草土分離直播甘草收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中草藥收獲機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為草土分離直播甘草收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]甘草是一種益補中草藥，藥用部位是根及根莖，藥材性狀根呈圓柱形，長25?100cm，直徑0.6?3.5cm，功能主治清熱解毒，祛痰止咳、脘腹等。喜陽光充沛，日照長氣溫低的干燥氣候。甘草還廣泛應(yīng)用于食品工業(yè)，精制糖果、蜜餞和口香糖。甘草一般生長4 一6年收獲經(jīng)濟效益比較好，收獲前可先割去莖葉，沿行兩側(cè)進行深挖，待根莖露出地面40余厘米后，用力拔出，拔出的根莖要切去蘆頭、根尾、側(cè)根，直立根莖稱為“棒草”，橫生根莖稱為“條草”，側(cè)生根莖稱為“毛草”，“棒草”再分級、分等，長短理順后，捆成小捆，晾至半干再捆成大捆，待風(fēng)干后上市銷售。甘草收獲目前主要是用深翻犁將甘草和土一起犁起后人工進行撿拾，個別地方采用鏟土裝置將甘草和土鏟起后進行機械抖土，人工隨后撿拾，但是這種方式收獲更淺，浪費更大；再者目前市場上藥材收獲機械一般耕作深度可達300-350毫米左右，只能收獲移栽甘草，而直播甘草與移栽甘草不同，條形長，主根扎入土層極深，如果用于收獲直播甘草，損失會很大，現(xiàn)在的甘草種植戶用拖拉機帶單張鏵犁直播甘草，幅寬僅達到200毫米左右，當車犁完之后需要大量的人工撿拾，只能拾表面看到的甘草，土層內(nèi)看不到的甘草被丟棄，使用單鏵犁直播甘草，對甘草的毛根、支根損傷大，犁斷的毛根支根都留在了土里。減少了甘草的產(chǎn)量，收獲全程依靠大量人工刨土撿拾歸堆，作業(yè)難度極大、勞動強度高、收益低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可克服現(xiàn)有技術(shù)不足、草土分離直播甘草收獲機。
[0004]本實用新型草土分離直播甘草收獲機，包括:牽引裝置1、機架2、框架深層犁鏟裝置、傳動裝置、防土鏈條A 24、防土鏈條B 24-1、鏈式輸送振動篩、強制滾筒收縮栓裝置、偏心連桿搗草鏟裝置、可調(diào)式限深輪裝置15、拱形溜槽20，機架2由主梁架和兩側(cè)板材構(gòu)成，機架2上方前端設(shè)置有牽引裝置1，框架深層犁鏟裝置焊接在機架2兩側(cè)板材前端，在機架2尾部兩側(cè)設(shè)置有可調(diào)式限深輪裝置15，在機架2上方設(shè)置有傳動裝置，傳動裝置連接位于機架2兩側(cè)的偏心連桿搗草鏟裝置，在機架2底端框架深層犁鏟裝置尾部設(shè)置有鏈式輸送振動篩，在鏈式輸送振動篩尾端設(shè)有甘草自動成行裝置20，鏈式輸送振動篩內(nèi)側(cè)對稱安裝有防土鏈條A 24、防土鏈條B 24-1，在鏈式輸送振動篩上方前端設(shè)有強制滾筒收縮栓裝置，強制滾筒收縮栓裝置由滾筒支架A 11和滾筒支架B 11-1支撐限位；滾筒支架A 11和滾筒支架B11-1分別安置在過橋總成3兩端，另一端安置在滾筒8兩端，凸輪總成28被固定架49固定，在收縮栓13柱面環(huán)套有彈簧51，收縮栓13底端設(shè)有可沿凸輪總成28表面滑行的滾輪53，收縮栓13的另一端固定環(huán)套有弧形彎板52，弧形彎板52固定于滾筒8外部，收縮栓13貫穿弧形彎板52、滾筒8做經(jīng)向收縮運動。
[0005]所述的鏈式輸送振動篩由前、后篩兩部分組成，后篩的板架是用高強度螺絲固定在機架2上，前篩由鏈輪軸A 7、橢圓輪軸A12、橢圓輪軸B 12-1、橢圓輪軸C 12_2、橢圓輪軸D 12-3、鏈輪軸B 7-1支撐托起，呈傾斜狀置于機架2底部，篩體可由鏈輪軸A 7、多組橢圓輪軸、鏈輪軸B 7-1支撐托起，呈傾斜狀置于前篩尾部。
