全液壓四輪驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)向玉米去雄機的制作方法
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種農(nóng)業(yè)機械裝備，具體說是一種自主提供作業(yè)行走動力，能對生長后期玉米作物進行大面積高效除葉去雄作業(yè)的全液壓四輪驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)向玉米去雄機。
【背景技術】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國，玉米是我國重要糧食作物，年播種面積在2600萬公頃以上，居世界第二位，在我國的國民經(jīng)濟和人民生活中都占有十分重要地位，得到了各級政府的高度重視。在玉米作物種植過程中，生長后期的田間管理作業(yè)對籽粒的飽滿度、千粒重及含水率都影響十分巨大。玉米果穗的生長成熟，主要依靠緊鄰果穗上部4片子葉提供的光合作用和植株提供的營養(yǎng)成份；玉米果穗完成受粉后，植株的雄蕊和果穗上部多余子葉即失去作用，不僅消耗植株有限營養(yǎng)成份，而且阻礙植株正常生長所必需的通風透光條件。
[0003]在玉米作物生長后期的適當時間內(nèi)，對玉米植株進行除葉去雄技術處理，可以使玉米植株獲得良好的通風透光環(huán)境，使玉米果穗得到充足的營養(yǎng)成份供應，能夠取得促進玉米作物早熟、增加籽粒千粒重、降低籽粒含水率等良好的作業(yè)效果，是一項玉米作物增產(chǎn)、降水、增收的有效技術方法。但是，由于玉米作物具有分行壟種、植株粗壯高大等農(nóng)藝、物性特點，再加上受技術水平和生產(chǎn)制造能力限制，我國用于對玉米作物生長后期進行除葉去雄、通風透光作業(yè)的玉米去雄機械，長期以來始終徘徊在研發(fā)試驗階段；最近幾年雖然已有幾種機型投放市場，但在整機結(jié)構(gòu)布置、復雜田塊地況通過能力、不同壟距調(diào)整適應能力、生產(chǎn)作業(yè)效率等關鍵核心技術內(nèi)容方面，在不同程度上都存在一些不足和弱點，都尚未形成大批量生產(chǎn)能力。
[0004]本專利在認真研究分析我國現(xiàn)有玉米去雄機械存在不足和弱點基礎上，根據(jù)玉米作物種植的農(nóng)藝物性特點和對除葉去雄作業(yè)的基本技術要求條件，有針對性在總體結(jié)構(gòu)布置、作業(yè)功能部件集成整合、動力傳輸匹配選擇等關鍵核心技術方面采用了多項創(chuàng)新技術措施，研究設計出一種具有自主提供作業(yè)行走動力、液壓驅(qū)動切割升降、割刀兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊、液壓四輪驅(qū)動、液壓四軸轉(zhuǎn)向、輪距動態(tài)調(diào)節(jié)對行、行走仿形自動伸縮補償平衡等作業(yè)功能的全液壓四輪驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)向玉米去雄機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本專利擬解決的技術問題。
[0006]本專利通過有針對性在總體結(jié)構(gòu)布置、作業(yè)功能部件集成整合、動力傳輸匹配選擇等關鍵核心技術方面采用多項創(chuàng)新技術措施，解決好機架總成以承載連接形式為安裝連接所有作業(yè)功能部件提供出整體穩(wěn)定剛性、精確形位基準、有效承載抗扭能力；解決好自主提供整機作業(yè)行走動力，全液壓自諧式中心驅(qū)動，省略變速箱、無級變速器等傳統(tǒng)動力傳輸部件；解決好液壓驅(qū)動切割升降，割刀兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊，大割幅切割作業(yè)與窄機寬行走轉(zhuǎn)移矛盾；解決好行走機構(gòu)液壓四輪驅(qū)動、輪距動態(tài)調(diào)節(jié)對行、行走仿形自動伸縮補償平衡等復雜地況作業(yè)行走通過能力；解決好全液壓四軸轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)最小轉(zhuǎn)變半徑，在田間地邊地頭有限空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎掉頭不傷苗或少傷苗等技術問題。
