立位置。
[0090]另外，如前所述，因?yàn)椴倏v桿43還因側(cè)離合器閥門(mén)133的恢復(fù)力(由用于使側(cè)離合器閥門(mén)133的卷軸向中立位置恢復(fù)的回位彈簧143產(chǎn)生的恢復(fù)力)而欲向中立位置恢復(fù)，所以，在即使不設(shè)置例如中立恢復(fù)彈簧181，操縱桿43也能夠通過(guò)回位彈簧143的力向中立位置恢復(fù)的構(gòu)造中，也可以省略中立恢復(fù)彈簧181。
[0091]若從圖16的狀態(tài)開(kāi)始，操作者使操縱桿43向右方向開(kāi)始傾動(dòng)，則與之相伴，升降板161、升降支點(diǎn)軸156、回旋臂155以及回旋銷172以回旋支點(diǎn)軸154為中心開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)閷⒒匦?55和離合器切換連桿135連結(jié)的連結(jié)軸155a也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，與之相伴，離合器切換連桿135開(kāi)始上升移動(dòng)。
[0092]另外，由左側(cè)離合器拉索175以及右側(cè)離合器拉索176向左回旋板體173以及右回旋板體174分別付與向初期位置恢復(fù)的方向的力(以側(cè)離合器液壓切換體138的恢復(fù)彈簧148的恢復(fù)力為起因的力)。而且，中立恢復(fù)彈簧181的恢復(fù)力被設(shè)定得比這些力小。由此，即使回旋銷172開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，右回旋板體174也不轉(zhuǎn)動(dòng)，回旋銷172抵抗中立恢復(fù)彈簧181的恢復(fù)力，接近于右回旋板體174的第2側(cè)面174b。
[0093]若操縱桿43的傾倒角度達(dá)到規(guī)定的角度(例如傾倒角度為5度)，則從側(cè)離合器閥門(mén)133向側(cè)離合器缸137的壓力室137b供給高壓工作油，活塞142下降到規(guī)定位置，右的側(cè)離合器121進(jìn)行斷開(kāi)工作，執(zhí)行右回旋的慢回旋控制。
[0094]此后，若操作者進(jìn)一步向右方向?qū)Σ倏v桿43進(jìn)行傾動(dòng)操作，則如圖17所示，回旋銷172與右回旋板體174的第2側(cè)面174b抵接。另外，在從執(zhí)行右回旋的慢回旋控制開(kāi)始到成為圖17的狀態(tài)為止的期間，回旋銷172沒(méi)有與右回旋板體174的第2側(cè)面174b抵接。由此，在此期間，由于來(lái)自右回旋板體174的反作用力(以由側(cè)離合器液壓切換體138的恢復(fù)彈簧148產(chǎn)生的恢復(fù)力為起因的力)沒(méi)有作用在操縱桿43，所以，操作者能夠以輕的傾動(dòng)操作力保持操縱桿43，維持慢回旋狀態(tài)。
[0095]若操作者從圖17的狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)一步向右方向?qū)Σ倏v桿43進(jìn)行傾動(dòng)操作，則與操縱桿43聯(lián)動(dòng)的回旋銷172按壓右回旋板體174的第2側(cè)面174b，右回旋板體174開(kāi)始以回旋支點(diǎn)軸154為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。若右回旋板體174轉(zhuǎn)動(dòng)，則與右回旋板體174的左端部連結(jié)的右側(cè)離合器拉索176被拉伸，與該拉索176的另一端連結(jié)的回旋操作臂144轉(zhuǎn)動(dòng)，回旋操作卷軸147抵抗恢復(fù)彈簧148的恢復(fù)力，由回旋操作臂144推入。
[0096]另外，若右回旋板體174開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，則被設(shè)置在右回旋板體174的中立恢復(fù)彈簧181也與右回旋板體174 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于不存在中立恢復(fù)彈簧181的恢復(fù)力比回旋銷172與右回旋板體174的第2側(cè)面174b抵接的時(shí)點(diǎn)(即，圖17的時(shí)點(diǎn))大的情況，所以，能夠抑制以中立恢復(fù)彈簧181的恢復(fù)力為起因的操作力的增加。
[0097]若操縱桿43的傾倒角度達(dá)到規(guī)定的角度(例如傾倒角度為10度)，則伴隨著回旋操作卷軸147的下降，活塞142下降到規(guī)定位置，右的側(cè)制動(dòng)器123進(jìn)行接合工作，執(zhí)行右回旋的快回旋控制。
[0098]圖18是表示向右方向?qū)Σ倏v桿43進(jìn)行傾動(dòng)操作至最大限度(例如，傾倒角度為12度)時(shí)的狀態(tài)。在圖18的狀態(tài)下，來(lái)自離合器切換連桿135的反作用力(S卩，以由被設(shè)置在側(cè)離合器閥門(mén)133的恢復(fù)彈簧產(chǎn)生的恢復(fù)力為起因的力)和來(lái)自右回旋板體174以及中立恢復(fù)彈簧181的反作用力(以側(cè)離合器液壓切換體138的恢復(fù)彈簧148的恢復(fù)力為起因的力)作用于操縱桿43。
