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細描述。
      [0030]如圖1所示,本實施例刮糞裝置,包括:控制裝置1、驅(qū)動裝置2和清潔裝置3 ;控制裝置I向驅(qū)動裝置2傳輸控制命令使驅(qū)動裝置2產(chǎn)生相應的動作;驅(qū)動裝置2連接所述清潔裝置3 ;驅(qū)動裝置2驅(qū)動清潔裝置3前進或后退。
      [0031]清潔裝置3包括:設(shè)置在地面上的滑槽導軌4、在滑槽導軌4內(nèi)移動的滑槽5和與上述滑槽5活動連接的刮板6。
      [0032]如圖2所示,滑槽導軌4包括導向槽7和導軌防松支架8。滑槽導軌4保證滑槽5沿直線運動,由冷乳鋼板制成。所述導向槽7頂部設(shè)置有向外延伸的折角所述導軌防松支架6抵靠于所述向外延伸的折角位置。安裝時,滑槽導軌4預埋在混凝土地表內(nèi)。
      [0033]如圖3所示,滑槽5包括牽引滑槽10和限位方板11,牽引滑槽10開口向下扣合于限位方板11之上?;?位于滑槽導軌4內(nèi),滑槽5的一端與驅(qū)動裝置2中的液壓傳動裝置之間固定連接。牽引滑槽10頂部設(shè)置有均勻分布的多個限位孔9。作為刮板6的動力及導向機構(gòu),滑槽5是帶孔的槽鋼對焊而成?;?兩端上表面設(shè)置有換向塊。
      [0034]如圖4、5所示,刮板6上設(shè)置有換向裝置13,換向裝置13切換清潔裝置3的運動方向。刮板6還包括連接在換向裝置13兩側(cè)的兩個刮糞板12,即第一刮糞板和第二刮糞板。第一刮糞板和第二刮糞板呈預定夾角連接,例如,當預定夾角為銳角時,第一刮糞板和第二刮糞板由鉸鏈連接成V形的蝶狀。此外,第一刮糞板
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