[0007]本專利解決技術問題采取的技術方案。
[0008]本專利擬解決的技術問題，采取如下技術方案予以實現(xiàn):研究設計出一種具有自主提供作業(yè)行走動力、液壓驅(qū)動切割升降、割刀兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊、液壓四輪驅(qū)動、液壓四軸轉(zhuǎn)向、輪距動態(tài)調(diào)節(jié)對行、行走仿形自動伸縮補償平衡等作業(yè)功能，可以對生長后期玉米作物進行大面積高效除葉去雄作業(yè)的全液壓四輪驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)向玉米去雄機，包括機架總成、動力裝置、液壓系統(tǒng)、切割裝置、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、操縱控制臺等主要作業(yè)功能部件。
[0009]所述的機架總成，是一種以承載連接形式安裝連接所有作業(yè)功能部件的基礎結(jié)構(gòu)部件，由左主梁、右主梁、前行走管梁、后行走管梁、前連接支架、后連接支架、支撐連接柱、支撐邊管等零部件組成。左、右主梁，均選擇使用碳結(jié)鋼槽鋼加工制成，按設計位置留有前、后行走管梁焊裝固定工藝孔；前、后行走管梁，均選擇使用無縫鋼管加工制成，以穿越形式焊裝固定在左、右主梁的工藝孔內(nèi)，在內(nèi)角位置上通過焊裝支撐連接柱進行穩(wěn)定加固，使機架總成形成一種框架結(jié)構(gòu)形式的剛性整體；前、后連接支架，均選擇使用碳結(jié)鋼型材加工制成，焊裝固定在左、右主梁兩端的端頭上，通過焊裝支撐邊管與前后行走管梁連接進行穩(wěn)定加固。機架總成采用的這種結(jié)構(gòu)布置形式，可以通過嚴格管控組成機架總成所有梁、架、柱、管等單件的材質(zhì)質(zhì)量、形狀精度，以及相關單件之間的平行度、垂直度等形位精度，使機架總成獲得最佳整體穩(wěn)定剛性和準確形位精度，能為所有安裝連接作業(yè)功能部件提供出有效的承載抗扭能力、精確的形位基準、合理的運行空間，可以有效避免整機滿負荷在田間復雜地況作業(yè)行走過程中，運動部件發(fā)生振動、刮碰、摩擦、干涉、卡滯等運行質(zhì)量問題。
[0010]所述的動力裝置，是一種為整機作業(yè)、行走提供自主動力源的作業(yè)功能裝置，由柴油發(fā)動機、水箱、油箱、電瓶、主動力分動箱等主要零部件組成，整體通過安裝連接座安裝布置在機架總成的上方。柴油發(fā)動機的動力輸出軸，通過聯(lián)軸器與主動力分動箱的動力輸入軸相連接；主動力分動箱設有3根動力輸出軸，通過聯(lián)軸器分別與割刀驅(qū)動液壓栗、行走驅(qū)動液壓變量栗、油缸驅(qū)動液壓栗相連接，由各驅(qū)動液壓栗直接驅(qū)動液壓馬達或液壓油缸，為整機的作業(yè)、行走提供動力。動力裝置采用這種結(jié)構(gòu)布置形式，較好地解決了整機自主提供作業(yè)行走動力源的技術難題，滿足了自諧式全液壓中心驅(qū)動作業(yè)行走的技術條件要求，充分利用液壓傳輸具有無級調(diào)速的技術特性，省略了傳統(tǒng)機械動力傳輸必須配置的變速箱、無級變速器等復雜部件，減化了整機結(jié)構(gòu)，減輕了整機重量，方便了操縱控制。
[0011]所述的液壓系統(tǒng)，是一種將液體壓力轉(zhuǎn)換成機械運動形式驅(qū)動整機作業(yè)行走的作業(yè)功能系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)采取自諧式全液壓中心布置形式，由液壓器件安裝架、液壓栗、液壓馬達、液壓油缸、液壓油管、液壓油箱、操縱控制元器件組成。液壓器件安裝架，安裝布置在柴油發(fā)動機旁的機架總成上方，在液壓器件安裝架上安裝布置有液壓油箱、割刀驅(qū)動液壓栗、行走驅(qū)動液壓變量栗、油缸驅(qū)動液壓栗、液壓分流閥、溢流閥、安全閥，通過液壓油管與各液壓元器件相連接。