自動化智能撿拾摘果分選一體機的花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種自動化智能撿拾摘果分選一體機的花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的農作物聯(lián)合收獲機械，主要有地上作物和地下作物收獲機械兩類；其功能主要包含收割(地下的挖掘)、脫粒、清選，最后作物果粒進入儲糧倉或人工接袋包裝(由于作業(yè)環(huán)境和人工成本的原因，人工接袋的原理在聯(lián)合收獲機械上已淘汰)。在作物果粒輸送到糧倉的過程有很多種方法；在花生聯(lián)合收獲機械上，由于花生果粒的特殊性和機械結構的設計特點，現(xiàn)有的提升輸送裝置并不適合花生果粒的提升輸送工作，也有采用吹抽風的原理把花生果輸送到儲糧倉的，但是這種工作原理的缺點是，地下作物在收獲過程中會有一些質量較重的雜質與作物果粒混合在一起，造成了這類雜質輸送不走而留在輸送系統(tǒng)的底端，造成輸送不暢或堵塞的故障；為了解決以上問題，人們一直在尋求一種更理想的技術解決方案。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種集撿拾、摘果、收集為一體、機械自動化程度高的自動化智能撿拾摘果分選一體機的花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:自動化智能撿拾摘果分選一體機的花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)，包括機架和前低后高傾斜設置呈矩形的框架，框架后端下部鉸接在機架上，機架前端分別與框架中部左側和右側之間設有第一支撐調節(jié)油缸，框架前端左側和右側分別設有導向板，框架當中設有固定板，框架左右兩側分別設有擋板，固定板與左右兩側的擋板之間形成槽型的輸送通道，框架前端和后端分別設有鏈輪，前端的鏈輪與后端的鏈輪之間通過環(huán)繞固定板上部和下部的鏈條傳動連接，鏈條上均勻設有若干根橫桿，橫桿上沿橫桿長度方向均勻設有可拆卸的掛秧鉤，框架前部設有攏秧機構；
[0005]攏秧機構包括對稱鉸接在框架左側和右側的斜撐桿，斜撐桿中部與框架之間設有第二支撐調節(jié)油缸，每根斜撐桿前端均設有可拆卸并可沿斜撐桿長度方向移動的連接件，兩個連接件之間水平設有轉桿，轉桿兩端分別設有安裝板，每塊安裝板邊緣以轉桿為回轉中心沿徑向方向均勻設有至少三根連接桿，左側和右側相對應的兩根連接桿的外端之間均設有撥秧桿，每根撥秧桿上沿長度方向均勻設有可拆卸的撥秧鉤。
[0006]所述導向板呈前尖后高的三角形結構，導向板上設有長孔，機架前端設有安裝孔，通過在長孔與安裝孔之間穿設的螺栓將機架與導向板連接。
[0007]采用上述技術方案，智能撿拾、摘果分選一體機還包括設在機架上的動力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質雜物抽取裝置、集草箱、振動篩、花生果提升輸送裝置和集果箱，機架下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架前端上部左側設有駕駛室，駕駛室內設有動力輸出調速機構和操縱機構，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室左偵U，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高呈傾斜狀，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與秧果分離系統(tǒng)的進料口連接，輕質雜物抽取裝置位于秧果分離系統(tǒng)后方，振動篩位于秧果分離系統(tǒng)和輕質雜物抽取裝置下方，秧果分離系統(tǒng)的出口位于振動篩前部上方，輕質雜物抽取裝置的抽風口朝下并位于振動篩后部，輕質雜物抽取裝置的出口與集草箱的進草口連接，振動篩后端設有花生出果口，振動篩的花生出果口與花生果升提升裝置下端的進口連接，花生果提升輸送裝置上端的出口與集果箱的進口連接，集果箱位于秧果分離系統(tǒng)上方，動力系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質雜物抽取裝置、振動篩、花生果提升輸送裝置傳動連接。
[0008]所述輕質雜物抽取裝置包括風箱，風箱頂部通過合頁設有蓋板，風箱上部一側設有朝向集草箱的出風口，風箱前側和后側均敞口并分別連接有進風筒，前側的進風筒和后側的進風筒之間水平設有位于風箱內的主軸，主軸上設有風葉，主軸一端設有位于前側的進風筒前方的皮帶輪；
[0009]進風筒的下端敞口，進風筒下端外部均套設有上下通透的調節(jié)筒，調節(jié)筒下端位于振動篩上方，機架上水平設有位于調節(jié)筒左右兩側的橫梁，每根橫梁上均垂直穿設有兩根調節(jié)桿，調節(jié)筒外部的左側和右側分別固定設有位于橫梁下方的下支板，進風筒外部的左側和右側分別固定設有位于橫梁上方的上支板，調節(jié)桿上端穿過上支板并連接有限位塊，限位塊上設有手柄，調節(jié)桿下端穿過下支板并與下支板螺紋連接，調節(jié)桿下部還螺紋連接有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分別與下支板的上表面和下表面壓接配合。