[0099]在圖18的狀態(tài)下，若操作者的手從操縱桿43放開(kāi)，則操縱桿43因側(cè)離合器閥門(mén)133的恢復(fù)力和側(cè)離合器液壓切換體138的恢復(fù)力而成為圖17的狀態(tài)，再有，操縱桿43因側(cè)離合器閥門(mén)133的恢復(fù)力和中立恢復(fù)彈簧181的恢復(fù)力而向圖16的狀態(tài)(中立狀態(tài))恢復(fù)。
[0100]如上所述，與操縱桿43的左或者右的傾動(dòng)操作量相應(yīng)地執(zhí)行回旋內(nèi)側(cè)的履帶2在側(cè)離合器121斷開(kāi)狀態(tài)下隨轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的慢回旋控制和由側(cè)制動(dòng)器123對(duì)回旋內(nèi)側(cè)的履帶2進(jìn)行制動(dòng)的快回旋控制。
[0101]這里，對(duì)操作者對(duì)操縱桿43向右方向進(jìn)行傾動(dòng)操作的情況詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明，但是，對(duì)于對(duì)操縱桿43向左方向進(jìn)行傾動(dòng)操作的情況，從上述右方向的傾動(dòng)操作的說(shuō)明就能夠明確，因此，省略對(duì)于左方向的傾動(dòng)操作的說(shuō)明。
[0102]如圖1、圖6、圖8?圖10、圖14、圖16?圖17所示，在本實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中，構(gòu)成為，左回旋板體173以及右回旋板體174被設(shè)置成能夠以回旋支點(diǎn)軸154為中心擺動(dòng)，由與操縱桿43的傾動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)的作為桿擺動(dòng)部的回旋銷172使左回旋板體173或者右回旋板體174轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此，側(cè)制動(dòng)器123工作，在操縱桿43處于中立狀態(tài)時(shí)，在回旋銷172和左回旋板體173(左回旋板體173的第2側(cè)面173b)之間以及回旋銷172和右回旋板體174(右回旋板體174的第2側(cè)面174b)之間設(shè)置有規(guī)定寬度的空隙。因此，在回旋銷172和左回旋板體173之間以及回旋銷172和右回旋板體174之間設(shè)置有規(guī)定寬度的空隙，據(jù)此，在開(kāi)始了操縱桿43的傾動(dòng)操作的初期階段，左回旋板體173以及右回旋板體174不轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在開(kāi)始了傾動(dòng)操作的初期階段，來(lái)自左回旋板體173以及右回旋板體174的反作用力沒(méi)有向操縱桿43傳遞，操作性提高。
[0103]如圖16、圖17所示，在本實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中，確定回旋銷172和左回旋板體173之間以及回旋銷172和右回旋板體174之間的空隙的寬度，以便在到側(cè)離合器121與操縱桿43的傾動(dòng)操作相應(yīng)地被斷開(kāi)為止的期間，回旋銷172不與左回旋板體173以及右回旋板體174抵接。因此，在到側(cè)離合器121被斷開(kāi)為止的期間(即，側(cè)離合器121被維持為接合的期間)，回旋銷172不與左回旋板體173以及右回旋板體174抵接，因此，在此期間，來(lái)自左回旋板體173以及右回旋板體174的反作用力沒(méi)有向操縱桿43傳遞，操作者能夠以小的操作力對(duì)側(cè)離合器121進(jìn)行斷開(kāi)操作。另外，即使沒(méi)有特別地在用于將左回旋板體173以及右回旋板體174和側(cè)制動(dòng)器123 (或側(cè)離合器液壓切換體138)連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)(左側(cè)離合器拉索175、右側(cè)離合器拉索176、拉索支件153a、拉索支件153b、拉索支撐托架139a、左右的回旋操作臂144等)設(shè)置游隙，也能夠在側(cè)離合器121被斷開(kāi)后使側(cè)制動(dòng)器123工作，因此，連結(jié)機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)、維護(hù)作業(yè)變得容易。
[0104]如圖8?圖10、圖14所示，在本實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中，構(gòu)成為，左回旋板體173以及右回旋板體174經(jīng)左側(cè)離合器拉索175以及右側(cè)離合器拉索176與作為執(zhí)行器的側(cè)離合器液壓切換體138連結(jié)，通過(guò)側(cè)離合器液壓切換體138的恢復(fù)力(恢復(fù)彈簧148的恢復(fù)力)返回初期位置。因此，由于沒(méi)有必要另行設(shè)置用于使左回旋板體173以及右回旋板體174返回初期位置的恢復(fù)彈簧，所以，能夠降低使左回旋板體173或右回旋板體174轉(zhuǎn)動(dòng)，使側(cè)制動(dòng)器123工作而回旋的快回旋操作時(shí)的操作力，操作性提高。