割刀驅(qū)動液壓栗，通過液壓油管與割刀驅(qū)動控制閥、割刀驅(qū)動液壓馬達相連接；割刀驅(qū)動液壓馬達，安裝布置在切割裝置的切割驅(qū)動器上，通過切割聯(lián)軸器與偏心曲柄軸相連接，為割刀往復運動提供驅(qū)動動力；割刀驅(qū)動控制閥，安裝布置在操縱控制臺內(nèi)，通過拉桿與割刀運行操縱手柄相連接，操縱控制割刀進行往復運動或停止。行走驅(qū)動液壓變量栗，通過液壓油管與行走變速控制閥、行走驅(qū)動液壓馬達相連接；行走驅(qū)動液壓馬達，通過安裝固定板安裝布置在機架總成的下方，通過聯(lián)軸器與行走分動箱的動力輸入軸相連接，為整機行走提供驅(qū)動動力；行走變速控制閥，安裝布置在操縱控制臺內(nèi)，通過拉桿與行走變速操縱手柄相連接，操縱控制整機作業(yè)、行走速度。油缸驅(qū)動液壓栗，通過液壓油管與液壓分流閥、液壓轉(zhuǎn)向器、切割裝置升降控制閥、左右轉(zhuǎn)向油缸、左右切割裝置升降油缸相連接，分別為整機作業(yè)行走轉(zhuǎn)向、切割裝置作業(yè)升降提供驅(qū)動動力；液壓轉(zhuǎn)向器，安裝布置在操縱控制臺內(nèi)，通過拉桿與方向盤相連接，操縱控制整機作業(yè)行走轉(zhuǎn)向的方向及角度；切割裝置升降控制閥，安裝布置在操縱控制臺內(nèi)，通過拉桿與切割裝置升降操縱手柄相連接，操縱控制切割裝置作業(yè)升降高度。液壓系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)布置形式，充分發(fā)揮出液壓傳輸動力具有穩(wěn)定性好、安裝布置方便、動力損耗少、可無級調(diào)整變速等技術特性，符合行走機械向全液壓驅(qū)動作業(yè)行走的技術發(fā)展方向，能使整機作業(yè)行走平穩(wěn)可靠，各作業(yè)功能部件自動匹配協(xié)調(diào)，操縱控制簡單方便。
[0012]所述的切割裝置，是一種由液壓系統(tǒng)操縱控制對生長后期玉米作物進行大面積高效除葉去雄的作業(yè)功能裝置，由左右割刀總成、切割裝置托架、磁力鎖定裝置、左右割刀回轉(zhuǎn)軸、左右切割驅(qū)動器、四連桿升降機構(gòu)等作業(yè)功能部件組成，整體通過四連桿升降機構(gòu)鉸接布置在機架總成的正前方。左右割刀總成，均由刀桿、護刃器、動刀片、定刀片、刀梁組成，動刀片鉚裝固定在刀桿上，定刀片鉚裝固定在護刃器上，帶有動刀片的刀桿滑動安裝布置護刃器內(nèi)，通過護刃器整體安裝固定在刀梁上；左右割刀總成，均通過刀梁設有的回轉(zhuǎn)套管滑動套裝在割刀回轉(zhuǎn)軸上，通過左右刀桿與割刀驅(qū)動連桿相連接，接受切割作業(yè)驅(qū)動動力。磁力鎖定裝置，安裝固定在左右割刀總成相對接位置上的切割裝置托架上，在整機進行田間切割作業(yè)時對左右割刀總成進行鎖定，確保左右割刀總成能準確對接正常平穩(wěn)運行，在整機進行公路行駛或田間地塊轉(zhuǎn)移左右割刀總成需要回轉(zhuǎn)折疊時松開，確保左右割刀總成能方便順利實現(xiàn)兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊。左右割刀回轉(zhuǎn)軸，安裝固定在切割裝置托架的左、右兩側(cè)，通過刀梁回轉(zhuǎn)套管與左右割刀總成相連接，在整機進行公路行走或轉(zhuǎn)移作業(yè)地塊時，左右割刀總成能以割刀回轉(zhuǎn)軸為支撐中心實現(xiàn)兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊，在整機進行田間切割作業(yè)時，左右割刀總成也能以割刀回轉(zhuǎn)軸為支撐中心恢復切割作業(yè)位置。左右切割驅(qū)動器，均由割刀驅(qū)動液壓馬達、切割驅(qū)動器殼體、偏心曲柄軸、切割聯(lián)軸器、割刀驅(qū)動連桿組成，整體安裝固定在切割裝置托架的左、右兩側(cè)；偏心曲柄軸，通過軸承安裝布置在切割驅(qū)動器殼體內(nèi)，直柄端軸頭通過切割聯(lián)軸器與割刀驅(qū)動液壓馬達的動力輸出軸相連接，曲柄端軸頭與割刀驅(qū)動連桿相連接，割刀驅(qū)動連桿與帶有動刀片的刀桿相鉸接；切割作業(yè)時由割刀驅(qū)動馬達驅(qū)動偏心曲柄軸旋轉(zhuǎn)，帶動割刀驅(qū)動連桿進行往復運動，驅(qū)動帶有動刀片的刀桿實現(xiàn)往復運行，完成對玉米作物除葉去雄的切割作業(yè)。四連桿