[0006]所述的傳動裝置由萬向軸連接花鍵傳動軸32，花鍵傳動軸32連接變速箱傳動軸31，變速箱傳動軸31連接從變速箱29，從變速箱29連接從變速箱B 50，從變速箱29兩側(cè)依次連接變速箱主軸中部鏈輪A 16、變速箱主軸中部鏈輪B 16-1、橢圓輪軸端部鏈輪A 17、橢圓輪軸端部鏈輪B 17-1，變速箱主軸輪中部鏈A 16連接變速箱鏈輪B 14-1，變速箱30連接變速箱鏈輪A 14，變速箱鏈輪A 14連接過橋軸總成3，過橋軸總成3連接橢圓輪軸端部鏈輪C 21，橢圓輪軸端部鏈輪C 21連接滾筒8，變速箱主軸中部鏈輪B 16-1連接鏈輪23，鏈輪23連接偏心連桿總成，偏心連桿總成的偏心輪A 26和偏心輪B 26-1帶動兩側(cè)的連桿27，連桿27連接連接桿10，連接桿10連接搗草鏟5，橢圓輪軸端部鏈輪A 17、橢圓輪軸端部鏈輪B 17-1分別連接前篩鏈輪軸端部外鏈輪A 37、前篩鏈輪軸端部外鏈輪B 37-1,前篩鏈輪軸端部外鏈輪A 37、前篩鏈輪軸端部外鏈輪B 37-1之間通過鏈輪軸B7-1連接，同時在鏈輪軸B 7-1表面前篩鏈輪軸端部外鏈輪A 37、前篩鏈輪軸端部外鏈輪B 37-1之間分別設(shè)有前篩鏈輪軸端部內(nèi)鏈輪B 38、前篩鏈輪軸端部內(nèi)鏈輪A 33，防土鏈條A 24環(huán)繞于鏈輪軸B 7-1與鏈輪軸A 7和圓輪軸9連接，前篩鏈輪軸端部內(nèi)鏈輪B 38連接前篩橢圓輪軸端部鏈輪39，前篩橢圓輪軸端部鏈輪39連接橢圓輪軸D 12-3和橢圓鏈輪軸端部鏈輪E 22，橢圓鏈輪軸端部鏈輪E 22連接橢圓鏈輪軸端部鏈輪D 21，橢圓鏈輪軸端部鏈輪A 21連接橢圓輪軸C 12-2和橢圓鏈輪軸端部鏈輪F 40，橢圓鏈輪軸端部鏈輪F 40連接橢圓鏈輪軸端部鏈輪G 41，橢圓鏈輪軸端部鏈輪G 41連接橢圓輪軸B 12-1和橢圓鏈輪軸端部鏈輪C 19，橢圓鏈輪軸端部鏈輪C 19連接橢圓鏈輪軸端部鏈輪B 18，橢圓鏈輪軸端部鏈輪B18連接橢圓輪軸A 12，前篩鏈輪軸端部內(nèi)鏈輪A 33連接后篩鏈輪軸端部鏈輪A 34帶動鏈輪軸D 7-3和后篩鏈輪軸端部鏈輪B 35，環(huán)繞鏈輪軸D 7_3連接防土鏈條B 24_1，防土鏈條B 24-1連接鏈輪軸C 7-2，后篩鏈輪軸端部鏈輪B 35連接后篩橢圓輪軸端部鏈輪36、橢圓輪軸E 12-4。
[0007]所述的防土鏈條A 24、防土鏈條B24-1由托架彎板鏈板A 43和彎板鏈板A 44交替排列嵌套組裝而成，并對稱設(shè)置另一組托架彎板鏈板B 43-1、彎板鏈板B 44-1形成兩組鏈節(jié)，在兩組鏈節(jié)之間通過套筒46連接，在每個套筒46柱面環(huán)套有滾子45，可用銷軸47固定。
[0008]所述的框架深層犁鏟裝置為兩側(cè)框內(nèi)開刃的切刀4和底部深鏟犁6焊接而成，底部深鏟犁6的中部起脊、前部開刃、鏵尖向前延伸。
[0009]所述的防土鏈條A 24、防土鏈條B 24-1是雙條鏈或三條鏈，配套的鏈輪軸A 7是雙鏈輪或三鏈輪，配套的橢圓輪軸A 12是兩條橢圓鏈輪或三條橢圓鏈輪，平行安裝的帶有凸粧的草土分離篩桿42是兩組固定孔或三組固定孔。
[0010]所述的托架彎板鏈板A 43、托架彎板鏈板B 43-1的托耳為梯形或弧形結(jié)構(gòu)。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1)在機架2下方框架深層犁鏟裝置尾部設(shè)有強制滾筒收縮栓裝置，安置在滾筒8內(nèi)的收縮栓13沿凸輪總成28表面行走做收縮運動，由于直播甘草根系發(fā)達，根部土壤很難分離，其進入犁體以后，順滾筒8低面走向，伸縮栓13走向滾筒8下方時，即滾輪53運動到凸輪總成28表面的最大直徑處在彈簧51的作用下不斷伸出，走向滾筒8上方時，即滾輪53運動到凸輪總成28表面的最小直徑處在彈簧51的作用下快速縮入，通過收縮栓13的不斷伸出與縮入對甘草根部土壤進行疏松，對甘草進行疏散、耙出、提升至篩頭，有效避免了在不同質(zhì)地、濕度和密度的地塊中甘草對機械的附著、纏繞，提高了分離甘草的工效；