[0105]如圖16?圖18所示，在本實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中，在左回旋板體173以及右回旋板體174設(shè)置有用于使回旋銷172向中立位置恢復(fù)的作為施力部件的中立恢復(fù)彈簧181。因此，操縱桿43容易向中立位置恢復(fù)。另外，在回旋銷172與左回旋板體173或右回旋板體174抵接的期間，中立恢復(fù)彈簧181與左回旋板體173或右回旋板體174 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，來(lái)自中立恢復(fù)彈簧181的反作用力不受操縱桿43的傾倒角度的影響而為一定。由此，能夠抑制使操縱桿43傾倒得大時(shí)所需的操作力的增加，操作性提高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)車輛，所述作業(yè)車輛具備用于驅(qū)動(dòng)左右的履帶的變速箱，經(jīng)設(shè)置在上述變速箱內(nèi)的左右的側(cè)離合器向上述左右的履帶傳遞驅(qū)動(dòng)力，且在上述變速箱內(nèi)設(shè)置左右的側(cè)制動(dòng)器，與操縱桿的傾動(dòng)操作相應(yīng)地對(duì)上述左右的側(cè)離合器和左右的側(cè)制動(dòng)器進(jìn)行接合斷開(kāi)控制，變更行進(jìn)路線， 其特征在于，該作業(yè)車輛被構(gòu)成為，左回旋板體以及右回旋板體被設(shè)置成能夠以回旋支點(diǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與上述操縱桿的傾動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地經(jīng)桿擺動(dòng)部使上述左回旋板體或者上述右回旋板體的一方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述左右的側(cè)離合器的一方進(jìn)行斷開(kāi)工作，在上述操縱桿處于中立狀態(tài)時(shí)，在上述桿擺動(dòng)部和上述左回旋板體之間以及在上述桿擺動(dòng)部和上述右回旋板體之間設(shè)置有規(guī)定寬度的空隙。2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，上述空隙的寬度被確定成，在到側(cè)離合器與上述操縱桿的傾動(dòng)操作相應(yīng)地?cái)嚅_(kāi)為止的期間，上述桿擺動(dòng)部不與上述左回旋板體以及上述右回旋板體抵接。3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，上述左回旋板體以及上述右回旋板體與用于使上述側(cè)制動(dòng)器接合工作的執(zhí)行器連結(jié)，被構(gòu)成為通過(guò)該執(zhí)行器的恢復(fù)力返回初期位置。4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在上述左回旋板體以及上述右回旋板體上設(shè)置有用于使上述桿擺動(dòng)部恢復(fù)支撐于中立位置的施力部件。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種作業(yè)車輛，其在聯(lián)合收割機(jī)等作業(yè)車輛中能夠減輕對(duì)操縱桿(43)進(jìn)行操作時(shí)的操作力。在聯(lián)合收割機(jī)中，能夠以回旋支點(diǎn)軸(154)為中心擺動(dòng)地設(shè)置左回旋板體(173)以及右回旋板體(174)。由與操縱桿(43)的傾動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)的回旋銷(172)使左回旋板體(173)或右回旋板體(174)轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此，側(cè)制動(dòng)器(123)工作。在操縱桿(43)處于中立狀態(tài)時(shí)，在回旋銷(172)和左回旋板體(173)之間以及回旋銷(172)和右回旋板體(174)之間設(shè)置規(guī)定寬度的空隙。
【IPC分類】A01D41/02, A01D69/08, A01D69/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205030132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520760382
【發(fā)明人】桐畑俊紀(jì), 施洪軍, 謝登剛
【申請(qǐng)人】洋馬株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日