軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機械化進程的不斷推進，各種農(nóng)業(yè)機械設(shè)備也在不斷完善，越來越多的農(nóng)田開始進行機械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動量大，甚至有時因作業(yè)效率低錯過最佳作業(yè)時機而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機械適用范圍小，存有一定的局限性。
[0003]軌道農(nóng)業(yè)一它是開創(chuàng)新時代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動化機械來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時，形成一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。
[0004]農(nóng)田軌道車是作用于農(nóng)田的、可沿農(nóng)田軌道行駛的車輛?，F(xiàn)有的農(nóng)田軌道車一般是單節(jié)的，可以完成自由轉(zhuǎn)向。但是，對于多節(jié)軌道車，如何完成在軌道上轉(zhuǎn)向是一個棘手的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠在軌道上行駛時自動完成轉(zhuǎn)向，從一個軌道轉(zhuǎn)入另一交叉的軌道。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括前車體、中車體、后車體和連接輪；
[0007]所述前車體包括前底板、前底盤和前車輪，前底盤固定在前底板底部，前底盤前部與前底板平齊，所述前車輪固定在前底盤前部，前底盤后部超出前底板，并在超出部分開有第一通孔；
[0008]所述前車輪由U型支架、兩個平型輪和一個V型軌道輪組成，V型軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在U型支架上；所述U型支架由固定軸固定在前底盤下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動；
[0009]所述中車體包括中底板和中底盤，中底盤固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤，并在超出部分開有第二通孔，所述第二通孔與第一通孔相對應(yīng)，中底盤后部超出中底板，并在超出部分開有第三通孔；
[0010]所述后車體包括后底板、后底盤和后車輪，后底盤固定在后底板底部，后底盤后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤，并在超出部分開有第四通孔，第四通孔與第三通孔相對應(yīng)；所述后車輪與前車輪結(jié)構(gòu)相同，后車輪固定在后底盤下部；
[0011]所述連接輪由Η型支架、兩個平型輪、一個V型軌道輪、一個圓柱形安裝柱和一組扭簧組成，所述Η型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在Η型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)，扭簧一端固定在圓柱形安裝柱上，另一端固定在任一側(cè)壁上；所述圓柱形安裝柱的圓周上開有橫向的小孔；
[0012]所述連接輪共有兩個，兩個連接輪的圓柱形安裝柱分別從第一通孔、第二通孔和第三通孔、第四通孔中穿過，從而將前車體與中車體、中車體與后車體連接起來；
[0013]前底盤底部和后底盤底部各固定一個電機，電機的電機軸與半圓形齒盤嚙合，半圓形齒盤的兩端分別固定在U型支架的兩個側(cè)壁上；
[0014]前底盤和中底盤上都有活動電磁鐵和固定電磁鐵，活動電磁鐵遠離連接輪，活動電磁鐵可移動，固定電磁鐵靠近連接輪，固定電磁鐵固定在前底盤或中底盤上，活動電磁鐵上固定有銷軸，銷軸另一端從固定電磁鐵中穿過，并與圓柱形安裝柱的小孔位置相對應(yīng)。
[0015]為說明問題起見，以下對本實用新型所述的軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)均簡稱為本機構(gòu)。
[0016]在軌道車需要轉(zhuǎn)向時，本機構(gòu)前車體上的電機工作，電機軸帶動半圓形齒盤轉(zhuǎn)動，使前車輪轉(zhuǎn)向，駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道，同時活動電磁鐵和固定電磁鐵通入相反方向的電流，活動電磁鐵在固定電磁鐵的吸引下向靠近連接輪的方向移動，帶動銷軸一起移動，銷軸插入圓柱形安裝柱的小孔中，由于前車體轉(zhuǎn)向，而連接輪不轉(zhuǎn)向，扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，當(dāng)連接前車體和中車體的連接輪行駛到轉(zhuǎn)向的軌道時，活動電磁鐵和固定電磁鐵通入相同方向的電流，固定電磁鐵與活動電磁鐵之間具有排斥力，活動電磁鐵向遠離連接輪的方向移動，銷軸從圓柱形安裝柱的小孔中抽出，扭簧在彈性回復(fù)力下，帶動連接輪轉(zhuǎn)動，從而駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道；同樣地，連接中車體和后車體的連接輪也發(fā)生轉(zhuǎn)向；后車輪在電機的帶動下轉(zhuǎn)向，直到整個軌道車全部完成轉(zhuǎn)向，駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道。
[0017]所述前底盤超出前底板的超出部分、中底板超出中底盤的超出部分、中前底盤超出中底板的超出部分、后底板超出后底盤的超出部分都呈圓弧形。轉(zhuǎn)向時，超出部分不會卡死，方便轉(zhuǎn)向。
[0018]所述中車體的數(shù)量至少有一個，優(yōu)選地，中車體的數(shù)量至少有兩個，中車體之間靠連接輪連接。
[0019]本機構(gòu)可以完成自動轉(zhuǎn)向，從一個軌道駛?cè)肓硪卉壍?，可以在農(nóng)田軌道上自由行駛。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)前車體、中車體和后車體的倒置立體圖。
[0021]圖2是實施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的倒置立體圖。
[0022]圖3是實施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的中車輪的倒置立體圖。
[0023]圖4是圖3的主視圖。
[0024]圖5是圖3的仰視圖。
[0025]圖6是實施例二的軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的倒置立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面通過附圖和【具體實施方式】對實用新型作進一步說明。此處所描述的【具體實施方式】僅以解釋實用新型，并不用于限定本實用新型的保護范圍。
[0027]實施例一
[0028]軌道車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，如圖1?圖5所示，包括前車體100、中車體200、后車體300和連接輪210 ；
[0029]所述前車體100包括前底板101、前底盤102和前車輪110，前底盤102固定在前底板101底部，前底盤102前部與前底板101平齊，所述前車輪110固定在前底盤102前部，前底盤102后部超出前底板101，所述前底盤102超出前底板101的超出部分102b呈圓弧形，并在超出部分102b開有第一通孔102a ;
[0030]所述前車輪110由U型支架111、兩個平型輪112和一個V型軌道輪113組成，V型軌道輪113位于U型支架111兩側(cè)壁之間，兩個平型輪112分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪112和V型軌道輪113靠輪軸114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定軸103固定在前底盤102下部，并可繞固定軸103轉(zhuǎn)動；
[0031]所述中車體200包括中底板201和中底盤202，中底盤202固定在中底板201底部，中底板201前部超出中底盤202，所述中底板201超出中底盤202的超出部分201b呈圓弧形，并在超出部分201b開有第二通孔201a，所述第二通孔201