[0013]2)在機架2底部設(shè)置的鏈式輸送振動篩，在本裝置上完成篩土的全部工作，當甘草被運送至篩體時，整個篩體在動力裝置的作用下將甘草進行提升并運送至篩體的尾端，在橢圓輪軸12的作用下進行有規(guī)律的抖動，將甘草與土進行分離，極大提高了甘草的凈收率;
[0014]3)托架彎板鏈節(jié)的托耳呈梯形，有效避免了甘草纏繞和泥土堆積，托架彎板鏈節(jié)的外接板端將內(nèi)接板端遮蔽，縫隙處彎面遮擋逆向泥土以防止進入，并且外接板端與內(nèi)接板端起臺較大，托架彎板鏈條運轉(zhuǎn)時外撥泥土，有效防止鏈節(jié)接口與泥土迎面接觸，因此起到防土的作用；
[0015]4)設(shè)置的偏心連桿搗草鏟裝置，由于搗草鏟5做簡諧振動，不斷地把擁積在框架深層犁鏟兩側(cè)切刀4上的甘草送入篩中，減小了作業(yè)阻力，避免了對甘草的損傷，提高了收獲效率；
[0016]5)拱形溜槽20的設(shè)計，經(jīng)鏈式輸送振動篩輸出的甘草落在拱形溜槽20內(nèi)部后，順流而下，自動成行，本裝置完全替代人工刨土撿拾、整理歸堆，提高工效，經(jīng)濟實惠；
[0017]6)本實用新型設(shè)計合理、可深層挖掘、草土分離、作業(yè)幅寬大、甘草自動成行、節(jié)省人工、適應(yīng)性廣、作物品質(zhì)好、收凈率高、收獲效率高、經(jīng)濟實惠。
【附圖說明】
[0018]圖1:本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2:本實用新型的變速傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3:強制滾筒收縮栓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4:鏈式輸送振動篩裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5:鏈式輸送振動篩裝置前篩的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6:雙鏈型的防土輸送鏈和草土分離篩干的組裝示意圖。
[0024]圖7:三鏈型的防土輸送鏈和草土分離篩干的組裝示意圖。
[0025]圖8:防土鏈條組成構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9:收縮栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10:防土鏈條的局部組裝側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11:防土鏈條的局部組裝俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:懸掛裝置1、機架2、過橋總成3、切刀4、搗草鏟5、底部深鏟犁6、鏈輪軸A 7、滾筒8、圓輪軸9、連桿A 10、滾筒支架A 11、橢圓輪軸A 12、伸縮栓13、變速箱鏈輪A 14、可調(diào)式限深輪裝置15、變速箱主軸中部鏈輪A 16、橢圓輪軸端部鏈輪A 17、橢圓輪軸端部鏈輪B 18、橢圓輪軸端部鏈輪C 19、拱形溜槽20、橢圓輪軸端部鏈輪D 21、橢圓輪軸端部鏈輪E 22、偏心連桿總成軸中部鏈輪23、防土鏈條A 24、調(diào)節(jié)搖臂25、偏心輪A 26、連桿B 27、凸輪總