具有保護(hù)件控制裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域，尤其是具有至少一個(gè)工作工具和具有保護(hù)裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域，所述至少一個(gè)工作工具由動(dòng)力部件如拖拉機(jī)的功率傳輸裝置(prisede force)驅(qū)動(dòng)，所述保護(hù)裝置具有能在操作位置和非操作位置之間活動(dòng)的至少一個(gè)保護(hù)件。
[0002]在該背景下，本實(shí)用新型更特別的是涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，其具有改進(jìn)型的用于控制至少一個(gè)保護(hù)件的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]對(duì)機(jī)械的工具和機(jī)構(gòu)的保護(hù)，尤其是對(duì)使用者和公眾的保護(hù)，是一般農(nóng)業(yè)機(jī)械、帶有旋轉(zhuǎn)活動(dòng)工具和/或特別是切割器的農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中的首要關(guān)注事項(xiàng)。
[0004]當(dāng)然，所使用的保護(hù)裝置必須安全可靠、牢固，能充分管制工具，而且還在需要(清潔、保養(yǎng)、修理)時(shí)允許容易接近工具，或者更一般來(lái)說(shuō)，保護(hù)裝置允許在至少兩個(gè)(操作/非操作、工作/運(yùn)輸)位置或構(gòu)型之間移動(dòng)所述保護(hù)裝置的至少一些組成件。
[0005]本申請(qǐng)人尤其在這方面提出過(guò)多種解決方案，例如:
[0006]一文獻(xiàn)FR 2 621 213，其提出一種草料收割機(jī)，其中，該草料收割機(jī)的側(cè)面部分可由作動(dòng)筒舉升，這種舉升引起通過(guò)連桿系統(tǒng)使其關(guān)聯(lián)的保護(hù)件自動(dòng)舉升。保護(hù)件在舉升狀態(tài)下限定圍繞工具限制的保護(hù)空間。
[0007]一文獻(xiàn)FR 2 687 891，其提出一種割草機(jī)，割草機(jī)具有呈兩個(gè)部分的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，在舉升切割機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)電纜+彈簧類型的操作元件將兩個(gè)保護(hù)部分從其工作位置向其運(yùn)輸位置自動(dòng)移動(dòng)。是靠彈性將保護(hù)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)保護(hù)部分保持在高位。
[0008]一文獻(xiàn)FR 2 678 804，其提出一種草料收割機(jī)，草料收割機(jī)具有耙草區(qū)域保護(hù)裝置和可調(diào)側(cè)面導(dǎo)向裝置，其中，導(dǎo)向裝置的調(diào)節(jié)作動(dòng)筒也用于舉升保護(hù)裝置的兩個(gè)構(gòu)成部分。還配有用于將兩個(gè)保護(hù)部分鎖緊在高位的單獨(dú)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0009]一文獻(xiàn)FR 2 726 152，其提出一種植物切割農(nóng)業(yè)機(jī)械，該農(nóng)業(yè)機(jī)械具有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置具有活動(dòng)前部，只要切割機(jī)構(gòu)處于工作位置，所述活動(dòng)前部就不能被手動(dòng)舉升。此外，所述前部由鉤鎖緊在高位，可在其自重下或在增力下恢復(fù)到低位。
[0010]一文獻(xiàn)FR 2 704 385，其提出一種飼草作物割鋪機(jī)型的農(nóng)業(yè)機(jī)械，該農(nóng)業(yè)機(jī)械具有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置具有可手動(dòng)折疊的兩個(gè)側(cè)面部分。還配有用于阻止割鋪機(jī)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械鎖，該機(jī)械鎖還防止在工具運(yùn)作的同樣那么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)使安全裝置的側(cè)面部分折疊于露出位置。
[0011]但是，這些公知的系統(tǒng)全都具有一般手動(dòng)操縱的專用分離的鎖緊機(jī)構(gòu)或裝置。
[0012]更總體來(lái)說(shuō)，這些公知的系統(tǒng)未設(shè)置有這樣的集成件:其用于將保護(hù)裝置鎖緊在位，考慮與所述工具相關(guān)的所有安全參數(shù)，與所述工具的手動(dòng)的或受操縱的移動(dòng)或移位相兼容。
[0013]另外，通過(guò)文獻(xiàn)EP-A-1 369 025 了解一種自控(即無(wú)駕駛員運(yùn)行的)電動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械，其具有切割工具，活動(dòng)的防護(hù)罩與切割工具相聯(lián)接，該防護(hù)罩可在遮蓋工具的保護(hù)工作位置及釋放或露出工具的非工作位置之間移動(dòng)。
[0014]所述機(jī)械還具有位移傳感器，位移傳感器為總定位(機(jī)械地理定位)確定系統(tǒng)的組成部分并提供防護(hù)罩位置的控制信號(hào)，防護(hù)罩在機(jī)械移動(dòng)時(shí)處于非工作位置，而在機(jī)械不移動(dòng)時(shí)處于工作位置。
[0015]但是，對(duì)于防護(hù)罩位置的確定，既不考慮工具本身的操縱，也不考慮其位置。另外，未設(shè)置用于鎖緊防護(hù)罩的任何專用裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0016]本實(shí)用新型旨在至少?gòu)浹a(bǔ)主要缺陷，至少克服上述不同解決方案的主要局限性。
[0017]另外，本實(shí)用新型應(yīng)允許自動(dòng)保持安全鎖緊，如果可能，無(wú)需人為干預(yù)來(lái)進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械的不同操作。最后，使用的部件應(yīng)有限。
