一種田間采收變幅輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及農(nóng)作物收獲機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種田間采收變幅輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物生長過程中受時間、季節(jié)的影響較大，特別是對于季節(jié)性較強的蔬菜，其生產(chǎn)和采收受氣候變化、時間、客戶要求等影響更加明顯，需要在較短的時間內(nèi)采收完畢，一旦超過采摘期，蔬菜的品質(zhì)、保存期等均會下降，影響產(chǎn)品價格。此外，遇到降雨、降溫等天氣突變的情況，采摘作業(yè)必須在有限的時間內(nèi)完成。目前，蔬菜等作物的收獲方式大多采用人工采摘并裝車運出菜地，由于收獲車的寬度有限，收獲車在菜地中每一次駛過，通常只能將距離收獲車較近的2?3行(壟)的農(nóng)作物采摘運送，而離車較遠的采收人員仍然需要靠人力搬運才能將蔬菜裝車或直接搬出菜地；勞動強度大，采收效率極低，無法滿足采收作業(yè)的需要，不但浪費了大量的人力和時間，使采收作業(yè)成本增高，而且部分蔬菜作物也因采摘效率低而超過采收期，導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)下降，進一步影響其存儲時長及銷售。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種用于蔬菜等農(nóng)作物采收的輸送裝置，提高了采收作業(yè)的工作效率，減輕了勞動強度，省時省力，降低了農(nóng)作物收獲難度及作業(yè)成本。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:包括動力裝置，還包括機架、相對于機架做展開或回收運動的收放機構(gòu)、支承架、傳送帶；機架兩側(cè)分別設(shè)置有一個支承架，支承架分別通過收放機構(gòu)與機架相連接；兩支承架外側(cè)分別裝配有多級首尾相互銜接的傳送帶；各級傳送帶之間安裝有動力傳輸機構(gòu)及用于控制傳送帶坡度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；靠近機架的傳送帶的傳動輥軸與動力裝置連接。
[0005]進一步，所述的收放機構(gòu)為鉸鏈式結(jié)構(gòu)，其連接方式為支承架前側(cè)或后側(cè)通過立軸可樞轉(zhuǎn)的與機架鉸接連接，并可通過設(shè)置在機架及支承架上的鎖止機構(gòu)鎖定。
[0006]進一步，所述的收放機構(gòu)為道軌式結(jié)構(gòu)，連接一側(cè)支承架的道軌式收放機構(gòu)設(shè)置在另一側(cè)支承架的道軌式收放機構(gòu)內(nèi)側(cè)，機架兩側(cè)的支承架及傳送帶回收后呈相互對插狀態(tài)；該道軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽、齒條、行走齒輪；機架框體的上下各設(shè)有一條導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由水平段及垂直段連通呈L型，垂直段位于機架外側(cè)，其頂端為工作位；支承架上、下兩端分別設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過軸承與導(dǎo)向槽卡裝配合，導(dǎo)向軸端部安裝有行走齒輪及同步鏈輪，支承架上下兩行走齒輪分別與上下導(dǎo)向槽側(cè)部的齒條嚙合，并與動力裝置連接；支承架上下兩同步鏈輪通過鏈條連接傳動。
[0007]進一步，所述的各級傳送帶連接方式為，靠近機架側(cè)的前一級傳送帶支架的遠端設(shè)有支桿，支桿與相鄰接的后一級傳送帶支架的近機架端鉸接連接；后一級傳送帶支架和支桿的鉸接位置，與后一級傳送帶近機架端的傳動輥軸同軸心裝配。
[0008]進一步，所述相鄰接的兩級傳送帶之間的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括換向齒輪、蝸輪蝸桿機構(gòu)、及固定在蝸桿端部的錐形中間齒輪；換向齒輪為相對設(shè)置的錐形雙聯(lián)齒輪；換向齒輪安裝在靠近機架側(cè)的前一級傳送帶遠端的傳動輥軸上，換向齒輪與其所裝配的輥軸通過滑鍵可滑動的配合連接傳遞扭矩，并與調(diào)整工位的撥叉配合連接；
[0009]蝸桿安裝在換向齒輪所在的傳送帶支架上，與蝸桿嚙合的蝸輪固定在后一級傳送帶支架的鄰接端；蝸桿端部的錐形中間齒輪與換向齒輪配合調(diào)節(jié)傳送帶位置。
