兩個所述支撐桿8的兩端分別與所述上固定板6和下固定板7固定連接。
[0030]所述轉(zhuǎn)動噴灑機構3還包括主管路9和彎頭入水管路10，所述主管路9的可轉(zhuǎn)動的置于所述上固定板6和下固定板7之間；所述彎頭入水管路10與所述主管路9的下部連通，且所述彎頭入水管路10的入水口彎曲向下；所述主管路9上設置有多個分支管路11，多個所述分支管路11沿所述主管路9的軸向等間距排列，多個所述分支管路11均與所述主管路9連通，每一個所述分支管路11的出水端均設置有濾管式噴嘴18。
[0031]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動噴灑機構3還包括電機支撐架12，所述電機支撐架12可拆卸的置于所述下固定板7的下端；所述下固定板7的兩側均設置有滑槽，所述電機支撐架12上端的兩側可分別可拆卸的伸入兩個所述滑槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構3還包括步進電機13、減速器14和聯(lián)軸器15，所述步進電機13、減速器14和聯(lián)軸器15均置于所述電機支撐架12內(nèi)，所述步進電機13與所述控制器通過線路連接；所述步進電機13的輸出軸與所述減速器14連接，所述減速器14的輸出軸與所述聯(lián)軸器15的一端連接，所述聯(lián)軸器15的另一端穿過所述下固定板7與所述主管路9的下端連接，且所述聯(lián)軸器15與所述主管路9聯(lián)動。
[0032]優(yōu)選的，所述上固定板6的上端設置有磁鐵16和霍爾傳感器17，所述磁鐵16的下端穿過所述上固定板6與所述主管路9的上端連接，所述磁鐵16與所述主管路9聯(lián)動；所述霍爾傳感器17處于所述磁鐵16的一側，所述霍爾傳感器17與所述控制器通過線路連接。
[0033]具體實施過程:超聲波傳感器4檢測到果樹位置及樹葉分布狀況，通過控制器控制，向彎頭入水管路10注入果樹農(nóng)藥，果樹農(nóng)藥進入主管路9中，通過各分支管路11從濾管式噴嘴18中噴灑果樹農(nóng)藥；與此同時，控制器通過分別控制第一滾珠絲桿滑塊模組I和第二滾珠絲桿滑塊模組2對轉(zhuǎn)動噴灑機構3進行上下、前后位置的調(diào)節(jié)；當超聲波傳感器4檢測到果樹樹形發(fā)生異變時，控制器驅(qū)動步進電機13的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過減速器14和聯(lián)軸器15帶動控制主管路9旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)農(nóng)藥的噴灑方向；待農(nóng)藥噴灑過程完成后，霍爾傳感器17檢測磁鐵16的旋轉(zhuǎn)角度，通過控制器控制步進電機13的輸出軸反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主管路9旋轉(zhuǎn)復位，自動控制精準。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:包括第一滾珠絲桿滑塊模組(1)、第二滾珠絲桿滑塊模組(2)、轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)、控制器和超聲波傳感器(4)，所述第二滾珠絲桿滑塊模組(2)置于所述第一滾珠絲桿滑塊模組(1)的上端，且其可沿所述第一滾珠絲桿滑塊模組(1)的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構⑶置于所述第二滾珠絲桿滑塊模組⑵的一側，且其可沿所述第二滾珠絲桿滑塊模組(2)的軸向移動；所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)的一側固定連接有傳感器安裝板(5)，所述超聲波傳感器(4)置于所述傳感器安裝板(5)上，所述控制器分別與所述超聲波傳感器(4)、第一滾珠絲桿滑塊模組(1)、第二滾珠絲桿滑塊模組(2)和轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)通過線路連接。2.根據(jù)權利要求1所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)包括上固定板￠)、下固定板(7)和兩個支撐桿(8)，所述上固定板(6)置于所述下固定板(7)的下方，兩個所述支撐桿(8)的兩端分別與所述上固定板(6)和下固定板(7)固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)還包括主管路(9)和彎頭入水管路(10)，所述主管路(9)的可轉(zhuǎn)動的置于所述上固定板(6)和下固定板(7)之間；所述彎頭入水管路(10)與所述主管路(9)的下部連通，且所述彎頭入水管路(10)的入水口彎曲向下。4.根據(jù)權利要求3所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述主管路(9)上設置有多個分支管路(11)，多個所述分支管路(11)沿所述主管路(9)的軸向等間距排列，多個所述分支管路(11)均與所述主管路(9)連通，每一個所述分支管路(11)的出水端均設置有濾管式噴嘴(18)。5.根據(jù)權利要求3所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)還包括電機支撐架(12)，所述電機支撐架(12)可拆卸的置于所述下固定板(7)的下端。6.根據(jù)權利要求5所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述下固定板(7)的兩側均設置有滑槽，所述電機支撐架(12)上端的兩側可分別可拆卸的伸入兩個所述滑槽內(nèi)。7.根據(jù)權利要求5所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動噴灑機構(3)還包括步進電機(13)、減速器(14)和聯(lián)軸器(15)，所述步進電機(13)、減速器(14)和聯(lián)軸器(15)均置于所述電機支撐架(12)內(nèi)，所述步進電機(13)與所述控制器通過線路連接；所述步進電機(13)的輸出軸與所述減速器(14)連接，所述減速器(14)的輸出軸與所述聯(lián)軸器(15)的一端連接，所述聯(lián)軸器(15)的另一端穿過所述下固定板(7)與所述主管路(9)的下端連接，且所述聯(lián)軸器(15)與所述主管路(9)聯(lián)動。8.根據(jù)權利要求3所述一種智能霧化噴灑裝置，其特征在于:所述上固定板￠)的上端設置有磁鐵(16)和霍爾傳感器(17)，所述磁鐵(16)的下端穿過所述上固定板(6)與所述主管路(9)的上端連接，所述磁鐵(16)與所述主管路(9)聯(lián)動；所述霍爾傳感器(17)處于所述磁鐵(16)的一側，所述霍爾傳感器(17)與所述控制器通過線路連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能霧化噴灑裝置，包括第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組、轉(zhuǎn)動噴灑機構、控制器和超聲波傳感器，第二滾珠絲桿滑塊模組置于第一滾珠絲桿滑塊模組的上端，且其可沿第一滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；轉(zhuǎn)動噴灑機構置于第二滾珠絲桿滑塊模組的一側，且其可沿第二滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；轉(zhuǎn)動噴灑機構的一側固定連接有傳感器安裝板，超聲波傳感器置于傳感器安裝板上，控制器分別與超聲波傳感器、第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組和轉(zhuǎn)動噴灑機構通過線路連接。相對現(xiàn)有技術，本實用新型噴灑定位精準，自動控制噴灑，提升了施藥噴灑效率、噴灑均勻、降低了噴灑物的浪費，避免了環(huán)境污染。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205040502
【申請?zhí)枴緾N201520830552
【發(fā)明人】馬馳, 陳魁, 李光林, 李曉東
【申請人】西南大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月23日