[0018]為此，本實(shí)用新型旨在一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，其具有:
[0019]一至少一個(gè)工作工具，工作工具能利用驅(qū)動(dòng)部件被驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件能具有可變的驅(qū)動(dòng)速度，導(dǎo)致有關(guān)的工作工具具有可變的工作速度，工作工具能至少在工作位置或工作構(gòu)型與運(yùn)輸位置或運(yùn)輸構(gòu)型之間移動(dòng)或變換，
[0020]一至少一個(gè)活動(dòng)保護(hù)件，活動(dòng)保護(hù)件能至少在操作位置與非操作位置之間移動(dòng)，在操作位置，活動(dòng)保護(hù)件至少部分地遮蓋和/或圍繞工作工具，在非操作位置，相關(guān)的工作工具至少部分地是能接近的，
[0021]一用于使所述至少一個(gè)活動(dòng)保護(hù)件移動(dòng)的移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置能使活動(dòng)保護(hù)件至少在所述操作位置與非操作位置之間移動(dòng)，所述移動(dòng)裝置具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，從外部能源輸送的能量供給調(diào)節(jié)致動(dòng)器，
[0022]一鎖緊裝置，用于將活動(dòng)保護(hù)件鎖緊在其位置中的至少一個(gè)位置，
[0023]所述農(nóng)業(yè)機(jī)械的特征在于，
[0024]移動(dòng)裝置具有用于控制所述調(diào)節(jié)致動(dòng)器或每個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器的控制回路，控制回路至少能使有關(guān)的調(diào)節(jié)致動(dòng)器移向或變換到相關(guān)的保護(hù)件處于操作位置的第一構(gòu)型，以及能使相關(guān)的調(diào)節(jié)致動(dòng)器移向或變換到保護(hù)件能處于非操作位置的第二構(gòu)型，
[0025]控制回路集成有用于鎖緊相關(guān)的保護(hù)件的鎖緊裝置，控制回路使得在所考慮的工作工具處于工作位置或工作構(gòu)型時(shí)，允許或迫使相關(guān)的調(diào)節(jié)致動(dòng)器處于第一構(gòu)型，
[0026]鎖緊裝置將可變的輸入變量自動(dòng)轉(zhuǎn)變成相關(guān)的調(diào)節(jié)致動(dòng)器的控制變量，所述控制變量能取第一控制值，第一控制值用于阻止調(diào)節(jié)致動(dòng)器變換到其第一構(gòu)型之外，
[0027]輸入變量的數(shù)值取決于或者依賴于驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度或相關(guān)的所述至少一個(gè)工作工具的工作速度，
[0028]只要輸入變量具有表示大于閾值速度的所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)速度和/或相關(guān)的所述至少一個(gè)工作工具的工作速度的數(shù)值，所述控制變量就取第一控制值并且保持該第一控制值。
【附圖說(shuō)明】
[0029]借助于后面對(duì)涉及作為非限制性示例給出的、參照示意性附圖予以說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，本實(shí)用新型將得到更好理解，附圖中:
[0030]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的前置割草機(jī)形式的農(nóng)業(yè)機(jī)械的透視正視圖；
[0031]圖2是圖1所示的農(nóng)業(yè)機(jī)械沿不同方向的局部透明的透視圖；
[0032]圖3A和3B是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的第一變型的用于控制至少一個(gè)活動(dòng)保護(hù)件的至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器的控制回路的一部分的不同比例的細(xì)部圖，控制回路為圖1和2所示的農(nóng)業(yè)機(jī)械的組成部分并且控制回路集成有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置分別構(gòu)造成輸送第一控制值和第二控制值；
[0033]圖3C是圖3A所示的控制回路的剖面圖(沿軸向平面)；
[0034]圖4A是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的第二變型的為農(nóng)業(yè)機(jī)械組成部分的控制回路的一部分沿軸向平面的立視剖面圖，類似于圖3C ;
[0035]圖4B是圖4A所示對(duì)象的透明的局部透視圖；
[0036]圖5和6是為圖1和2所示的農(nóng)業(yè)機(jī)械的組成部分、具有圖3A和3B的控制回路的用于移動(dòng)兩個(gè)保護(hù)件的移動(dòng)裝置的一種實(shí)施方式的局部透視圖，所述兩個(gè)保護(hù)件分別處于操作位置(圖5)和非操作位置(圖6);
[0037]圖7是圖5和6的移動(dòng)裝置的簡(jiǎn)化流程圖；
[0038]圖8是實(shí)表例子，其指出為根據(jù)本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械的組成部分的保護(hù)件調(diào)節(jié)致動(dòng)器隨有關(guān)工具的位置和所述工具的驅(qū)動(dòng)速度狀況或工作狀況而變化的構(gòu)型；以及
[0039]圖9是為根據(jù)本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械的組成部分的移動(dòng)裝置的電氣變型的簡(jiǎn)化方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]附圖部分地或全部地示出一種農(nóng)業(yè)機(jī)械1，農(nóng)業(yè)機(jī)械1具有:
[0041]一至少一個(gè)工作工具2，工作工具可利用驅(qū)動(dòng)部件3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件3可具有可變的驅(qū)動(dòng)速度，導(dǎo)致有關(guān)工具2具有可變的工作速度，工作工具2可至少在工作位置或工作構(gòu)型與運(yùn)輸位置或運(yùn)輸構(gòu)型之間移動(dòng)或變換