輕型履帶自走式耕作機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶耕作機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]土地的耕整作業(yè)是建設(shè)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)農(nóng)田必不可少的重要措施，耕整地機械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的基礎(chǔ)作業(yè)機械。搞好土地整作業(yè)，對合理灌排，節(jié)約用水，提高勞動生產(chǎn)率，發(fā)揮機械作業(yè)效率，以及改良土壤、保水、保土、保肥從而提高農(nóng)作物產(chǎn)量等方而，都有著重要的作用。
[0003]我國是個耕整地機械生產(chǎn)和使用大國，拖拉機帶動旋耕機一直是我國傳統(tǒng)的耕田模式，但是拖拉機輪胎嚴重破壞泥地層，造成漏水漏肥、土壤板結(jié)和犁底層加厚的弊端一直是個難以解決的問題。同時，我國幅員遼闊，耕地形勢多樣，很多丘陵山地和小型地塊的耕作作業(yè)并不適合大型輪式拖拉機驅(qū)動的耕作機具，導致這類機具應用的適應性很差，很多情況根本無法使用，更談不上工作效率。
[0004]正因為有種種限制和弊端，履帶自走式旋耕機作為一種能夠克服傳統(tǒng)機具弊端的新型旋耕機產(chǎn)品在近幾年的農(nóng)機市場上應運而生，這種新機具不僅在復雜的農(nóng)田地貌行走自如，而且保護了農(nóng)田泥層基礎(chǔ)，不會造成輪拖產(chǎn)生的問題。履帶自走式旋耕機的小型化更是適應了小地塊的特點，適應性很強。
[0005]但是申請人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的履帶自走式旋耕機主要采用變速箱傳動，整體質(zhì)量較重，體積較大，轉(zhuǎn)向不靈活，不適合于丘陵山地等小地塊田作業(yè)或大棚內(nèi)耕作作業(yè)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種適合于丘陵山地等小地塊田作業(yè)和大棚內(nèi)耕作作業(yè)需要的輕型履帶自走式耕作機。
[0007]本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種輕型履帶自走式耕作機，包括設(shè)有履帶行走機構(gòu)的主機體、設(shè)于主機體前部的推土機構(gòu)、設(shè)于主機體后部的耕作機具機構(gòu)，所述主機體還包括車架和設(shè)于車架上的發(fā)動機，其特征在于，所述發(fā)動機和履帶行走機構(gòu)之間設(shè)有帶輪傳動機構(gòu)，所述帶輪傳動機構(gòu)包括擺動軸、與發(fā)動機輸出端連接的第一軸和第二軸、與履帶行走系統(tǒng)中的履帶驅(qū)動輪輸入端連接的從動軸，所述第一軸、第二軸、從動軸和擺動軸上分別設(shè)有第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、從動輪以及張緊輪，所述第一軸、第二軸和從動軸相互平行，所述第一軸和第二軸上下相對，所述從動軸位于第一軸和第二軸的一側(cè)，所述第一驅(qū)動輪和從動輪之間纏繞有第一傳動帶，所述第二驅(qū)動輪和從動輪之間纏繞有第二傳動帶，所述第一、第二傳動帶相對設(shè)置，所述第一軸和第二軸的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一、第二傳動帶的緊邊相遠離，所述第一、第二傳動帶的松邊相接近，所述第一、第二傳動帶的松邊外側(cè)之間處設(shè)置所述張緊輪；當張緊輪向上擺動時，所述第一傳動帶張緊于第一驅(qū)動輪和從動輪之間并驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，當張緊輪向下擺動時，所述第二傳動帶張緊于第二驅(qū)動輪和從動輪之間并驅(qū)動從動輪反向轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型采用上述技術(shù)方案，由此帶來以下效果:
[0009]I)本實用新型設(shè)置擺動軸、第一軸、第二軸、從動軸、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、從動輪、張緊輪、第一傳動帶和第二傳動帶，通過由外部動力驅(qū)動第一軸和第二軸的轉(zhuǎn)動方向相反，同時第一、第二傳動帶的緊邊相遠離，第一、第二傳動帶的松邊相接近，將張緊輪設(shè)置在第一、第二傳動帶的松邊外側(cè)之間處，這樣，可以在張緊輪向上擺動時，第一傳動帶張緊于第一驅(qū)動輪和從動輪之間并驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，在張緊輪向下擺動時，第二傳動帶張緊于第二驅(qū)動輪和從動輪之間并驅(qū)動從動輪反向轉(zhuǎn)動，操作一個張緊輪就可以實現(xiàn)將從動輪的正反變向輸出，整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，換向靈活方便，實現(xiàn)了履帶自走式旋耕機的小型化的需要，適合于小型履帶自走式旋耕機在丘陵山地等小地塊田作業(yè)和大棚內(nèi)耕作作業(yè)。
[0010]2)由于在從動軸的輸出端連接有用于驅(qū)動履帶進退的履帶驅(qū)動輪的輸入端，傳動換向機構(gòu)完全由鏈條和皮帶組合，由從動輪實現(xiàn)變速、正反向傳動，再通過由金屬和非金屬結(jié)合的履帶驅(qū)動和緊湊型結(jié)構(gòu)形成的主動力機械，又可與自帶動力的旋耕部件和旋耕起壟部件、深松部件、鏵式犁部件、施肥部件等固聯(lián)形成整體機械，并通過更換工作部件，實現(xiàn)耕作、起壟、深松、施肥等多功能的輕型履帶自走式耕作機械，可實現(xiàn)功能較多，組合形式多樣，能夠滿足不同農(nóng)藝作業(yè)要求。
[0011]3)其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，靈活方便，可實現(xiàn)履帶自走式旋耕機的360度原地掉頭，特別適合于履帶自走式旋耕機在丘陵山地等小地塊田作業(yè)。
[0012]4)其結(jié)構(gòu)合理，采用履帶行走系統(tǒng)，機動性強、通過性高、抗下陷能力性強、利于推廣和應用，有利于小幅地塊或大棚內(nèi)耕作作業(yè)效率的提高。
[0013]上述技術(shù)方案的改進是:所述第一傳動帶是兩條相對間隔設(shè)置的傳動帶，所述第二傳動帶是一條傳動帶。
[0014]由于在第一傳動帶是兩條相對間隔設(shè)置的傳動帶，第二傳動帶是一條傳動帶，使得本實用新型正向輸出動力大，反向輸出動力小，便于工作作業(yè)。
[0015]上述技術(shù)方案的改進是:所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、從動輪和張緊輪均是間隔設(shè)置的兩個。
[0016]上述技術(shù)方案的改進是:所述擺動軸上設(shè)有手動撥桿。
[0017]上述技術(shù)方案的改進是:所述擺動軸上設(shè)有用于約束第一傳動帶和第二傳動帶位置的約束框。
[0018]上述技術(shù)方案的改進是:所述推土機構(gòu)包括推土鏟、用于推動推土鏟的液壓油缸和液壓栗。
[0019]上述技術(shù)方案的改進是:所述耕作機具機構(gòu)是由自帶動力的旋耕部件、旋耕起壟部件、深松部件、鏵式犁部件和施肥部件固聯(lián)而成。
[0020]上述技術(shù)方案的改進是:所述履帶行走機構(gòu)中的履帶為鉚接式橡膠履帶板。
[0021]上述技術(shù)方案的改進是:所述發(fā)動機通過第三傳動帶連接有發(fā)電機，所述發(fā)動機通過第三傳動帶連接有液壓栗。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0023]圖1是本實用新型的輕型履帶自走式耕作機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1帶