[0010]進一步，所述相鄰接的兩級傳送帶之間的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓油缸，該液壓油缸一端鉸接連接在靠近機架的前一級傳送帶支架遠端的支座上，另一端與相鄰接的后一級傳送帶支架鉸接連接。
[0011]進一步，所述各傳送帶之間的動力傳輸機構(gòu)為兩級傳送帶鄰接端的傳動輥軸上各設(shè)置一傳動鏈輪或皮帶輪，并通過鏈條或皮帶連接傳動。
[0012]進一步，所述的傳送帶支架下部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)可分離的安裝有地輪。
[0013]進一步，所述的機架與兩側(cè)支承架的連接處還設(shè)有用于緩解整機擺動的彈簧式緩沖裝置，該彈簧式緩沖裝置包括平衡軸、擺桿、設(shè)置在機架上部且前后位置相對的兩條滑道、以及安裝在滑道內(nèi)的兩只彈簧，兩彈簧之間為工作位，工作狀態(tài)下擺桿兩端分別卡裝在兩條滑道內(nèi)彈簧間的工作位；擺桿中段與同一側(cè)支承架收放機構(gòu)的上端連接；平衡軸裝配在機架下端，與同一側(cè)支承架的收放機構(gòu)下端連接，并使支承架繞平衡軸擺動；機架兩側(cè)彈簧式緩沖裝置的擺桿通過鋼索連接。
[0014]進一步，所述的機架上還設(shè)有用于平衡各級傳送帶重量的配重裝置；該配重裝置包括設(shè)置在機架頂部的定滑輪、配重塊及拉繩，拉繩一端固定在傳送帶支架上，另一端繞過定滑輪與配重塊連接，配重塊下方的機架上設(shè)有可拆裝的防護隔板或防護網(wǎng)。
[0015]本實用新型的有益效果是:直接安裝在現(xiàn)有的采收車輛的車廂后部，無需對現(xiàn)有農(nóng)機具進行改造。本裝置兩側(cè)的傳送帶展開后，可大大增加輸送機構(gòu)的橫向跨度，克服了現(xiàn)有技術(shù)采收裝置寬度較小的缺陷；大量采收人員跟在采收車及輸送機構(gòu)后方，車輛駛過作物時將瓜菜直接放至傳送帶上，其多級傳送帶可源源不斷將采收的蔬菜輸送到機架(采收車廂)處，再由設(shè)在機架處的工作人員進行分揀、整理并完成裝箱、碼放等作業(yè)；本裝置行走一次，可同時采收輸送多壟作物，大幅提高了采收效率，實現(xiàn)了短時間、大面積采收作業(yè)，可滿足蔬菜搶收的需要；避免了因來不及收獲造成的經(jīng)濟損傷，有效的保證了農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，有利于產(chǎn)品的存儲、銷售。由于省去了采收人員的搬運工作，大大降低了田間勞動強度及作業(yè)成本。
[0016]本裝置可根據(jù)農(nóng)田情況，選擇傳送帶展開的級數(shù)，使用方便、靈活可靠；采收結(jié)束后，可將機架兩側(cè)的傳送帶全部收回，使整機與機架或采收車的寬度基本相等，便于存放或拖運轉(zhuǎn)場。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例1鉸鏈式收放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例1俯視圖；
[0021]圖4為本實用新型兩級傳送帶的動力傳輸機構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例1兩級傳送帶的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)側(cè)視圖；
[0023]圖6為本實用新型圖5的A向視圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例2道軌式收放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例2支承架與收放機構(gòu)的連接示意圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例2兩級傳送帶的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例2工作狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0028]圖中:1、機架，2、支承架，3、一級傳送帶，3a、一級傳送帶支架，4、二級傳送帶，4a、二級傳送帶支架，5、三級傳送帶，5a、三級傳送帶支架，6、導(dǎo)軌，7、地輪，8、動力裝置，9、平衡軸，10、擺桿，11、滑道，12、彈簧，13、鋼索，14、定滑輪，15、配重塊，16、防護隔板，17、立軸，18、鎖止連板，19、支桿，20、傳動鏈輪，21、蝸輪，22、蝸桿，23、錐形中間齒輪，24、換向齒輪，25、撥叉，26、導(dǎo)向槽，27、