[0010]所述進風筒和調節(jié)筒的橫截面均為矩形結構，進風筒外壁設有與調節(jié)筒內壁接觸配合的密封圈。
[0011]花生收獲機將田地中的花生果連帶花生秧挖出，將花生果上附著的土塊抖落后有序地擺放在田地中晾曬。然后使用本機進行摘果作業(yè)；駕駛者坐在駕駛室內操控行走系統(tǒng)向前行進，框架前端兩側的導向板將花生秧向中部聚攏，同時攏秧機構的轉桿在動力系統(tǒng)的驅動下旋轉，轉桿通過連接桿帶動撥秧桿轉動，撥秧桿上的掛秧鉤將花生秧向后撥到框架上的固定板上，與此同時，鏈條轉動驅動橫桿在固定板上由前向后移動，橫桿上的掛秧鉤將花生秧沿固定板由前向后(由低向高)輸送到秧果分離系統(tǒng)當中，秧果分離系統(tǒng)中的摘果輥高速旋轉，摘果輥帶動螺旋狀的摘果齒將花生秧和花生果分離，同時也將花生秧打碎，花生果由弧形篩網(wǎng)上的篩孔落到振動篩上，振動篩進一步將土塊和小顆粒葉片篩到地面，將花生果及碎秧向振動篩后輸送，由于花生秧被打碎后較輕，輕質雜物抽取裝置可將打碎的花生秧抽送到集草箱當中，花生果由振動篩后端的出口向中部聚攏后落到花生果提升輸送裝置下端，花生果提升輸送裝置將花生果向上提上并向前輸送到集果箱內暫存。隨著本機的持續(xù)不斷地向前行走，就可將地面上的收獲的花生秧果進行撿拾、摘果、收集等一體化作業(yè)。
[0012]智能撿拾、摘果分選一體機中的第一支撐調節(jié)油缸用于控制框架的傾斜角度，SP調節(jié)框架前端與地面的間隙距離，這樣可以調節(jié)對地面上的花生秧及果的撿拾效果。第二支撐調節(jié)油缸用于控制撥秧鉤在轉動到最下端時與地面的距離，這樣可以調節(jié)對地面上的花生秧及果向后撥動的效果，避免漏撿。
[0013]導向板上設有長孔，便于對導向板的安裝位置進行調節(jié)，這樣也是對導向板與地面接觸的調節(jié)，即調節(jié)導向及花生秧的撿拾效果。
[0014]輕質雜物抽取裝置在振動篩上方設置兩個進風口，即前側的調節(jié)筒和后側的調節(jié)筒，這樣可以對振動篩上經過的花生秧葉片進行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。由于調節(jié)筒可以通過手動操作手柄，驅動調節(jié)桿轉動，使調節(jié)筒沿進風筒上下移動，這樣就調節(jié)了進風筒下端與振動篩之間的距離，距離較小時，抽取輕質雜物的風力越大，距離較大時，抽取輕質雜物的風力越小，這樣就可以根據(jù)花生果的大小及干濕情況進行調節(jié)，避免將花生果也抽到集草箱內。進風筒外壁設有與調節(jié)筒內壁接觸配合的密封圈，使進風筒和調節(jié)筒之間在滑動過程中也密封嚴實，這樣可以提高抽取輕質雜物的效果。
[0015]風箱頂部通過合頁設有蓋板，這樣可以翻轉蓋板對風箱內部進行維修，使得維修更加方便快捷。
[0016]智能撿拾、摘果分選一體機設計合理、結構緊湊、操作方便，能耗低，尤在工作中不但節(jié)省燃料而且節(jié)省了人工、減少爛果，集撿拾、摘果、收集等功能集為一體，機械化自動化程度大幅度提高，特別是對大型種植戶及專業(yè)種植合作社更為適宜，提高了經濟效益，并降低了使用成本，實用性強，易于推廣應用。
【附圖說明】
[0017]圖1是智能撿拾、摘果分選一體機的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中輕質雜物抽取裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，智能撿拾、摘果分選一體機，包括機架1，機架I上設有動力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)2、輕質雜物抽取裝置3、集草箱4、振動篩5、花生果提升輸送裝置6和集果箱7，機架I下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架I前端上部左側設有駕駛室8，駕駛室8內設有動力輸出調速機構和操縱機構，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室8左側，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高呈傾斜狀，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與秧果分離系統(tǒng)2的進料口連接，輕質雜物抽取裝置3位于秧果分離系統(tǒng)2后方，振動篩5位于秧果分離系統(tǒng)2和輕質雜物抽取裝置3下方，秧果分離系統(tǒng)2的出口位于振動篩5前部上方，輕質雜物抽取裝置3的抽